[發明專利]氣囊式康復訓練器控制系統

在審

• 申請號: 201810069492.8
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108904238A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 孟巧玲;王海濤;陳忠哲;謝巧蓮;孟青云;崔曉;張慧;王孟;邵海存;項世傳
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H9/00
• 分類號: A61H9/00;A63B21/008
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

1.一種氣囊式康復訓練器控制系統，其特征在于，包括：

主控制器(1)，

氣囊式康復訓練器(5)，設有用于套設在人體臂部的臂部氣囊，臂部氣囊由多個依次連接的氣囊套組成，各氣囊套的氣室互相獨立，

執行模塊(2)，用于接收主控制器(1)的信號，對各氣囊套的氣室進行選通和充放氣，

壓力采集模塊(3)，用于采集各氣囊套與體表之間的壓力，并將數據傳輸至主控制器(1)，

人機交互模塊(4)，與主控制器(1)連接，用于選擇康復訓練模式以及設定訓練參數，并對當前狀態進行反饋。

2.根據權利要求1所述的氣囊式康復訓練器控制系統，其特征在于，所述的康復訓練模式包括被動式康復訓練模式和主動式康復訓練模式；

被動式康復訓練模式下，利用執行模塊(2)對各氣囊套的氣室進行間歇性反復自動充放氣實現對人體臂部肌肉壓力的增大與減小，用以起到對人體臂部肌肉按摩與肌肉收縮訓練的作用；

主動式康復訓練模式下，利用執行模塊(2)將每個氣囊套中的氣室充氣，使各氣囊套與體表之間的壓力達到預設主動康復訓練壓力后，用以配合外部器械進行康復訓練。

3.根據權利要求2所述的氣囊式康復訓練器控制系統，其特征在于，該控制系統的控制方法包括以下步驟：

S1：主控制器(1)接收人機交互模塊(4)的康復訓練模式選擇指令，當康復訓練模式為被動式康復訓練模式時，主控制器(1)讀取訓練參數，并控制執行模塊(2)執行步驟S2，所述的訓練參數包括氣囊套充放氣速度、氣囊套充放氣間隔、氣囊套充放氣次序、氣囊套與體表之間的最小壓力、氣囊套與體表之間的最大壓力和訓練時間，當康復訓練模式為主動式康復訓練模式時，主控制器(1)控制執行模塊(2)執行步驟S3；

S2：執行模塊(2)對各氣囊套的氣室進行間歇性反復自動充放氣，直至達到訓練時間，執行步驟S5；

S3：執行模塊(2)對各氣囊套的氣室同時充氣，保證各氣囊套與體表之間的壓力一致；

S4：壓力采集模塊(3)實時對各氣囊套與體表之間的壓力進行采集，并將數據輸送至主控制器(1)，判斷采集的數據是否達到預設主動康復訓練壓力，若否，執行步驟S3，若是，執行步驟S5；

S5：執行模塊(2)停止動作。

4.根據權利要求3所述的氣囊式康復訓練器控制系統，其特征在于，所述的臂部氣囊由依次連接的四個氣囊套組成，分別為第一氣囊套(521)、第二氣囊套(522)、第三氣囊套(523)和第四氣囊套(524)，穿戴于人體臂部時，第一氣囊套(521)對應人體手部和前臂的前半段，第二氣囊套(522)對應人體前臂中部到手肘關節，第三氣囊套(523)對應人體手肘關節到上臂中部，第四氣囊套(524)對應人體上臂上端和肩部，被動式康復訓練模式下，各氣囊套從下到上依次進行循環充放氣，并且氣囊套與體表之間的最小壓力為氣囊套與體表之間的最大壓力的一半。

5.根據權利要求1所述的氣囊式康復訓練器控制系統，其特征在于，所述的壓力采集模塊(3)具有多個與氣囊套相匹配的壓力傳感器(31)，用于分別采集各氣囊套與體表之間的壓力，并將數據傳輸至主控制器(1)；所述的執行模塊(2)具有多個與氣囊套的氣室連接的充放氣機構，用于接收主控制器(1)的信號，對各氣囊套的氣室進行選通和充放氣。

6.根據權利要求1所述的氣囊式康復訓練器控制系統，其特征在于，所述的氣囊式康復訓練器(5)用于穿戴在腦卒中初期患者的患側臂部。