[發明專利]一種可伸縮變自由度的輕重載轉臺

在審

• 申請號: 201810071171.1
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108194795A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 趙鐵石;杜小軍;王唱;李二偉;賀星宇;梁彥
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M11/16;F16M11/28
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 劉建年

1.一種可伸縮變自由度的輕重載轉臺，其包括下轉盤軸承，U型座，倒U型座，上轉盤軸承、平臺安裝座，負載安裝臺、驅動器，其特征在于：其還包括基座、支撐導向柱、兩個伸縮筒、倒傘狀法蘭、直線作動器、直線導軌滑塊、齒條、齒條鎖定裝置、抱緊裝置，其中基座為筒形，基座的底部設有法蘭，通過法蘭與地基連接；4-8個支撐導向柱周向均布于基座筒內，平行筒軸線，方向垂直于地面；2-4個第一直線滑塊間隔安裝在支撐導向柱上，設在基座內的第一伸縮筒通過第一直線滑塊與支撐導向柱連接，與第一直線滑塊數量相等的第一直線導軌周向均布在第一伸縮筒外壁上，方向與支撐導向柱方向相同，并與第一直線滑塊配合；2-4個第一齒條周向均布在第一伸縮筒的外壁上，與第一直線導軌間隔排列；與第一齒條數量相同的第一齒條鎖定裝置與第一齒條相對應地周向均布在支撐導向柱上，分別與第一齒條嚙合鎖定；在支撐導向柱上端均設有第一抱緊裝置，加力后抱緊第一伸縮筒；3-4個第一直線作動器周向均布在基座內，互相平行，伸縮方向垂直于地面，第一直線作動器缸筒底部與基座底部固連，其伸出缸頂端與第一伸縮筒上端固連；倒傘狀法蘭設在第一伸縮筒上端；2-4個第二直線導軌周向均布在第一伸縮筒的內壁上，方向垂直于地面，第二直線導軌上均設有第二直線滑塊，第二伸縮筒設在第一伸縮筒內，第二伸縮筒的外壁與第二直線滑塊連接；2-4個第二齒條周向均布于第一伸縮筒內壁，方向垂直于地面，與第二直線導軌間隔排列；與第二齒條數量相同的第二齒條鎖定裝置與第二齒條相對應地均布周向在第二伸縮筒外壁，并分別與第二組齒條嚙合鎖定；4-8個第二抱緊裝置周向均布在第一伸縮筒上端，加載力后抱緊第二伸縮筒；3-4個第二直線作動器周向分布在第二伸縮筒內部，伸縮方向垂直于地面，第二直線作動器缸筒底部與第一伸縮筒底部固連，其伸出缸與第二伸縮筒上端邊沿連接；下轉盤軸承的外圈與第二伸縮筒頂部安裝面固連，下轉盤軸承的內圈與U型座底部安裝面固連，軸線與第二伸縮筒中心軸線重合，第一驅動器法蘭設在第二伸縮筒上端，第一驅動器的伸出軸端設有齒輪與下轉盤軸承內圈齒輪嚙合，下轉盤中心軸線和第一伸縮筒軸線重合構成第一個轉動副，由第一驅動器驅動，方向垂直于地面方向；上轉盤軸承外圈與倒U型座上部圓形頂板安裝面固連，上轉盤軸承內圈與平臺安裝座安裝面固連，構成第三個轉動副，由第三驅動器驅動；第三驅動器的法蘭設在平臺安裝座的下端，第三驅動器的伸出軸齒輪與上轉盤軸承內圈齒輪嚙合，負載安裝臺底部安裝面與平臺安裝座頂部固連，負載安裝臺底部設有面周向均布的負載支撐輪；倒U型座兩側下端設有內齒輪，兩個內齒輪對稱布置，第二驅動器法蘭設在U型座下端，第二驅動器的伸出軸末端齒輪與倒U型座的內齒輪嚙合，倒U型座耳軸插入U型座上端軸孔內，與其軸線重合構成第二個轉動副，由第二驅動器帶動倒U型座外側內齒輪驅動，方向平行于地面方向。

2.根據權利要求1所述的可伸縮變自由度的輕重載轉臺，其特征在于：所述齒條鎖定裝置包括齒條開口安裝盒、液壓缸、齒條、直線導軌，其中液壓缸缸筒通過法蘭與齒條開口安裝盒固連，與液壓缸平行的齒條開口安裝盒兩壁上分別設有直線導軌，液壓缸伸出缸與齒條不帶齒的一邊連接，齒條上下兩端為滑塊形狀，齒條上下兩端嵌入到安裝盒中的直線導軌上，第一齒條鎖定裝置和第二齒條鎖定裝置的齒條分別與第一和第二伸縮筒上的齒條相對，液壓缸伸縮齒條便沿導軌方向運動，當齒條鎖定裝置上的齒條與伸縮筒上的齒條相嚙合時就可承受豎直方向上的力。

3.根據權利要求1所述的可伸縮變自由度的輕重載轉臺，其特征在于：所述抱緊裝置包括安裝盒、液壓缸、楔形塊1、楔形塊2、復位彈簧，其中液壓缸、楔形塊1、楔形塊2、復位彈簧均設在安裝盒內，液壓缸的缸筒通過法蘭與楔形塊1固連，液壓缸伸出缸頂部與安裝盒固連，楔形塊1斜面與楔形塊2斜面接觸，楔形塊2的另一面設有圓柱，圓柱嵌入到安裝盒側壁的圓孔內構成移動副，圓柱上套有復位彈簧，復位彈簧的一端抵在楔形塊2上，其另一端抵在安裝盒側壁上，液壓缸帶動楔形塊1伸縮便可實現楔形塊2的移動，當液壓缸回程時，復位彈簧便可把楔形塊2壓入安裝盒內。