[發明專利]雙重鎖定自動連接機構

有效

• 申請號: 201810070009.8
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN110067799B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 陳敏;黃遠征;張鼎瑞;周安壘;桑浩楠;楊應彬;王石剛;梁慶華
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;上海交大臨港智能制造創新科技有限公司
• 主分類號: F16B21/06
• 分類號: F16B21/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

本發明提供了一種雙重鎖定自動連接機構，包含第一鎖單元與第二鎖單元；第一鎖單元包含第一鎖盒、鎖緊塊組件以及伸縮導向軸，鎖緊塊組件與伸縮導向軸均安裝在第一鎖盒上；所述第二鎖單元包含第二鎖盒、鎖緊鉤以及定位銷，所述鎖緊鉤與定位銷均安裝在第二鎖盒上，鎖緊鉤與第二鎖盒鉸接；所述第一鎖單元與第二鎖單元可拆卸連接使得所述雙重鎖定自動連接機構能夠在解鎖狀態與鎖合狀態這兩種狀態之間轉換：所述解鎖狀態下：鎖緊塊組件與定位銷之間解鎖，鎖緊鉤與第一鎖盒之間解鎖；所述鎖合狀態下：鎖緊塊組件與定位銷相互卡合，鎖緊鉤鉤合在第一鎖盒上。本發明可實現兩個以上的外接件的連接，操作簡單，使用方便，而且易于實現自動化操作。

技術領域

本發明涉及一種自動連接機構，具體地，涉及一種雙重鎖定自動連接機構。

背景技術

隨著生產技術的快速發展，工業制造領域對連接機構的可靠性、定位精度及自動化程度要求越來越高。現有模塊間使用的常規連接機構，專利文獻CN107445075A公開了一種塔吊標準節，標準節之間的連接多采用螺栓組連接的方式，需要手動擰緊螺栓，難以實現對類似標準節的模塊的快速自動拆裝，此外該結構僅有螺栓單層連接鎖定，安全系數較低。專利文獻CN105983864A提供的無動力零點定位系統與專利文獻CN106799609A提供的夾緊定位機構，多采用液壓和氣動驅動方式，實現自動定位和夾緊的維護成本較高，且定位精度相對電機驅動低，難以在精度要求較高的場合應用，且如上所述的機構均不具備鎖定到位自檢功能，安全可靠性有待提高。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種雙重鎖定自動連接機構。

根據本發明提供的雙重鎖定自動連接機構，包含第一鎖單元與第二鎖單元；所述第一鎖單元包含第一鎖盒、鎖緊塊組件以及伸縮導向軸，所述鎖緊塊組件與伸縮導向軸均安裝在第一鎖盒上；

所述第二鎖單元包含第二鎖盒、鎖緊鉤以及定位銷，所述鎖緊鉤與定位銷均安裝在第二鎖盒上，鎖緊鉤與第二鎖盒鉸接；

所述第一鎖單元與第二鎖單元可拆卸連接使得所述雙重鎖定自動連接機構能夠在解鎖狀態與鎖合狀態這兩種狀態之間轉換：

所述解鎖狀態下：鎖緊塊組件與定位銷之間解鎖，鎖緊鉤與第一鎖盒之間解鎖；

所述鎖合狀態下：鎖緊塊組件與定位銷相互卡合，鎖緊鉤鉤合在第一鎖盒上。

優選地，所述鎖緊塊組件包含楔形鎖緊塊與導向部，楔形鎖緊塊與導向部一體成型或緊固連接；

所述定位銷上設置有楔形鎖緊口，所述楔形鎖緊塊與楔形鎖緊口向匹配；

第一鎖盒中設置有第一導向孔，所述導向部滑動安裝在第一導向孔中；導向部與伸縮導向軸緊固連接。

優選地，所述第一鎖單元還包含彈簧壓板，彈簧壓板與第一鎖盒緊固連接，彈簧壓板與導向部之間設置有鎖緊塊彈簧，所述伸縮導向軸嵌套安裝在鎖緊塊彈簧中；

所述伸縮導向軸能夠與鎖緊鉤接觸或分離。

優選地，所述鎖緊鉤通過鎖緊鉤轉動軸安裝在第二鎖盒上；

所述伸縮導向軸能夠推動鎖緊鉤繞鎖緊鉤轉動軸進行轉動；

包含多個所述伸縮導向軸，伸縮導向軸、鎖緊塊彈簧、導向部一一對應。

優選地，還包含開關推桿，開關推桿滑動安裝在第一導向孔中，開關推桿能夠與導向部接觸或分離。

優選地，所述第二鎖單元還包含鎖緊檢測推桿；所述第二鎖盒中設置有第二導向孔，鎖緊檢測推桿滑動安裝在第二導向孔中；鎖緊檢測推桿能夠與鎖緊鉤接觸；

所述第二導向孔中還設置有推桿彈簧，推桿彈簧沿軸向的兩端分別與鎖緊檢測推桿、第二鎖盒相連。