[發(fā)明專利]一種拖地機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810069476.9
• 申請(qǐng)日: 2017-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN107997697A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻文武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州云蜂工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/28
• 分類號(hào): A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拖地機(jī)器人，其特征在于：包括豎直設(shè)置的矩形的安裝框，滑動(dòng)連接在安裝框內(nèi)的安裝底板，安裝在安裝底板上的清潔組件以及套接在安裝框上的頂殼；

所述清潔組件包括兩根柱狀的同步輪，與所述同步輪嚙合傳動(dòng)連接的首尾相連的清潔帶以及相抵于所述清潔帶表面的四根輥軸；所述清潔帶內(nèi)表面成型有與所述同步輪嚙合的輪齒，所述清潔帶的外表面固定連接有用于清潔平面的清潔布；位于上方的兩根所述輥軸相抵與所述清潔帶的內(nèi)表面，位于下方的兩根輥軸相抵于所述清潔帶的外表面；

所述安裝底板包括水平設(shè)置的矩形的底板以及一體成型在所述底板上端沿前后方向設(shè)置的立板；所述清潔組件安裝在所述立板的一側(cè)；所述立板上對(duì)應(yīng)所述輥軸成型有四個(gè)用于安裝輥軸的第一輥軸安裝孔；所述立板上對(duì)應(yīng)所述同步輪成型有兩個(gè)用于安裝所述同步輪的第一同步輪安裝孔；所述底板對(duì)應(yīng)所述清潔組件的清潔帶位于兩個(gè)同步輪之間成型有梯形的水槽；所述水槽遠(yuǎn)離所述立板處密封固定連接有水槽端板；所述底板位于所述水槽中間可移動(dòng)安裝有用于排放廢棄的污水的排污塞；所述立板一側(cè)位于所述水槽內(nèi)固定連接有噴管；所述噴管遠(yuǎn)離所述立板一端封閉并插接在所述水槽端板上；所述噴管上成型有多個(gè)沿噴管長度方向等距分布的噴頭；所述噴頭朝向所述清潔帶；

所述底板上遠(yuǎn)離所述立板處安裝有用于安裝清潔組件另一端的梯形的端板；所述端板對(duì)應(yīng)所述輥軸處成型有用于安裝輥軸的四個(gè)第二輥軸安裝孔；所述端板對(duì)應(yīng)所述同步輪處成型有用于安裝所述同步輪的第二同步輪安裝孔；所述端板前后兩端成型有用于使所述端板固定連接在所述底板一端的安裝腳；所述端板對(duì)應(yīng)所述水槽處成型有用于容納水槽端板的梯形開口；

所述底板上位于所述清潔組件一端安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述清潔組件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和靠近所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一根所述同步輪穿過所述立板處分別固定連接有驅(qū)動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪；所述驅(qū)動(dòng)同步輪與所述從動(dòng)同步輪之間嚙合傳動(dòng)連接有同步帶；

所述底板上位于所述立板遠(yuǎn)離所述清潔組件的一側(cè)安裝有過濾器和臭氧發(fā)生器；

所述過濾器包括筒體以及固定連接在筒體上端的筒蓋；所述筒體側(cè)壁下部固定連接有與筒體內(nèi)部相通的污水出水接頭；所述筒蓋側(cè)壁上成型有凈水出水接口與進(jìn)水接口；

所述立板遠(yuǎn)離所述清潔組件一側(cè)分別固定連接有與所述水槽相連通的污水連接管和污水排放管；所述立板遠(yuǎn)離所述清潔組件一側(cè)固定連接有與所述噴管相連通的凈水連接管；所述凈水連接管上連接有第一水泵；所述污水連接管上連接有第二水泵；所述污水連接管與所述水槽相連通處位于水槽內(nèi)安裝有濾網(wǎng)；所述立板遠(yuǎn)離所述清潔組件一側(cè)固定連接有與所述水槽相連通的用于往水槽內(nèi)加水的注水連接管；

所述凈水連接管與所述過濾器的凈水出水接口通過管路相連；所述污水連接管與所述過濾器的進(jìn)水接口通過管路相連接；所述污水排放管與所述過濾器的污水出水接頭通過管路相連接；所述臭氧發(fā)生器的出口連接有電磁閥并通過管路與所述凈水連接管相連通；

所述安裝框包括相互平行的前框板和后框板，所述前框板和所述后框板相同兩端分別固定連接有兩個(gè)側(cè)框板；兩個(gè)所述側(cè)框板外側(cè)安裝有多個(gè)用于移動(dòng)的前進(jìn)輪；所述側(cè)框板內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)所述前進(jìn)輪處安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述前進(jìn)輪的多個(gè)前進(jìn)電機(jī)；所述前框板底端向內(nèi)成型有多個(gè)框底限位塊；所述前框板對(duì)應(yīng)所述立板兩側(cè)分別成型有用于限制立板位置的兩個(gè)滑動(dòng)條；兩個(gè)所述滑動(dòng)條之間成型有供所述立板滑動(dòng)連接的滑動(dòng)槽；所述后框板的結(jié)構(gòu)與所述前框板相互對(duì)稱；所述底板上位于所述立板兩側(cè)對(duì)應(yīng)所述滑動(dòng)條處成型有四個(gè)開口；所述底板上端對(duì)應(yīng)所述框底限位塊處固定連接有多個(gè)上端封閉的底板限位罩；

所述頂殼包括上下固定連接的上頂殼和下頂殼；所述頂殼通過下頂殼套接在所述安裝框上；所述下頂殼與所述安裝框的前框板和后框板固定連接；所述下頂殼位于所述安裝框上端成型有與所述安裝框相抵的罩板；所述罩板上對(duì)應(yīng)所述注水連接管出成型有注水管，所述注水管底端插接在所述注水連接管內(nèi)；所述下頂殼內(nèi)側(cè)前后部分別安裝有主控制電路板和用于供電的蓄電池；所述下頂殼外側(cè)前端安裝有紅外測距傳感器；所述上頂殼對(duì)應(yīng)所述注水管的開口處可拆卸安裝有注水蓋；

所述水槽端板上部安裝有用于檢測水槽內(nèi)水位的液位傳感器；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前進(jìn)電機(jī)、第一水泵、第二水泵、臭氧發(fā)生器、電磁閥、紅外測距傳感器、液位傳感器與主控制電路板電聯(lián)接；

所述筒體內(nèi)底面上固定連接有底座，所述筒蓋與所述底座之間位于筒體內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有第一濾芯組件與第二濾芯組件，所述筒蓋下部連接有用以驅(qū)動(dòng)第一濾芯組件與第二濾芯組件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；

所述第一濾芯組件包括陶瓷濾芯，固定連接在陶瓷濾芯上端的上端蓋，以及固定連接在陶瓷濾芯下端的下端蓋；所述上端蓋與下端蓋的外側(cè)分別固定連接有上環(huán)形磁鐵與下環(huán)形磁鐵；所述上環(huán)形磁鐵與下環(huán)形磁鐵的外徑小于陶瓷濾芯的外徑；所述上端蓋上端中間成型有傳動(dòng)頭，傳動(dòng)頭呈多邊棱柱結(jié)構(gòu)；所述傳動(dòng)頭上端固定連接有與陶瓷濾芯內(nèi)腔連通的凈水出水接頭；所述下端蓋下端中間位置成型有轉(zhuǎn)動(dòng)插接頭；

所述上端蓋、下端蓋分別由塑料一體成型；

所述第二濾芯組件與第一濾芯組件結(jié)構(gòu)相同；所述第一濾芯組件的上環(huán)形磁鐵與第二濾芯組件的上環(huán)形磁鐵磁性相吸，第一濾芯組件的下環(huán)形磁鐵與第二濾芯組件的下環(huán)形磁鐵磁性相吸；所述上環(huán)形磁鐵與下環(huán)形磁鐵使得第一濾芯組件與第二濾芯組件的陶瓷濾芯外壁保持相抵狀態(tài)；

所述底座上成型有第二定位接頭以及下轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝槽；所述下轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝槽底面一側(cè)成型有轉(zhuǎn)動(dòng)接口；所述底座相對(duì)污水出水接頭的位置成型有排水槽；

所述筒蓋底面上相對(duì)第二定位接頭的位置成型有第一定位接頭，筒蓋底面上相對(duì)下轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝槽的位置成型有上轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝槽；所述上轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝槽內(nèi)頂面相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)接口的位置成型有第一進(jìn)水接口；所述第一定位接頭中間成型有第二進(jìn)水接口；所述筒蓋內(nèi)成型有連通第一進(jìn)水接口、第二進(jìn)水接口與凈水出水接口的水流通道；

所述上轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝槽與下轉(zhuǎn)動(dòng)安裝槽內(nèi)分別連接有上轉(zhuǎn)動(dòng)座與下轉(zhuǎn)動(dòng)座；

所述上轉(zhuǎn)動(dòng)座上端面的一端成型有轉(zhuǎn)動(dòng)頭，轉(zhuǎn)動(dòng)頭中間成型有出水口；上轉(zhuǎn)動(dòng)座下端面遠(yuǎn)離傳動(dòng)頭的一端成型有套接頭，套接頭中間成型有進(jìn)水口；所述出水口，進(jìn)水口與上轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)腔連通；

所述上轉(zhuǎn)動(dòng)座與下轉(zhuǎn)動(dòng)座結(jié)構(gòu)相同；所述上轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)頭與第一進(jìn)水接口密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)頭與轉(zhuǎn)動(dòng)接口轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第一濾芯組件的凈水出水接頭與第二進(jìn)水接口密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一濾芯組件的轉(zhuǎn)動(dòng)插接頭與第二定位接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二濾芯組件的凈水出水接頭與上轉(zhuǎn)動(dòng)座的套接頭密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二濾芯組件的轉(zhuǎn)動(dòng)插接頭與下轉(zhuǎn)動(dòng)座的套接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括水輪，以及與水輪傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)橡膠輪與第二傳動(dòng)橡膠輪，第一傳動(dòng)橡膠輪套設(shè)在套接頭外側(cè)，第二傳動(dòng)橡膠輪套設(shè)在第一定位接頭的外側(cè)；所述水輪包括傳動(dòng)桿，固定連接在傳動(dòng)桿上部的水輪體，以及固定連接在傳動(dòng)桿下端的主動(dòng)齒輪；

所述第一傳動(dòng)橡膠輪與第二傳動(dòng)橡膠輪結(jié)構(gòu)相同；第一傳動(dòng)橡膠輪中間成型有穿孔，第一傳動(dòng)橡膠輪下端位于穿孔外周位置成型有濾芯套接部；所述濾芯套接部內(nèi)側(cè)壁成型有與傳動(dòng)頭配合套接的多邊形傳動(dòng)孔；

所述水輪與第一傳動(dòng)橡膠輪、第二傳動(dòng)橡膠輪之間連接有減速輪，所述減速輪包括有與主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒輪，固定連接在傳動(dòng)齒輪下端的連接部，以及固定連接在連接部下端的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪上端面與第一傳動(dòng)橡膠輪、第二傳動(dòng)橡膠輪下端面之間通過摩擦力傳動(dòng)連接；

所述第一定位接頭與上轉(zhuǎn)動(dòng)座的套接頭的外側(cè)分別套設(shè)有彈簧；第一定位接頭外側(cè)的彈簧上端與筒蓋相抵，下端與第二傳動(dòng)橡膠輪的上端相抵；第二定位接頭外側(cè)的彈簧上端與筒蓋相抵，下端與第一傳動(dòng)橡膠輪的上端相抵；

所述筒蓋下部成型有用以安裝水輪的水輪安裝槽，所述水輪安裝槽側(cè)壁成型有用以驅(qū)動(dòng)水輪轉(zhuǎn)動(dòng)的噴水口，噴水口與進(jìn)水接口相連通；

所述臭氧發(fā)生器包括有前端開口的外殼，安裝在外殼內(nèi)的臭氧發(fā)生管與降溫干燥管；

所述外殼前端可拆卸地連接有筒蓋；所述外殼側(cè)壁固定安裝有第一出氣接頭；所述外殼上端成型有上出風(fēng)口，外殼下端成型有下進(jìn)風(fēng)口；

所述降溫干燥管包括有干燥管體，固定安裝在外殼內(nèi)壁且位于干燥管體下方的制冷片安裝座，以及固定安裝在外殼內(nèi)壁位于干燥管體上方的電機(jī)安裝座；所述干燥管體呈下端封閉上端開口的圓筒形；所述制冷片安裝座內(nèi)固定連接有豎直設(shè)置的半導(dǎo)體制冷片，所述半導(dǎo)體制冷片的冷面上固定連接有吸熱鋁座，半導(dǎo)體制冷片的熱面上固定連接有散熱鋁座；所述制冷片安裝座下底面成型有多個(gè)均勻分布的第一進(jìn)風(fēng)口；

所述干燥管體下端分別與吸熱鋁座、散熱鋁座的上端相抵；

所述干燥管體下底面成型有多個(gè)均勻分布的第二進(jìn)風(fēng)口；干燥管體內(nèi)成型有豎直設(shè)置的用以隔開經(jīng)過吸熱鋁座加熱與散熱鋁座降溫后的空氣的第二隔板；

所述干燥管體上部固定安裝有蓋板，蓋板上端面成型有多個(gè)均勻分布的出風(fēng)口；

所述干燥管體與蓋板之間的空間內(nèi)填充有吸水樹脂；

所述電機(jī)安裝座內(nèi)安裝有輸出軸朝下的電機(jī)，所述第二隔板上端中間位置成型有與輸出軸配合插接的傳動(dòng)孔；

所述蓋板相對(duì)傳動(dòng)孔的位置成型有第二穿孔；

所述電機(jī)安裝座內(nèi)壁成型有水平設(shè)置的支撐板，支撐板中間成型有供電機(jī)的輸出軸穿過的第一穿孔；所述電機(jī)安裝座對(duì)應(yīng)吸熱鋁座一側(cè)的側(cè)壁位于支撐板下方位置固定連接有第二出氣接頭，所述支撐板上對(duì)應(yīng)散熱鋁座一側(cè)成型有散熱出風(fēng)口；所述支撐板下端相對(duì)第二隔板的位置成型有第一隔板，所述散熱出風(fēng)口位于隔板一側(cè)；

所述外殼內(nèi)固定安裝有氣泵與變壓器；所述外殼內(nèi)安裝有電路板；

外殼內(nèi)位于臭氧發(fā)生管與降溫干燥管上方的位置分別固定安裝有風(fēng)扇，位于降溫干燥管上方的風(fēng)扇與電機(jī)安裝座的上端密封相抵；所述外殼內(nèi)位于降溫干燥管下方位置固定安裝有過濾網(wǎng)；

所述第二出氣接頭與氣泵的進(jìn)氣端通過軟管連接；所述氣泵的出氣端與臭氧發(fā)生管的進(jìn)氣端通過軟管連接；所述臭氧出氣端與第一出氣接頭的進(jìn)氣端通過軟管連接；

所述電機(jī)、變壓器的輸入端、風(fēng)扇、半導(dǎo)體制冷片分別與電路板電連接，變壓器的輸出端與臭氧發(fā)生管電連接。