[發明專利]一種偏心輪送料裝置

有效

• 申請號: 201810070886.5
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108357921B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 楊龍興;楊成;郭大偉;張陳
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 常瑩瑩

本發明涉及機械自動控制領域，尤其是一種偏心輪送料裝置，包括驅動電機、偏心輪傳動機構、水平移動機構、旋轉機構和吸放料裝置，驅動電機與偏心輪傳動機構傳動連接，偏心輪傳動機構與水平移動機構傳動連接，水平移動機構包括導軌和與導軌滑動配合的滑臺，旋轉機構包括旋轉固定座、旋轉件、連接板、行程桿和行程約束板，旋轉固定座與滑臺固定連接，旋轉件的一端為連接軸，連接軸自由穿過旋轉固定座，旋轉件的另一端與連接板固定連接，連接板一端與行程桿連接，連接板另一端與吸放料裝置連接，行程桿的端部套有第一密封軸承，第一密封軸承在行程約束板的約束槽內滑動，本發明可以解決現有技術中人工送料效率不高，機械手成本昂貴的問題。

技術領域

本發明涉及機械自動控制領域，具體涉及一種偏心輪送料裝置。

背景技術

現在的機械生產線多半采用人工送料或者機械手送料，人工送料存在一定的危險性，而且工作效率不是很高，采用機械手上料雖然能避免人工上料的弊端，也符合機械全自動發展的趨勢，但是機械手的成本卻非常昂貴，當需要運送簡易工件時，采用機械手就可能大材小用，造成成本超支了。

發明內容

本發明的目的在于提供一種偏心輪送料裝置，以解決現有技術中人工送料效率不高，機械手成本昂貴的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種偏心輪送料裝置，包括驅動電機、偏心輪傳動機構、水平移動機構、旋轉機構和吸放料裝置，所述驅動電機通過齒輪嚙合的方式與偏心輪傳動機構傳動連接，所述偏心輪傳動機構通過連桿與水平移動機構傳動連接，所述連桿的一端在水平面上可轉動地與偏心輪傳動機構連接，所述連桿的另一端在水平面上可轉動地與水平移動機構連接，所述水平移動機構包括導軌和與所述導軌滑動配合的滑臺，所述旋轉機構包括旋轉固定座、旋轉件、連接板、行程桿和行程約束板，所述旋轉固定座與滑臺固定連接，所述旋轉件的一端為連接軸，所述連接軸自由穿過旋轉固定座，所述旋轉件的另一端與連接板固定連接，連接板的一端與行程桿連接，連接板的另一端與吸放料裝置連接，所述行程桿的端部套有第一密封軸承，所述第一密封軸承在行程約束板的約束槽內滑動。

優選的，所述偏心輪傳動機構包括底板和底板兩端的動力輸入軸和動力輸出軸，所述動力輸入軸上固定有第一傳動輪和第一鏈輪，所述動力輸出軸的兩端分別連接有第二鏈輪和偏心輪，所述第一傳動輪與驅動電機的輸出軸上的第二傳動輪嚙合，所述第一鏈輪與第二鏈輪通過鏈條傳動連接。

優選的，所述底板上安裝有用于對鏈條進行滾動引導的滾子軸承。

優選的，所述連桿的一端與偏心輪傳動機構上的偏心輪通過第一球面副連接，所述連桿的另一端與水平移動機構上的滑臺通過第二球面副連接。

優選的，所述連桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿通過螺紋連接，所述第二連桿上設有調節連桿長度的外螺紋段，所述第一連桿內部設有與該外螺紋段匹配的內螺紋段。

優選的，所述吸放料裝置包括至少一套彈簧式吸盤，所述彈簧式吸盤通過管接頭與連接板連接。

優選的，所述旋轉固定座的底部設有第二密封軸承，所述第二密封軸承套接在所述連接軸的外部。

優選的，所述導軌的端部安裝有控制吸放料裝置吸放的電磁閥和氣控閥。

優選的，所述驅動電機、偏心輪傳動組件以及行程約束板均與導軌固定連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本申請利用偏心輪的行程和回程來完成上下料的水平運動，通過旋轉固定座和行程約束板完成吸放料裝置的轉動，本申請提供的裝置實用性強，成本低，操作簡單，工作效率高，并且本申請提供的裝置移植性強，可以用于多類產品的上下料。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的另一視角的結構示意圖；