[發明專利]一種智能化耕、整、種深度監測裝置

在審

• 申請號: 201810070909.2
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108170061A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 譚彧;李寶勝;劉星星;張通;徐雨舟
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01B21/18;A01B63/00
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 謝建玲;郝亮

1.一種智能化耕、整、種深度監測裝置，其特征在于，包括：監測部分和機械部分；

所述監測部分包括：調整電機(1)、位移傳感器(9)、A/D轉換模塊、微處理控制器、CAN總線模塊、電源模塊、車載電瓶、人機交互模塊和電機驅動模塊；調整電機(1)和電機驅動模塊均與微處理控制器相連，人機交互模塊與CAN總線模塊相連，車載電瓶與電源模塊相連，位移傳感器(9)與A/D轉換模塊相連，電源模塊、CAN總線模塊和A/D轉換模塊均與微處理控制器相連；

所述機械部分包括：固定架(2)、支撐彈簧(3)、調整絲杠(4)、彈簧支撐板(5)、活動螺母(6)、活動螺母導向管(7)、活動架(8)和萬向輪(10)；

所述固定架(2)水平設置，固定架(2)的兩側設置安裝板(12)，固定架(2)的上端設置有調整電機(1)，內部頂端設置有固定螺母(11)；固定架(2)的下端一側設置位移傳感器安裝孔一；

所述活動架(8)水平設置，活動架(8)的上部可伸入固定架(2)的下部，所述活動架(8)的上端設置有彈簧支撐板(5)，所述活動架(8)的下端設置有萬向輪(10)，活動架(8)的內部設置有活動螺母導向管(7)，活動螺母(6)設置于活動螺母導向管(7)之間，活動架(8)的下端一側設置位移傳感器安裝孔二；

所述位移傳感器(9)通過位移傳感器安裝孔一和位移傳感器安裝孔二設置于固定架(2)和活動架(8)之間；

所述調整絲杠(4)的一端通過活動螺母(6)固定在活動架(8)上，調整絲杠(4)的另一端通過固定螺母(11)固定在固定架(2)的內部；

所述彈簧支撐板(5)和固定架(2)的內部頂端之間設置有支撐彈簧(3)。

2.如權利要求1所述的智能化耕、整、種深度監測裝置，其特征在于，所述車載電瓶通過電源模塊給所有電子元器件供電；所述位移傳感器(9)用于獲取固定架(2)和活動架(8)的移動距離，并將獲取值通過A/D轉換模塊發送給微處理控制器，微處理控制器經過卡爾曼濾波算法處理后通過CAN總線模塊發送給人機交互模塊并進行顯示，當深度不滿足工作要求時會發出報警信號；同時調整電機(1)通過微處理控制器獲取人機交互模塊的初始值，將機械部分調整到合適的長度。

3.如權利要求2所述的智能化耕、整、種深度監測裝置，其特征在于，所述調整電機(1)通過微處理控制器獲取人機交互模塊的初始值并通過調整絲杠(4)來調整機械部分的初始位置。

4.如權利要求3所述的智能化耕、整、種深度監測裝置，其特征在于，所述調整電機(1)為步進電機或直流無刷電機。

5.如權利要求3所述的智能化耕、整、種深度監測裝置，其特征在于，所述位移傳感器(9)為各種電器特性的位移傳感器。

6.如權利要求3所述的智能化耕、整、種深度監測裝置，其特征在于，所述人機交互模塊為觸摸屏，觸摸屏包括：電阻屏和電容屏。

7.如權利要求3所述的智能化耕、整、種深度監測裝置，其特征在于，所述微處理控制器包括：單片機、ARM嵌入式控制器。