[發(fā)明專利]一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)及其工作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810069653.3 | 申請日： | 2018-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN108246720A | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 白慧星;王鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州先創(chuàng)流體控制技術(shù)有限公司;白慧星 |
| 主分類號： | B08B5/02 | 分類號： | B08B5/02;B07C5/34;B07C5/38;B23P19/06 |
| 代理公司： | 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 馬廣旭 |
| 地址： | 215400 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢測裝置 氣壓 清潔裝置 加注口 自動化組裝系統(tǒng) 吹掃裝置 高壓氣體 檢漏裝置 輸出裝置 裝配裝置 系統(tǒng)控制單元 快速組裝 泄漏檢測 依次設(shè)置 整體過程 組裝效率 清潔 全智能 組裝 自動化 一體化 保證 | ||
本發(fā)明公開了一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的裝配裝置、清潔裝置和檢測裝置，其中清潔裝置包括一組氣壓吹掃裝置，檢測裝置包括一組氣壓檢漏裝置，所述氣壓吹掃裝置、氣壓檢漏裝置均與高壓氣體輸出裝置連接；所述裝配裝置、清潔裝置和檢測裝置均與系統(tǒng)控制單元連接。本發(fā)明實現(xiàn)加注口的自動化快速組裝、清潔與泄漏檢測，整體過程一體化全智能控制，提高了組裝效率并保證組裝品質(zhì)；清潔與檢測裝置共用高壓氣體輸出裝置，簡化結(jié)構(gòu)，降低了成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及先進制造與自動化的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)
天然氣（LNG）作為清潔能源越來越受到青睞，很多國家都將LNG列為首選燃料，天然氣在能源供應(yīng)中的比例迅速增加。在船舶、槽車和大型液態(tài)氣體接收碼頭和接收站之間，快速、高效且安全的加注與分轉(zhuǎn)低溫液態(tài)氣體，則需要保證加液裝置的重要零部件、LNG加注口的生產(chǎn)品質(zhì)。
目前，LNG加注口作為LNG汽車的配件，產(chǎn)量大，裝配要求高。如何提高加注口的裝配效率和裝配品質(zhì)很重要。但是，現(xiàn)有市場情況，主要是以人工手工裝配為主，其生產(chǎn)效率低、一致性差。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明的目的：本發(fā)明公開一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，實現(xiàn)加注口的自動化快速組裝、清潔與泄漏檢測，提高了組裝效率并保證組裝品質(zhì)。
技術(shù)方案：為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的裝配裝置、清潔裝置和檢測裝置，其中清潔裝置包括一組氣壓吹掃裝置，檢測裝置包括一組氣壓檢漏裝置，所述氣壓吹掃裝置、氣壓檢漏裝置均與高壓氣體輸出裝置連接；所述裝配裝置、清潔裝置和檢測裝置均與系統(tǒng)控制單元連接。
進一步的，上述一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，所述裝配裝置包括導向槽和設(shè)置在導向槽上方的打緊裝置，所述打緊裝置連接有第一升降驅(qū)動裝置和打緊驅(qū)動裝置，所述第一升降驅(qū)動裝置和打緊驅(qū)動裝置均與系統(tǒng)控制單元連接。
進一步的，上述一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，所述清潔裝置還包括壓板，所述壓板連接有第二升降驅(qū)動裝置，所述第二升降驅(qū)動裝置與系統(tǒng)控制單元連接。
進一步的，上述一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，所述氣壓檢漏裝置內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器，所述檢測裝置上方設(shè)有打碼裝置；所述壓力傳感器和打碼裝置均與系統(tǒng)控制單元連接。
進一步的，上述一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，所述裝配裝置、清潔裝置和檢測裝置均設(shè)置在工作臺上，所述工作臺一側(cè)設(shè)有第一機械手，另一側(cè)設(shè)有第二機械手。
進一步的，上述一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，所述導向槽的槽寬與加注口零件的外形相適應(yīng)，所述打緊裝置上端通過第一升降驅(qū)動裝置與機架連接，下端設(shè)有一組打緊端頭，所述打緊端頭對應(yīng)的設(shè)置在每個導向槽的上方。
進一步的，上述一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，所述壓板設(shè)有一組開口，所述開口對應(yīng)的設(shè)置在每個氣壓吹掃裝置的上方，所述開口形狀與加注口零件的外形相適應(yīng)。
進一步的，上述一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，所述打碼裝置通過移動驅(qū)動裝置與機架連接，所述移動驅(qū)動裝置與系統(tǒng)控制單元連接。
進一步的，上述一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，所述打緊驅(qū)動裝置為伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)。
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