[發明專利]雙重鎖定自動連接機構

有效

• 申請號: 201810070009.8
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN110067799B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 陳敏;黃遠征;張鼎瑞;周安壘;桑浩楠;楊應彬;王石剛;梁慶華
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;上海交大臨港智能制造創新科技有限公司
• 主分類號: F16B21/06
• 分類號: F16B21/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種雙重鎖定自動連接機構，其特征在于，包含第一鎖單元與第二鎖單元；所述第一鎖單元包含第一鎖盒(1)、鎖緊塊組件(11)以及伸縮導向軸(2)，所述鎖緊塊組件(11)與伸縮導向軸(2)均安裝在第一鎖盒(1)上；

所述第二鎖單元包含第二鎖盒(9)、鎖緊鉤(6)以及定位銷(10)，所述鎖緊鉤(6)與定位銷(10)均安裝在第二鎖盒(9)上，鎖緊鉤(6)與第二鎖盒(9)鉸接；

所述第一鎖單元與第二鎖單元可拆卸連接使得所述雙重鎖定自動連接機構能夠在解鎖狀態與鎖合狀態這兩種狀態之間轉換：

所述解鎖狀態下：鎖緊塊組件(11)與定位銷(10)之間解鎖，鎖緊鉤(6)與第一鎖盒(1)之間解鎖；

所述鎖合狀態下：鎖緊塊組件(11)與定位銷(10)相互卡合，鎖緊鉤(6)鉤合在第一鎖盒(1)上；

所述鎖緊塊組件(11)包含楔形鎖緊塊(112)與導向部(111)，楔形鎖緊塊(112)與導向部(111)一體成型或緊固連接；

所述定位銷(10)上設置有楔形鎖緊口(101)，所述楔形鎖緊塊(112)與楔形鎖緊口(101)相 匹配；

第一鎖盒(1)中設置有第一導向孔(131)，所述導向部(111)滑動安裝在第一導向孔(131)中；導向部(111)與伸縮導向軸(2)緊固連接；

所述第一鎖單元還包含彈簧壓板(3)，彈簧壓板(3)與第一鎖盒(1)緊固連接，彈簧壓板(3)與導向部(111)之間設置有鎖緊塊彈簧(12)，所述伸縮導向軸(2)嵌套安裝在鎖緊塊彈簧(12)中；

所述伸縮導向軸(2)能夠與鎖緊鉤(6)接觸或分離。

2.根據權利要求1所述的雙重鎖定自動連接機構，其特征在于，所述鎖緊鉤(6)通過鎖緊鉤轉動軸(7)安裝在第二鎖盒(9)上；

所述伸縮導向軸(2)能夠推動鎖緊鉤(6)繞鎖緊鉤轉動軸(7)進行轉動；

包含多個所述伸縮導向軸(2)，伸縮導向軸(2)、鎖緊塊彈簧(12)、導向部(111)一一對應。

3.根據權利要求1所述的雙重鎖定自動連接機構，其特征在于，還包含開關推桿(4)，開關推桿(4)滑動安裝在第一導向孔(131)中，開關推桿(4)能夠與導向部(111)接觸或分離。

4.根據權利要求1所述的雙重鎖定自動連接機構，其特征在于，所述第二鎖單元還包含鎖緊檢測推桿(17)；所述第二鎖盒(9)中設置有第二導向孔(91)，鎖緊檢測推桿(17)滑動安裝在第二導向孔(91)中；鎖緊檢測推桿(17)能夠與鎖緊鉤(6)接觸；

所述第二導向孔(91)中還設置有推桿彈簧(16)，推桿彈簧(16)沿軸向的兩端分別與鎖緊檢測推桿(17)、第二鎖盒(9)相連。

5.根據權利要求4所述的雙重鎖定自動連接機構，其特征在于，還包含行程開關(15)，鎖緊檢測推桿(17)與行程開關(15)同軸布置；鎖緊檢測推桿(17)相對第二導向孔(91)滑動能夠與所述行程開關(15)接觸或分離。

6.根據權利要求1所述的雙重鎖定自動連接機構，其特征在于，定位銷(10)與第二鎖盒(9)緊固連接；

第二鎖盒(9)上設置有銷安裝孔，定位銷(10)安裝在所述銷安裝孔中；定位銷(10)與銷安裝孔的孔壁之間還設置有定位銷鍵(14)。

7.根據權利要求1所述的雙重鎖定自動連接機構，其特征在于，還包含第一外接件(5)與第二外接件(8)；所述第一外接件(5)、第二外接件(8)分別緊固安裝在第一鎖盒(1)、第二鎖盒(9)上。

8.根據權利要求1所述的雙重鎖定自動連接機構，其特征在于，所述楔形鎖緊塊(112)包含傾斜面，所述傾斜面的傾斜角度范圍為0°～15°。