[發明專利]一種適用于通用型球機的違停抓拍系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201810070941.0
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108171989A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 吳宗林;夏路
• 申請（專利權）人: 浙江浩騰電子科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 朱瑩瑩

1.一種適用于通用型球機的違停抓拍系統，包括服務器和球機，其特征在于：球機獲取的視頻數據通過網絡傳送給服務器；服務器通過視覺分析模塊對視頻數據進行分析，從而實現對路面違停情況進行實時監控；當發現違停行為，服務器啟動云臺控制命令，調動球機跟蹤放大違停目標，實現違停取證；所述服務器內設有球機標定模塊，服務器通過球機標定模塊進行球機參數標定后，服務器可以控制球機的移動和縮放變焦。

2.根據權利要求1所述的適用于通用型球機的違停抓拍系統，其特征在于：所述視覺分析模塊包括車輛檢測模塊、違停判斷模塊、目標跟蹤放大模塊；

其中，違停判斷根據當地政府設定的違停規定時間或根據禁停區域判斷,具體判斷方法為：

通過車輛檢測模塊對車輛進行檢測，在車輛滯留某一地點初期，球機獲取違停開始時刻的圖片，對所有可能存在違停行為的車輛進行可能性違停登記；當車輛滯留超過最大允許時間時，對該車輛進行確認性違停登記。

3.根據權利要求1所述的適用于通用型球機的違停抓拍系統，其特征在于：所述球機設置了自動違停抓拍車輛滯留的禁停區域。

4.根據權利要求1或2所述的適用于通用型球機的違停抓拍系統，其特征在于：所述車輛滯留是根據車輛檢測和顏色直方圖實現球機視頻數據中各車輛目標的動態定位，為違停判斷提供依據；根據車輛檢測結果，確定所有車輛的軌跡后，判斷車輛是否在某一地點滯留。

5.權利要求1-4任一所述適用于通用型球機的違停抓拍系統的抓拍方法，其特征在于：包括如下步驟：a)球機將獲取的視頻數據傳輸給服務器，b)視頻分析模塊分別對視頻數據中的所有車輛進行動態定位，初步建立所有車輛的違停開始時刻，c)在某一時間段后，確定為違停確定時刻，視頻分析模塊對一直處于該時間段內的所有車輛確定為目標違停車輛并將目標違停車輛定位信息傳輸給服務器，d)服務器啟動云臺，云臺控制球機中的違停抓拍模塊對目標違停車輛進行自動抓拍，并最終傳送給服務器。

6.根據權利要求5所述的抓拍方法，其特征在于：還包括通過球機標定模塊對球機進行參數標定，以使違抓拍模塊精準控制球機中的相機的移動和縮放變焦。

7.根據權利要求5所述的抓拍方法，其特征在于：通過違停區域選取模塊對球機進行自動抓拍區域的設置。