[發(fā)明專利]一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)及其工作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810069653.3 | 申請日： | 2018-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN108246720A | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 白慧星;王鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州先創(chuàng)流體控制技術(shù)有限公司;白慧星 |
| 主分類號： | B08B5/02 | 分類號： | B08B5/02;B07C5/34;B07C5/38;B23P19/06 |
| 代理公司： | 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 馬廣旭 |
| 地址： | 215400 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢測裝置 氣壓 清潔裝置 加注口 自動化組裝系統(tǒng) 吹掃裝置 高壓氣體 檢漏裝置 輸出裝置 裝配裝置 系統(tǒng)控制單元 快速組裝 泄漏檢測 依次設(shè)置 整體過程 組裝效率 清潔 全智能 組裝 自動化 一體化 保證 | ||
1.一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于：包括依次設(shè)置的裝配裝置（1）、清潔裝置（2）和檢測裝置（3），其中清潔裝置（2）包括一組氣壓吹掃裝置（21），檢測裝置（3）包括一組氣壓檢漏裝置（31），所述氣壓吹掃裝置（21）、氣壓檢漏裝置（31）均與高壓氣體輸出裝置（4）連接；所述裝配裝置（1）、清潔裝置（2）和檢測裝置（3）均與系統(tǒng)控制單元（5）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述裝配裝置（1）包括導(dǎo)向槽（11）和設(shè)置在導(dǎo)向槽（11）上方的打緊裝置（12），所述打緊裝置（12）連接有第一升降驅(qū)動裝置（13）和打緊驅(qū)動裝置（14），所述第一升降驅(qū)動裝置（13）和打緊驅(qū)動裝置（14）均與系統(tǒng)控制單元（5）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述清潔裝置（2）還包括壓板（22），所述壓板（22）連接有第二升降驅(qū)動裝置（23），所述第二升降驅(qū)動裝置（23）與系統(tǒng)控制單元（5）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述氣壓檢漏裝置（31）內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器，所述檢測裝置（3）上方設(shè)有打碼裝置（6）；所述壓力傳感器和打碼裝置（6）均與系統(tǒng)控制單元（5）連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述裝配裝置（1）、清潔裝置（2）和檢測裝置（3）均設(shè)置在工作臺上，所述工作臺一側(cè)設(shè)有第一機(jī)械手（7），另一側(cè)設(shè)有第二機(jī)械手（8）。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)向槽（11）的槽寬與加注口零件的外形相適應(yīng)，所述打緊裝置（12）上端通過第一升降驅(qū)動裝置（13）與機(jī)架連接，下端設(shè)有一組打緊端頭（15），所述打緊端頭（15）對應(yīng)的設(shè)置在每個導(dǎo)向槽（11）的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述壓板（22）設(shè)有一組開口（24），所述開口（24）對應(yīng)的設(shè)置在每個氣壓吹掃裝置（21）的上方，所述開口（24）形狀與加注口零件的外形相適應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述打碼裝置（6）通過移動驅(qū)動裝置與機(jī)架連接，所述移動驅(qū)動裝置與系統(tǒng)控制單元（5）連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述打緊驅(qū)動裝置（14）為伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種低溫加注口的自動化組裝系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：包括以下步驟：
加注口零件依次放置在裝配裝置（1）的導(dǎo)向槽（11）內(nèi)；
系統(tǒng)控制單元（5）發(fā)出信號控制導(dǎo)向槽（11）上方的打緊裝置（12）下降至設(shè)定位置，系統(tǒng)控制單元（5）發(fā)出信號控制打緊驅(qū)動裝置（14）運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動打緊裝置（12）的打緊端頭（15）旋轉(zhuǎn)，將加注口旋緊至額定扭矩值；
第一機(jī)械手（7）將裝配好的加注口依次放置在一組氣壓吹掃裝置（21）中；
系統(tǒng)控制單元（5）發(fā)出信號，控制清潔裝置（2）的壓板（22）下降至設(shè)定位置，使加注口內(nèi)部閥芯被頂開；
高壓氣體輸出裝置（4）輸送額定壓力的氣體至氣壓吹掃裝置（21），氣壓吹掃裝置（21）將加注口內(nèi)部雜質(zhì)吹掃出來；
第二機(jī)械手（8）將吹掃完畢的加注口依次安裝到一組氣壓檢漏裝置（31）上；
高壓氣體輸出裝置（4）輸送額定壓力的氣體至氣壓檢漏裝置（31）并進(jìn)行保壓；
氣壓檢漏裝置（31）內(nèi)部的壓力傳感器檢測壓力值并反饋信號給系統(tǒng)控制單元（5），判斷泄漏的加注口個體；
系統(tǒng)控制單元（5）控制打碼裝置（6）對合格的加注口自動打碼，對于被判斷為泄漏的不合格的加注口個體不予打碼。
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