[發明專利]一種智能化耕、整、種深度監測裝置

在審

• 申請號: 201810070909.2
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108170061A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 譚彧;李寶勝;劉星星;張通;徐雨舟
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01B21/18;A01B63/00
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 謝建玲;郝亮

本發明涉及一種智能化耕、整、種深度監測裝置，屬于農業機械領域，用于實現實時監測耕地，播種作業過程中的作業深度。其是一種新型的基于智能化的深度監測裝置，適用于各種耕地整地機械和播種機械。該裝置的機械部分主要由固定架、活動架、彈簧、調整絲杠等組成，監測部分由位移傳感器和嵌入式單片機和顯示屏組成。本發明通過位移傳感器來監測固定架和活動架的相互運動的距離，并采用單片機做數據處理同時通過顯示屏對數據進行實時的顯示，從而實現對播種深度的實時檢測。

技術領域

本發明屬于農業機械化領域，尤其涉及一種智能化耕、整、種深度監測裝置，主要應用于耕地、整地、播種等農業作業過程中。

背景技術

耕地、整地、播種作為農業生產過程中關鍵的環節之一，其對農作物的穩產、增產有直接的關系。智能化耕、整、種深度監測裝置能在作業過程中實時的監測是否滿足耕、整、種作業的農藝要求。對耕、整、播深度的精確監測是實現精確耕、整、播作業的前提條件。實時檢測作業深度是實現作業深度是精確控制的關鍵，同時該裝置根據實時的監測結果提醒作業中的駕駛員，對工作機械進行實時的調整。因此，該裝置的研究步不僅能夠提高耕、整、播機械的作業質量，還能提高我國農業裝備的智能化，另外對實現智能化農業發展具有重要的意義。

目前對耕、整、播深度監測的裝置有很多類型，但存在一些不足之處。傳統機械式的深度測量裝置主要是通過限深輪的作用，限深輪壓在地表面，限制作業機械下陷，從而保證作業深度，但是只能做到限制深度，不能實時的對作業深度進行檢測和顯示。現階段也有很多基于單片機的深度監測裝置，但是其只為一種作業機械設計，是貼合于某一臺作業機械上的，沒有實現模塊化設計，無法實現通用互換。并且現在使用的監測裝置的精度不是很高，故障率較高。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種智能化耕、整、種深度監測裝置，可實現對耕、整、播作業深度的實時檢測。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：

一種智能化耕、整、種深度監測裝置，包括：監測部分和機械部分；

所述監測部分包括：調整電機1、位移傳感器9、A/D轉換模塊、微處理控制器、CAN總線模塊、電源模塊、車載電瓶、人機交互模塊和電機驅動模塊；調整電機1和電機驅動模塊均與微處理控制器相連，人機交互模塊與CAN總線模塊相連，車載電瓶與電源模塊相連，位移傳感器9與A/D轉換模塊相連，電源模塊、CAN總線模塊和A/D轉換模塊均與微處理控制器相連；

所述機械部分包括：固定架2、支撐彈簧3、調整絲杠4、彈簧支撐板5、活動螺母6、活動螺母導向管7、活動架8和萬向輪10；

所述固定架2水平設置，固定架2的兩側設置安裝板12，固定架2的上端設置有調整電機1，內部頂端設置有固定螺母11；固定架2的下端一側設置位移傳感器安裝孔一；

所述活動架8水平設置，活動架8的上部可伸入固定架2的下部，所述活動架8的上端設置有彈簧支撐板5，所述活動架8的下端設置有萬向輪10，活動架8的內部設置有活動螺母導向管7，活動螺母6設置于活動螺母導向管7之間，活動架8的下端一側設置位移傳感器安裝孔二；

所述位移傳感器9通過位移傳感器安裝孔一和位移傳感器安裝孔二設置于固定架2和活動架8之間；

所述調整絲杠4的一端通過活動螺母6固定在活動架8上，調整絲杠4的另一端通過固定螺母11固定在固定架2的內部；

所述彈簧支撐板5和固定架2的內部頂端之間設置有支撐彈簧3。