[發(fā)明專利]一種水果裝箱機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810071173.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108275301A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 孫旭東;?？?/a>;劉燕德;胡軍;姜小剛;歐陽玉平;王觀田
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B57/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水果裝箱機，特征是：包括進物臺、轉運臺、裝箱機，進物臺、轉運臺、裝箱機依次連接，進物臺用于堆積將要裝箱的水果，并將水果溜放至轉運臺，由進物臺與轉運臺連接處的的員工將水果排布在轉運臺上，轉運臺將排布好的水果依次送入裝箱機，由裝箱機將水果裝入集裝箱。

2.根據權利要求1所述的一種水果裝箱機，其特征在于：所述進物臺由進物臺架、進物槽、活動擋板、電源開關、控制器、可編程邏輯控制器、活動擋板開關組成，進物槽置于進物臺架頂上，用于堆積和溜放需要裝箱的水果，活動擋板安裝在進物槽的溜放口處，用于控制水果溜放的數量，電源開關、活動擋板開關鑲嵌在進物臺架的正表面，電源開關用于控制水果裝箱機的通電狀態(tài)，活動擋板開關用于控制活動擋板的開合，進而控制水果溜放的數量，控制器、可編程邏輯控制器安裝在進物臺架內部，控制器用于接收轉運臺、裝箱機上的檢測到的信息，同時，控制可編程邏輯控制器的工作狀態(tài)，進而控制活動擋板、轉運臺、裝箱機的工作。

3.根據權利要求1所述的一種水果裝箱機，其特征在于：轉運臺由轉運臺架、轉運盤、滾筒、第一滾筒齒輪、第一旋轉電機、第一齒輪、第二旋轉電機、第二齒輪、齒輪組、第二滾筒齒輪、紅外對管組成，轉運臺架制成圓環(huán)形，滾筒均勻布置在轉運臺架上，用于傳送轉運盤，轉運盤放置在滾筒上，隨著滾筒沿著轉運臺架旋轉，用于運輸需要裝箱的水果，第一滾筒齒輪與轉運臺架左端的滾筒連接，第一旋轉電機安裝在進物臺架上，第一齒輪與第一旋轉電機的轉軸連接，第一旋轉電機帶動第一齒輪轉動，再傳動給第一滾筒齒輪，由第一滾筒齒輪帶動與轉運臺架左端的滾筒轉動，第二旋轉電機安裝在轉運臺架右端，第二齒輪與第二旋轉電機的轉軸連接，齒輪組安裝在轉運臺架右端，且與第二齒輪相鄰，第二滾筒齒輪與轉運臺架右端的滾筒連接，第二旋轉電機帶動第二齒輪轉動，由第二齒輪向齒輪組傳動，再由齒輪組向第二滾筒齒輪傳動，進而使得第二滾筒齒輪帶動與轉運臺架右端的滾筒轉動，紅外對管安裝在轉運臺架右端的上部，用于控制轉運盤的運輸。

4.根據權利要求1所述的一種水果裝箱機，其特征在于：裝箱機由裝箱機架、滑軌、轉移機、不銹鋼鋼管、金屬鋁板、鋁管、水果吸盤、高清攝像頭、集裝箱臺組成，滑軌安裝在裝箱機架的頂部，供轉移機在它的上面滑動，不銹鋼鋼管連接在轉移機底部和金屬鋁板之間，鋁管焊接在金屬鋁板底部，水果吸盤安裝在鋁管下，由轉移機帶動不銹鋼鋼管上下移動，間接帶動金屬鋁板、鋁管上下移動，從而使得鋁管下的水果吸盤吸起水果再放下水果，高清攝像頭用于采集水果圖像，集裝箱臺設置在裝箱機架下部，用于放置集裝箱。

5.根據權利要求1所述的一種水果裝箱機，其特征在于：活動擋板由馬達、聯動桿、第一軸承、塑膠板組成，馬達和第一軸承安裝在進物槽溜放區(qū)的兩端，聯動桿穿過塑膠板與馬達、第一軸承連接，由活動擋板開關向控制器發(fā)送指令，通過控制器控制可編程邏輯控制器進而控制馬達工作，從而使馬達帶動聯動桿轉動，進而帶動塑膠板翻轉，達到控制水果溜放的數量的目的。

6.根據權利要求1所述的一種水果裝箱機，其特征在于：轉移機由金屬鋁盒、步進電機、液壓機、隨動輪、滑槽、第三齒輪、驅動輪、輪軸、第四齒輪組成，金屬鋁盒底部開出滑槽，便于金屬鋁盒夾在滑軌上，防止轉移機脫軌，步進電機安裝在金屬鋁盒內部，第三齒輪安裝在步進電機的轉軸上，隨動輪、驅動輪安裝在金屬鋁盒內部，且處于滑槽中間，輪軸穿過第四齒輪與驅動輪連接，由步進電機帶動第三齒輪為第四齒輪傳動，第四齒輪通過輪軸帶動驅動輪在滑軌上轉動，從而帶動金屬鋁盒在滑軌上滑動，隨動輪用于輔助驅動輪在滑軌上滑動，液壓機安裝在金屬鋁盒頂部，用于帶動不銹鋼鋼管上下移動，從而帶動金屬鋁板、鋁管、水果吸盤上下移動來吸起水果放入集裝箱。

7.根據權利要求1所述的一種水果裝箱機，其特征在于：齒輪組由第五齒輪、馬鞍卡、第二軸承、轉動桿、第六齒輪組成，轉動桿用于連接第五齒輪和第六齒輪，第二軸承鑲嵌在馬鞍卡內，且轉動桿穿過第二軸承的內圈，馬鞍卡將齒輪組卡在轉運臺架右端的外表面，第二旋轉電機帶動第二齒輪轉動，由第二齒輪向第六齒輪傳動，第六齒輪帶動轉動桿轉動，進而帶動第五齒輪轉動，由第五齒輪向第二滾筒齒輪傳動，從而使得第二滾筒齒輪帶動與轉運臺架右端的滾筒轉動，達到傳輸轉運盤的目的。