[發(fā)明專利]氣囊式康復(fù)訓(xùn)練器控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810069492.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN108904238A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟巧玲;王海濤;陳忠哲;謝巧蓮;孟青云;崔曉;張慧;王孟;邵海存;項(xiàng)世傳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H9/00
• 分類號(hào): A61H9/00;A63B21/008
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

本發(fā)明涉及一種氣囊式康復(fù)訓(xùn)練器控制系統(tǒng)，包括：主控制器；氣囊式康復(fù)訓(xùn)練器，設(shè)有用于套設(shè)在人體臂部的臂部氣囊，臂部氣囊由多個(gè)依次連接的氣囊套組成，各氣囊套的氣室互相獨(dú)立；執(zhí)行模塊，用于接收主控制器的信號(hào)，對(duì)各氣囊套的氣室進(jìn)行選通和充放氣；壓力采集模塊，用于采集各氣囊套與體表之間的壓力；人機(jī)交互模塊，與主控制器連接，用于選擇康復(fù)訓(xùn)練模式以及設(shè)定訓(xùn)練參數(shù)，并對(duì)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行反饋。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，每個(gè)氣室單獨(dú)檢測(cè)控制，安全性高，能夠更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)患者的患側(cè)保護(hù)；并可以提供被動(dòng)式康復(fù)訓(xùn)練模式與主動(dòng)式康復(fù)訓(xùn)練模式，模式選擇多樣，能夠有效的對(duì)腦卒中初期患者實(shí)施康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于腦卒中患者上肢功能康復(fù)的氣囊式康復(fù)訓(xùn)練器控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

2011年中國(guó)衛(wèi)生統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，心腦血管疾病是中國(guó)農(nóng)村和城市居民第一位死因，且發(fā)病率和死亡率逐年上升。

中國(guó)卒中協(xié)會(huì)2015年首次發(fā)布的中國(guó)卒中流行報(bào)告顯示，目前我國(guó)每年新發(fā)腦血管病患者約270萬(wàn)，每年死于腦血管病的患者約130萬(wàn)，每12秒就有一人發(fā)生腦卒中，每21秒就有人死于腦卒中，腦卒中是中國(guó)居民第一位死因。

《2016中國(guó)腦卒中防治報(bào)告》顯示，我國(guó)40歲以上腦卒中患者中，40～64歲的中年人群占近50％，而在40歲以上腦卒中高危人群中，中年人群占比高達(dá)60％以上。腦卒中對(duì)我國(guó)中年人特別是勞動(dòng)力人群形成了嚴(yán)重威脅。

根據(jù)腦卒中死亡率的全球分布，中國(guó)腦卒中死亡率約151-251人/10萬(wàn)人，在幸存者中約70％～80％的病人留有不同程度的殘疾，這種疾病引發(fā)了患者肢體運(yùn)動(dòng)功能的喪失及相關(guān)并發(fā)癥，尤其是上肢運(yùn)動(dòng)功能的喪失極大影響了患者日常生活的能力。

早期康復(fù)的能夠有效地防止廢用綜合征產(chǎn)生，如：腫脹、肌肉縮短、關(guān)節(jié)活動(dòng)度受限等，防止肢體痙攣產(chǎn)生，防止誤用綜合征及過(guò)用綜合征，防止并發(fā)癥，如肌肉痙攣、關(guān)節(jié)攣縮、肩手綜合征、肩關(guān)節(jié)半脫位等，為以后的系統(tǒng)康復(fù)打下基礎(chǔ)。

早期腦卒中患者的偏癱側(cè)處于軟癱期，即偏癱側(cè)沒有肌力，在沒有保護(hù)的情況下，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練很有可能造成患者肩部脫臼，氣囊式的康復(fù)器有效的起到保護(hù)作用。患者只能臥床靜養(yǎng)，目前市場(chǎng)上的上肢康復(fù)器械大多是坐在輪椅上訓(xùn)練或是站著訓(xùn)練，操作復(fù)雜，安全性較差。此外患者的偏癱側(cè)沒有知覺，普通的充氣式氣囊很可能造成氣囊充氣過(guò)足或不足，而且康復(fù)功能單一。因此為了解決這一問(wèn)題，迫切的需要開發(fā)一種安全性高，操作簡(jiǎn)單，功能全面的氣囊式康復(fù)器械控制系統(tǒng)并提供相應(yīng)控制策略以滿足實(shí)際使用需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種氣囊式康復(fù)訓(xùn)練器控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種氣囊式康復(fù)訓(xùn)練器控制系統(tǒng)，包括：

主控制器，

氣囊式康復(fù)訓(xùn)練器，設(shè)有用于套設(shè)在人體臂部的臂部氣囊，臂部氣囊由多個(gè)依次連接的氣囊套組成，各氣囊套的氣室互相獨(dú)立，

執(zhí)行模塊，用于接收主控制器的信號(hào)，對(duì)各氣囊套的氣室進(jìn)行選通和充放氣，

壓力采集模塊，用于采集各氣囊套與體表之間的壓力，并將數(shù)據(jù)傳輸至主控制器，

人機(jī)交互模塊，與主控制器連接，用于選擇康復(fù)訓(xùn)練模式以及設(shè)定訓(xùn)練參數(shù)，并對(duì)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行反饋。

優(yōu)選地，所述的康復(fù)訓(xùn)練模式包括被動(dòng)式康復(fù)訓(xùn)練模式和主動(dòng)式康復(fù)訓(xùn)練模式；

被動(dòng)式康復(fù)訓(xùn)練模式下，利用執(zhí)行模塊對(duì)各氣囊套的氣室進(jìn)行間歇性反復(fù)自動(dòng)充放氣實(shí)現(xiàn)對(duì)人體臂部肌肉壓力的增大與減小，用以起到對(duì)人體臂部肌肉按摩與肌肉收縮訓(xùn)練的作用，實(shí)現(xiàn)防止肌肉萎縮，促進(jìn)血液循環(huán)的效果；