[發明專利]一種偏心輪送料裝置

有效

• 申請號: 201810070886.5
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108357921B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 楊龍興;楊成;郭大偉;張陳
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 常瑩瑩

1.一種偏心輪送料裝置，包括驅動電機(1)、偏心輪傳動機構(2)、水平移動機構(4)、旋轉機構(5)和吸放料裝置(6)，其特征在于：所述驅動電機(1)通過齒輪嚙合的方式與偏心輪傳動機構(2)傳動連接，所述偏心輪傳動機構(2)通過連桿(3)與水平移動機構(4)傳動連接，所述連桿(3)的一端在水平面上可轉動地與偏心輪傳動機構(2)連接，所述連桿(3)的另一端在水平面上可轉動地與水平移動機構(4)連接，所述水平移動機構(4)包括導軌(41)和與所述導軌(41)滑動配合的滑臺(42)，所述旋轉機構(5)包括旋轉固定座(51)、旋轉件(52)、連接板(55)、行程桿(53)和行程約束板(54)，所述旋轉固定座(51)與滑臺(42)固定連接，所述旋轉件(52)的一端為連接軸(521)，所述連接軸(521)自由穿過旋轉固定座(51)，所述旋轉件(52)的另一端與連接板(55)固定連接，連接板(55)的一端與行程桿(53)連接，連接板(55)的另一端與吸放料裝置(6)連接，所述行程桿(53)的端部套有第一密封軸承(56)，所述第一密封軸承(56)在行程約束板(54)的約束槽(541)內滑動。

2.根據權利要求1所述的一種偏心輪送料裝置，其特征在于：所述偏心輪傳動機構(2)包括底板和底板兩端的動力輸入軸和動力輸出軸，所述動力輸入軸上固定有第一傳動輪(21)和第一鏈輪(22)，所述動力輸出軸的兩端分別連接有第二鏈輪(24)和偏心輪(25)，所述第一傳動輪(21)與驅動電機(1)的輸出軸上的第二傳動輪(11)嚙合，所述第一鏈輪(22)與第二鏈輪(24)通過鏈條(23)傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種偏心輪送料裝置，其特征在于：所述底板上安裝有用于對鏈條(23)進行滾動引導的滾子軸承。

4.根據權利要求1所述的一種偏心輪送料裝置，其特征在于：所述連桿(3)的一端與偏心輪傳動機構(2)上的偏心輪(25)通過第一球面副(251)連接，所述連桿(3)的另一端與水平移動機構(4)上的滑臺(42)通過第二球面副(421)連接。

5.根據權利要求4所述的一種偏心輪送料裝置，其特征在于：所述連桿(3)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿通過螺紋連接，所述第二連桿上設有調節連桿長度的外螺紋段，所述第一連桿內部設有與該外螺紋段匹配的內螺紋段。

6.根據權利要求1所述的一種偏心輪送料裝置，其特征在于：所述吸放料裝置(6)包括至少一套彈簧式吸盤(61)，所述彈簧式吸盤(61)通過管接頭(62)與連接板(55)連接。

7.根據權利要求1所述的一種偏心輪送料裝置，其特征在于：所述旋轉固定座(51)的底部設有第二密封軸承(57)，所述第二密封軸承(57)套接在所述連接軸(521)的外部。

8.根據權利要求1所述的一種偏心輪送料裝置，其特征在于：所述導軌(41)的端部安裝有控制吸放料裝置(6)吸放的電磁閥(7)和氣控閥(8)。

9.根據權利要求1-8任一所述的一種偏心輪送料裝置，其特征在于：所述驅動電機(1)、偏心輪(25)傳動組件以及行程約束板(54)均與導軌(41)固定連接。