[發明專利]一種空間飛行器軌道特征點的解析計算方法有效
| 申請號: | 201810069338.0 | 申請日: | 2018-01-24 |
| 公開(公告)號: | CN108334683B | 公開(公告)日: | 2022-02-18 |
| 發明(設計)人: | 孫遠輝;趙倩 | 申請(專利權)人: | 北京電子工程總體研究所 |
| 主分類號: | G06F30/15 | 分類號: | G06F30/15 |
| 代理公司: | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生輝 |
| 地址: | 100854 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 空間 飛行器 軌道 特征 解析 計算方法 | ||
本發明提供一種空間飛行器軌道特征點的解析計算方法,包括:變換當前時間點的軌道參數,獲取第一軌道六根數;根據飛行器當前參數和二體理論下的軌道特征點計算得到飛行時間;結合飛行時間,利用基于中間軌道理論的外推算法計算得到偽特征點的參數;根據二體理論變換偽特征點的參數,獲取第二軌道六根數;根據偽特征點的參數和第二軌道六根數,計算得到真特征點參數。利用二體理論計算得到當前位置到二體軌道特征點的飛行時間,利用基于中間軌道理論的外推算法獲得偽特征點參數,再以此為起點利用二體理論得到真特征點參數。本發明提供的計算方法,相較于現有技術,能夠在確保精度的前提下,大幅提高軌道特征點的計算速度。
技術領域
本發明涉及空間飛行器。更具體地,涉及一種空間飛行器軌道特征點的解析計算方法。
背景技術
在空間飛行器的軌道設計時,經常需要根據當前時刻的飛行參數計算軌道近地點、遠地點、與赤道面交點等軌道特征點,這些軌道特征點的時間、位置、速度將作為軌道適宜性檢查的輸入,因此其計算速度和精度對軌道設計的效率有很大影響。
傳統的計算方法一般采用積分方式,為滿足計算精度,需要設置較小的計算步長,這在飛行時間較短時計算速度尚可,但飛行時間較長時將導致計算時間過長而無法滿足要求,尤其在大量軌道設計任務時更為突出。
發明內容
為解決上述問題至少之一,本發明提供一種一種空間飛行器軌道特征點的解析計算方法,,包括:
變換當前時間點的軌道參數,獲取第一軌道六根數;
根據飛行器當前參數和二體理論下的軌道特征點計算得到飛行時間;
結合飛行時間,采用基于中間軌道理論的外推算法計算得到偽特征點的參數;
按照二體理論變換偽特征點的參數,獲取第二軌道六根數;
根據偽特征點的參數和第二軌道六根數,計算得到真特征點參數。
優選地,所述當前時間點的軌道參數包括當前時刻的位置和速度。
優選地,所述第一軌道六根數包括第一軌道傾角、第一升交點赤經、第一偏心率、第一半長軸、第一近地點幅角及第一平近點角。
優選地,所述第二軌道六根數包括第二軌道傾角、第二升交點赤經、第二偏心率、第二半長軸、第二近地點幅角及第二平近點角。
優選地,所述第一軌道傾角或第二軌道傾角采用軌道傾角公式計算,所述軌道傾角公式為:
所述升交點赤經采用升交點赤經公式計算,所述升交點赤經公式為:
所述偏心率采用偏心率公式計算,所述偏心率公式為:
所述半長軸采用半長軸公式計算,所述半長軸公式為:
所述近地點幅角采用近地點幅角公式計算,所述近地點幅角公式為:
所述平近點角采用平近點角公式計算,所述平近點角公式為:
M0=E-esinE;
其中,hz為h的z軸分量,hx為h的x軸分量,hy為h的y軸分量;h的計算公式為:
E為偏近點角,E的計算公式為:
其中,f為真近點角,f的計算公式為:f=μ-ω,μ為升交點幅角,ω為近地點幅角,μ的計算公式為:
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