[發明專利]一種拖地機器人

在審

• 申請號: 201810069476.9
• 申請日: 2017-08-13
• 公開（公告）號: CN107997697A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 喻文武
• 申請（專利權）人: 杭州云蜂工業設計有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種拖地機器人，包括豎直設置的矩形的安裝框，滑動連接在安裝框內的安裝底板，安裝在安裝底板上的清潔組件以及套接在安裝框上的頂殼；安裝底板包括水平方向設置的矩形的底板以及一體成型在底板上方沿前后方向設置的立板；底板上遠離立板處安裝有用于安裝清潔組件另一端的梯形的端板；清潔組件一端位于底板上安裝有驅動電機；底板上位于立板遠離所述清潔組件的一側安裝有過濾器和臭氧發生器。本發明通過過濾器過濾生活用水來對地面進行清潔，提高了水資源的利用率；清潔帶通過同步輪與輥軸之間對地面進行循環清潔，并且經過清潔的清潔帶被內部噴頭噴出的凈水沖洗干凈，避免了使用一塊抹布重復擦拭地面而使抹布本身變臟。

技術領域

本發明屬于機器人領域，尤其涉及一種用于清潔地面的機器人。

背景技術

通常地面污染后會使用拖把對其進行打掃，這樣會占用使用者大量的時間以及消耗過多的體力；雖然市面上存在自動擦地機，但是其用于擦地的抹布為一整塊并且與地面重復摩擦，這樣會使地面上的污漬重復堆積至抹布上而使抹布本身變臟，無法對未清潔的地面有效的清潔；再者，擦地機使用時需要使用清水，若使用生活用水對地面進行清潔，則能夠提高水資源的利用率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術存在的不足，提供一種拖地機器人。為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種拖地機器人，包括豎直設置的矩形的安裝框，滑動連接在安裝框內的安裝底板，安裝在安裝底板上的清潔組件以及套接在安裝框上的頂殼；

所述清潔組件包括兩根柱狀的同步輪，與所述同步輪嚙合傳動連接的首尾相連的清潔帶以及相抵于所述清潔帶表面的四根輥軸；所述清潔帶內表面成型有與所述同步輪嚙合的輪齒，所述清潔帶的外表面固定連接有用于清潔平面的清潔布；位于上方的兩根所述輥軸相抵與所述清潔帶的內表面，位于下方的兩根輥軸相抵于所述清潔帶的外表面；

所述安裝底板包括水平設置的矩形的底板以及一體成型在所述底板上端沿前后方向設置的立板；所述清潔組件安裝在所述立板的一側；所述立板上對應所述輥軸成型有四個用于安裝輥軸的第一輥軸安裝孔；所述立板上對應所述同步輪成型有兩個用于安裝所述同步輪的第一同步輪安裝孔；所述底板對應所述清潔組件的清潔帶位于兩個同步輪之間成型有梯形的水槽；所述水槽遠離所述立板處密封固定連接有水槽端板；所述底板位于所述水槽中間可移動安裝有用于排放廢棄的污水的排污塞；所述立板一側位于所述水槽內固定連接有噴管；所述噴管遠離所述立板一端封閉并插接在所述水槽端板上；所述噴管上成型有多個沿噴管長度方向等距分布的噴頭；所述噴頭朝向所述清潔帶；

所述底板上遠離所述立板處安裝有用于安裝清潔組件另一端的梯形的端板；所述端板對應所述輥軸處成型有用于安裝輥軸的四個第二輥軸安裝孔；所述端板對應所述同步輪處成型有用于安裝所述同步輪的第二同步輪安裝孔；所述端板前后兩端成型有用于使所述端板固定連接在所述底板一端的安裝腳；所述端板對應所述水槽處成型有用于容納水槽端板的梯形開口；

所述底板上位于所述清潔組件一端安裝有用于驅動所述清潔組件的驅動電機；所述驅動電機的輸出軸和靠近所述驅動電機的一根所述同步輪穿過所述立板處分別固定連接有驅動同步輪和從動同步輪；所述驅動同步輪與所述從動同步輪之間嚙合傳動連接有同步帶；

所述底板上位于所述立板遠離所述清潔組件的一側安裝有過濾器和臭氧發生器；

所述過濾器包括筒體以及固定連接在筒體上端的筒蓋；所述筒體側壁下部固定連接有與筒體內部相通的污水出水接頭；所述筒蓋側壁上成型有凈水出水接口與進水接口；

所述立板遠離所述清潔組件一側分別固定連接有與所述水槽相連通的污水連接管和污水排放管；所述立板遠離所述清潔組件一側固定連接有與所述噴管相連通的凈水連接管；所述凈水連接管上連接有第一水泵261；所述污水連接管上連接有第二水泵；所述污水連接管與所述水槽相連通處位于水槽內安裝有濾網；所述立板遠離所述清潔組件一側固定連接有與所述水槽相連通的用于往水槽內加水的注水連接管；