[發(fā)明專利]一種適用于通用型球機(jī)的違停抓拍系統(tǒng)及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810070941.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN108171989A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳宗林;夏路
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江浩騰電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017
• 代理公司: 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 33212
• 代理人: 朱瑩瑩

本發(fā)明屬于交通監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于通用型球機(jī)的違停抓拍系統(tǒng)及其使用方法。一種適用于通用型球機(jī)的違停抓拍系統(tǒng)，包括服務(wù)器和球機(jī)，球機(jī)獲取的視頻數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳送給服務(wù)器；服務(wù)器通過視覺分析模塊對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)路面違停情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；當(dāng)發(fā)現(xiàn)違停行為，服務(wù)器啟動(dòng)云臺(tái)控制命令，調(diào)動(dòng)球機(jī)跟蹤放大違停目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)違停取證；所述服務(wù)器內(nèi)設(shè)有球機(jī)標(biāo)定模塊，服務(wù)器通過球機(jī)標(biāo)定模塊進(jìn)行球機(jī)參數(shù)標(biāo)定后，服務(wù)器可以控制球機(jī)的移動(dòng)和縮放變焦。本發(fā)明的有益效果是：(1)適合任意球機(jī)，無需另外安裝違停抓拍專用球機(jī)；(2)操作簡單，非現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)參數(shù)標(biāo)定，無需現(xiàn)場設(shè)置特殊標(biāo)定記號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于交通監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于通用型球機(jī)的違停抓拍系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)

隨著城市機(jī)動(dòng)車數(shù)量猛增，加之駕駛員安全意識(shí)薄弱，導(dǎo)致在城市道路間機(jī)動(dòng)車違停事件多發(fā)。違停事件不僅帶來城市的交通擁堵，也給城市居民的財(cái)產(chǎn)安全帶來隱患。違停治理是一件刻不容緩的事件，它是營造良好城市交通氛圍的重要手段。

目前在城市道路間機(jī)動(dòng)車違停事件頻發(fā)，不過，龐大的城市道路網(wǎng)使得對(duì)違停事件的現(xiàn)場取證極為困難。它嚴(yán)重依賴于交通部門警力人員的數(shù)量和警力。在各大城市道路網(wǎng)中都布設(shè)有監(jiān)控相機(jī)，充分利用這一視頻資源，可以有效地節(jié)省警力人員，而且極大地提升工作效率。

為了高效地治理違停事件，不少球機(jī)供應(yīng)商提供了違停自動(dòng)抓拍球機(jī)。但是，違停自動(dòng)抓拍球機(jī)相比普通球機(jī)而言，價(jià)格更為昂貴，其價(jià)格往往是普通球機(jī)的幾倍之多。更需要值得注意的是，目前很多城市其實(shí)已經(jīng)擁有完善的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，且其中大部分都是普通球機(jī)。所以，無論是對(duì)于已經(jīng)擁有完善監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的城市還是需要建立監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的城市，采用違停自動(dòng)抓拍球機(jī)改造或搭建監(jiān)控系統(tǒng)的成本都更為高昂。常規(guī)的視頻抓拍方式是監(jiān)控人員通過實(shí)時(shí)查看道路車輛情況，一旦發(fā)現(xiàn)車輛存在違停行為，立即調(diào)用相機(jī)控制實(shí)現(xiàn)違停抓拍。但這樣做，需要監(jiān)控人員實(shí)時(shí)監(jiān)控。監(jiān)控人員極易產(chǎn)生視覺疲勞，長時(shí)間的工作對(duì)其的生理和精神狀態(tài)都會(huì)產(chǎn)生很大影響。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決這一問題，本發(fā)明提出了一種適用于通用型球機(jī)的違停抓拍系統(tǒng)，該系統(tǒng)可用任意一款監(jiān)控球機(jī)，實(shí)現(xiàn)車輛違停自動(dòng)抓拍功能。

一種適用于通用型球機(jī)的違停抓拍系統(tǒng)，包括服務(wù)器和球機(jī)，球機(jī)獲取的視頻數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳送給服務(wù)器；服務(wù)器通過視覺分析模塊對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)路面違停情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；當(dāng)發(fā)現(xiàn)違停行為，服務(wù)器啟動(dòng)云臺(tái)控制命令，調(diào)動(dòng)球機(jī)跟蹤放大違停目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)違停取證；所述服務(wù)器內(nèi)設(shè)有球機(jī)標(biāo)定模塊，服務(wù)器通過球機(jī)標(biāo)定模塊進(jìn)行球機(jī)參數(shù)標(biāo)定后，服務(wù)器可以控制球機(jī)的移動(dòng)和縮放變焦。

進(jìn)一步的，所述視覺分析模塊包括車輛檢測模塊、違停判斷模塊、目標(biāo)跟蹤放大模塊；

其中，違停判斷根據(jù)當(dāng)?shù)卣O(shè)定的違停規(guī)定時(shí)間或根據(jù)禁停區(qū)域判斷,具體判斷方法為：

通過車輛檢測模塊對(duì)車輛進(jìn)行檢測，在車輛滯留某一地點(diǎn)初期，球機(jī)獲取違停開始時(shí)刻的圖片，對(duì)所有可能存在違停行為的車輛進(jìn)行可能性違停登記；當(dāng)車輛滯留超過最大允許時(shí)間時(shí)，對(duì)該車輛進(jìn)行確認(rèn)性違停登記。

進(jìn)一步的，所述球機(jī)設(shè)置了自動(dòng)違停抓拍車輛滯留的禁停區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述車輛滯留是根據(jù)車輛檢測和顏色直方圖實(shí)現(xiàn)球機(jī)視頻數(shù)據(jù)中各車輛目標(biāo)的動(dòng)態(tài)定位，為違停判斷提供依據(jù)；根據(jù)車輛檢測結(jié)果，確定所有車輛的軌跡后，判斷車輛是否在某一地點(diǎn)滯留。

一種適用于通用型球機(jī)的違停抓拍系統(tǒng)的抓拍方法，包括如下步驟：a)球機(jī)將獲取的視頻數(shù)據(jù)傳輸給服務(wù)器，b)視頻分析模塊分別對(duì)視頻數(shù)據(jù)中的所有車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位，初步建立所有車輛的違停開始時(shí)刻，c)在某一時(shí)間段后，確定為違停確定時(shí)刻，視頻分析模塊對(duì)一直處于該時(shí)間段內(nèi)的所有車輛確定為目標(biāo)違停車輛并將目標(biāo)違停車輛定位信息傳輸給服務(wù)器，d)服務(wù)器啟動(dòng)云臺(tái)，云臺(tái)控制球機(jī)中的違停抓拍模塊對(duì)目標(biāo)違停車輛進(jìn)行自動(dòng)抓拍，并最終傳送給服務(wù)器。