[發(fā)明專利]一種可伸縮變自由度的輕重載轉(zhuǎn)臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810071171.1
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108194795A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙鐵石;杜小軍;王唱;李二偉;賀星宇;梁彥
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M11/16;F16M11/28
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 13116
• 代理人: 劉建年

一種可伸縮變自由度的輕重載轉(zhuǎn)臺，其包括下轉(zhuǎn)盤軸承、U型座、倒U型座、上轉(zhuǎn)盤軸承、平臺安裝座、負(fù)載安裝臺、驅(qū)動器、基座、支撐導(dǎo)向柱、兩個伸縮筒、倒傘狀法蘭、直線作動器、直線導(dǎo)軌滑塊、齒條、齒條鎖定裝置和抱緊裝置，基座為筒形，兩個伸縮筒套在一起并設(shè)在基座內(nèi)，通過其它部件可以實現(xiàn)一維重載轉(zhuǎn)動和三維輕載轉(zhuǎn)動，并且實現(xiàn)負(fù)載安裝臺距離基座任意位置的鎖定。本發(fā)明具有承載可變、可伸縮、可變自由度的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種調(diào)姿平臺，特別是一種輕重載轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)

在針對雷達(dá)或機(jī)載電子系統(tǒng)測試過程中，一般需要測試產(chǎn)品在不同姿態(tài)下的工作狀態(tài)，所以需要能對該類產(chǎn)品進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整的裝置或設(shè)備。在大型雷達(dá)、飛機(jī)航電系統(tǒng)等大型、重載測試條件下，不僅需要被測物體能夠?qū)崿F(xiàn)全方位整周轉(zhuǎn)動，而且被測裝置的重量一般較大。傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動技術(shù)，成本較高且可靠性、清潔性以及可維護(hù)性大大降低。現(xiàn)有技術(shù)仍無法針對大型重載多方位姿態(tài)調(diào)整裝置提出較好的電動解決方案。專利號為201410587952.8的專利提出了一種大型重載搖擺模擬臺，針對重載需求提出了使用托輥輔助支撐的形式以增強轉(zhuǎn)臺的承載能力的方法，但是該發(fā)明只能實現(xiàn)縱搖和橫搖兩個轉(zhuǎn)動自由度，且無法實現(xiàn)方位軸整周轉(zhuǎn)動。專利號為201310626116.1的專利提出了一種高精度重載的回轉(zhuǎn)臺，具有承載力大、精度高的特點，但是只能實現(xiàn)單自由度運動，無法實現(xiàn)三維調(diào)姿要求。專利號為201220311413.8的專利提出了一種運用回轉(zhuǎn)支撐軸承，實現(xiàn)單軸旋轉(zhuǎn)運動，承載能力大，但是由于轉(zhuǎn)盤軸承相對較小，其承載傾覆力矩的能力較差，且該裝置無法實現(xiàn)三維調(diào)姿動作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可伸縮、輕重載、變自由度的機(jī)械可靠性高的可伸縮變自由度的輕重載轉(zhuǎn)臺。本發(fā)明主要原理是：通過液壓缸頂升裝置調(diào)節(jié)負(fù)載安裝臺與第一伸縮筒上端倒傘狀的承載法蘭之間距離，實現(xiàn)可伸縮輕重載轉(zhuǎn)臺的變自由度，以滿足不同負(fù)載、不同自由度調(diào)整裝備姿態(tài)應(yīng)用的需求。

本發(fā)明主要包括下轉(zhuǎn)盤軸承、U型座、倒U型座、上轉(zhuǎn)盤軸承、平臺安裝座、負(fù)載安裝臺、驅(qū)動器、基座、支撐導(dǎo)向柱、兩個伸縮筒、倒傘狀法蘭、直線作動器、直線導(dǎo)軌滑塊、齒條、齒條鎖定裝置和抱緊裝置，其中基座為筒形，基座的底部設(shè)有法蘭，通過法蘭與地基連接；4-8個支撐導(dǎo)向柱周向均布于基座筒內(nèi)，平行筒軸線，方向垂直于地面；2-4個第一直線滑塊間隔安裝在支撐導(dǎo)向柱上，設(shè)在基座內(nèi)的第一伸縮筒通過第一直線滑塊與支撐導(dǎo)向柱連接，與第一直線滑塊數(shù)量相等的第一直線導(dǎo)軌周向均布在第一伸縮筒外壁上，方向與支撐導(dǎo)向柱方向相同，并與第一直線滑塊配合；2-4個第一齒條周向均布在第一伸縮筒的外壁上，與第一直線導(dǎo)軌間隔排列；與第一齒條數(shù)量相同的第一齒條鎖定裝置與第一齒條相對應(yīng)地周向均布在支撐導(dǎo)向柱上，分別與第一齒條嚙合鎖定；在支撐導(dǎo)向柱上端均設(shè)有第一抱緊裝置，加力后抱緊第一伸縮筒；3-4個第一直線作動器周向均布在基座內(nèi)，互相平行，伸縮方向垂直于地面，第一直線作動器缸筒底部與基座底部固連，其伸出缸頂端與第一伸縮筒上端固連；倒傘狀法蘭設(shè)在第一伸縮筒上端；2-4個第二直線導(dǎo)軌周向均布在第一伸縮筒的內(nèi)壁上，方向垂直于地面，第二直線導(dǎo)軌上均設(shè)有第二直線滑塊，第二伸縮筒設(shè)在第一伸縮筒內(nèi)，第二伸縮筒的外壁與第二直線滑塊連接；2-4個第二齒條周向均布于第一伸縮筒內(nèi)壁，方向垂直于地面，與第二直線導(dǎo)軌間隔排列；與第二齒條數(shù)量相同的第二齒條鎖定裝置與第二齒條相對應(yīng)地均布周向在第二伸縮筒外壁，并分別與第二組齒條嚙合鎖定；4-8個第二抱緊裝置周向均布在第一伸縮筒上端，加載力后抱緊第二伸縮筒；3-4個第二直線作動器周向分布在第二伸縮筒內(nèi)部，伸縮方向垂直于地面，第二直線作動器缸筒底部與第一伸縮筒底部固連，其伸出缸與第二伸縮筒上端邊沿連接；下轉(zhuǎn)盤軸承的外圈與第二伸縮筒頂部安裝面固連，下轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈與U型座底部安裝面固連，軸線與第二伸縮筒中心軸線重合，第一驅(qū)動器法蘭設(shè)在第二伸縮筒上端，第一驅(qū)動器的伸出軸端設(shè)有齒輪與下轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈齒輪嚙合，下轉(zhuǎn)盤中心軸線和第一伸縮筒軸線重合構(gòu)成第一個轉(zhuǎn)動副，由第一驅(qū)動器驅(qū)動，方向垂直于地面方向；