[發明專利]具備搬出加工后零件的機器人的加工系統及零件搬出方法

有效

• 申請號: 201810069744.7
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108356586B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 河邊真之
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/14
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;王莉莉

本發明提供加工系統，具備邊向零件供給加工液邊對零件進行加工的加工機、從加工機搬出加工后的零件的機器人、控制機器人的控制裝置、以及設于加工機外并對零件的搬出路徑進行劃定的凹狀壁部。機器人具有把持零件的把持部和使把持部旋轉的旋轉驅動部。控制裝置邊利用旋轉驅動部使把持有加工后的零件的把持部在凹狀壁部的內側旋轉邊沿上述搬出路徑移動。

技術領域

本發明涉及具備搬出加工后的零件的機器人的加工系統以及零件搬出方法。

背景技術

在數控機床(NC機床)等加工機中，邊向加工對象的工件供給加工液邊進行對工件的切削、開孔等，因而加工液附著于加工后的工件。在工件的加工中所產生的加工屑也附著于加工后的工件。在將加工后的工件從加工機向下一個加工用的設備搬運之前，期望預先從加工后的工件除去加工液、加工屑。

現今，在加工機內，對進行切削加工后的工件噴出空氣，來從工件的表面除去加工液、加工屑。

例如，已知有如下的切屑除去裝置(例如參照日本實用新案登錄第3088141號公報)，其是吹氣式切屑除去裝置，在具備工件的搬入搬出用的開口部和開閉門的裝置主體內設有搬運工件的輸送機和吹氣用的噴嘴裝置。

并且，公知有如下的技術(例如參照日本特公平6-20712號公報)：利用使裝配于車床的主軸的工件旋轉時的離心力來使附著于工件的切屑即加工屑吹除出去。

并且，已知有如下的生產線(例如參照日本特開2016-67997號公報)：具備邊向工件供給冷卻液邊進行切削加工的加工裝置和對由該加工裝置實施切削加工后的工件進行清洗的清洗裝置。

發明內容

但是，在日本實用新案登錄第3088141號公報、日本特公平6-20712號公報記載的技術中，解釋為在加工機的主體內將附著于加工后的工件的切屑等的加工屑除去。這種情況下，在加工機內堆積大量的加工屑、切削液。其結果，停止加工機的運轉并對加工機內進行清潔的工序所花費的時間變長，從而產生從工件的加工結束向下一個工序轉移為止的時間(以下稱作作業周期時間。)延長的課題。

并且，如日本特開2016-67997號公報所記載的技術那樣，在將加工后的工件從加工機移動至目的的搬運目的地的中途，即使是使加工后的工件停留在清洗裝置內的情況，也產生周期時間延長的課題。

在生產現場，為了實現省力以及生產率的提高，有時使用機器人將存在于工件儲料器的未加工的工件搬入至數控機床等加工機、或者將加工后的工件從加工機搬出至工件儲料器。

在使用這樣的機器人將加工后的工件從加工機向工件儲料器搬出的加工系統中，期望能夠防止周期時間的增加且能夠從加工后的工件除去加工液、加工屑。

本公開的一個方式提供一種加工系統，具備：邊向零件供給加工液邊對上述零件進行加工的加工機；從上述加工機搬出加工后的上述零件的機器人；對上述機器人進行控制的控制裝置；以及設于上述加工機外且對上述零件的搬出路徑進行劃分的凹狀壁部，上述加工系統的特征在于，上述機器人具有把持上述零件的把持部和使上述把持部旋轉的旋轉驅動部，上述控制裝置邊利用上述旋轉驅動部使把持有上述加工后的零件的上述把持部在上述凹狀壁部的內側旋轉邊使上述把持部沿上述搬出路徑移動。

本發明的其它方式提供一種零件搬出方法，在加工機內邊向零件供給加工液邊對上述零件進行加工，之后使用機器人從上述加工機搬出加工后的上述零件，上述零件搬出方法的特征在于，在上述加工機外設有對上述零件的搬出路徑進行劃定的凹狀壁部，利用上述機器人，邊使上述加工后的零件在上述凹狀壁部的內側旋轉邊沿上述搬出路徑移動，從而使附著于上述加工后的零件的上述加工液或上述加工液以及加工屑在上述凹狀壁部內飛散。

附圖說明

通過與附圖相關的以下的實施方式的說明，本發明的目的、特征以及優點會變得更加清楚。該附圖中：