[發(fā)明專利]具備搬出加工后零件的機(jī)器人的加工系統(tǒng)及零件搬出方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810069744.7 | 申請日： | 2018-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN108356586B | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 河邊真之 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;王莉莉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 把持部 加工機(jī) 搬出 機(jī)器人 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部 凹狀壁部 加工系統(tǒng) 控制裝置 加工 控制機(jī)器人 把持零件 零件供給 加工液 把持 移動 | ||
1.一種加工系統(tǒng)，具備：邊向零件供給加工液邊對上述零件進(jìn)行加工的加工機(jī)；設(shè)置于上述加工機(jī)外并從上述加工機(jī)搬出加工后的上述零件的機(jī)器人；控制上述機(jī)器人的控制裝置；以及設(shè)于上述加工機(jī)外并對上述零件的搬出路徑進(jìn)行劃定的凹狀壁部，上述加工系統(tǒng)的特征在于，
上述機(jī)器人具有把持上述零件的把持部和使上述把持部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，
上述控制裝置使把持有上述加工后的零件的上述把持部邊由上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部在上述凹狀壁部的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)邊沿上述搬出路徑移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，
在上述凹狀壁部的內(nèi)部設(shè)置僅使上述加工液通過的內(nèi)壁部，上述凹狀壁部容納通過上述內(nèi)壁部后的上述加工液。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，
上述機(jī)器人是多關(guān)節(jié)機(jī)器人，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使用使該多關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部的關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。
4.一種零件搬出方法，在加工機(jī)內(nèi)邊向零件供給加工液邊對上述零件進(jìn)行加工，之后使用設(shè)置于上述加工機(jī)外的機(jī)器人從上述加工機(jī)搬出加工后的上述零件，
上述零件搬出方法的特征在于，
在上述加工機(jī)外設(shè)有對上述零件的搬出路徑進(jìn)行劃定的凹狀壁部，
利用上述機(jī)器人，邊使上述加工后的零件在上述凹狀壁部的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)邊沿上述搬出路徑移動，從而使附著于上述加工后的零件的上述加工液或上述加工液以及加工屑在上述凹狀壁部內(nèi)飛散。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的零件搬出方法，其特征在于，
在上述凹狀壁部的內(nèi)部設(shè)置僅使上述加工液通過的內(nèi)壁部，上述凹狀壁部容納通過上述內(nèi)壁部后的上述加工液。
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