[發明專利]車輛系統、車輛控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201810070737.9
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108382271B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 平山健太;石原一;松本學;湊宗篤;西村洋祐
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60R16/037
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉國超

本發明提供一種能夠針對座椅的朝向的變化、車輛狀態而實現更適合的座椅形態的車輛系統、車輛控制方法及存儲介質。在車輛系統中，具備：座椅狀態取得部(160)，其取得供車輛的乘客就座的座椅的繞鉛垂軸的朝向；車輛狀態取得部(170)，其取得與所述車輛相關的當前時刻或將來的加速度；以及座椅控制部(180)，其基于由所述座椅狀態取得部檢測出的座椅的朝向及由所述車輛狀態取得部取得的加速度，來使所述座椅的至少一部分變形。

技術領域

本發明涉及車輛系統、車輛控制方法及存儲介質。

背景技術

近年來，關于基于車輛的行駛狀態來對乘客就座的座椅的位置進行控制的技術的研究不斷進展。與此關聯而公開了如下技術：在彎曲部的行駛時，動態地進行落座于座椅的乘客的橫向的支承，或者預測車輛的速度變更時的縱擺行為，并變更座椅的姿態，以便抵消預測出的縱擺行為(例如，日本國特表2003-532577號及日本國特開2007-253883號)。

然而，在以往技術的方法中，未根據座椅的朝向的變化、車輛狀態來進行支承乘客的身體的控制。

發明內容

本發明是考慮到這樣的情況而完成的，其目的之一在于提供一種能夠針對座椅的朝向的變化、車輛狀態而實現更適合的座椅形態的車輛系統、車輛控制方法及存儲介質。

本發明的車輛系統、車輛控制方法及存儲介質采用了以下的結構。

(1)本發明的一方案的車輛系統具備：座椅狀態取得部，其取得供車輛的乘客就座的座椅的繞鉛垂軸的朝向；車輛狀態取得部，其取得與所述車輛相關的當前時刻或將來的加速度；以及座椅控制部，其基于由所述座椅狀態取得部檢測出的座椅的朝向及由所述車輛狀態取得部取得的加速度，來使所述座椅的至少一部分變形。

(2)在上述(1)的方案的基礎上，所述座椅包括從不同側對乘客的身體進行支承的多個側支撐部，所述座椅控制部使多個所述側支撐部中的與如下組合對應的所述側支撐部變形，所述組合是所述座椅的朝向和由所述車輛狀態取得部取得的與所述車輛相關的當前時刻或將來的加速度的方向的組合。

(3)在上述(2)的方案的基礎上，所述座椅控制部使多個所述側支撐部中的處于與作用于所述車輛的橫向加速度所朝向的方向相反的方向的側支撐部朝向所述乘客突出。

(4)在上述(2)的方案的基礎上，所述座椅控制部使由所述座椅狀態取得部檢測出的所述座椅的朝向相對于所述車輛的行進方向為橫向的情況下在所述車輛上作用有縱向加速度時的所述側支撐部的變形量比所述座椅的朝向相對于所述車輛的行進方向為朝前的情況下在所述車輛上作用有橫向加速度時的所述側支撐部的變形量大。

(5)在上述(2)的方案的基礎上，所述座椅包括對所述乘客的手臂進行支承的扶手(350)，所述座椅控制部在由所述車輛狀態取得部取得的將來的加速度為閾值以上的情況下，除了所述側支撐部的變形以外還使所述扶手變形。

(6)在上述(5)的方案的基礎上，所述扶手具備收納氣體或液體的袋狀構件，所述座椅控制部使所述氣體或所述液體注入所述袋狀構件來使所述袋狀構件向所述扶手的下側伸展。

(7)在上述(2)的方案的基礎上，所述座椅控制部在由所述座椅狀態取得部檢測出的所述座椅的朝向相對于所述車輛的行進方向為朝后的情況下，在由所述車輛狀態取得部取得的將來的縱向加速度為閾值以上時，除了所述側支撐部的變形以外還使所述座椅的就座部傾斜。

(8)在上述(2)的方案的基礎上，所述座椅控制部使由所述座椅狀態取得部檢測出的所述座椅的朝向相對于所述車輛的行進方向為朝后的情況下在所述車輛上作用有縱向加速度時的所述側支撐部的變形量比所述座椅的朝向相對于所述車輛的行進方向為朝前的情況下在所述車輛上作用有橫向加速度時的所述側支撐部的變形量大。