[發明專利]電梯的乘梯探測系統

有效

• 申請號: 201810069307.5
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108622777B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 野田周平;橫井謙太朗;村田由香里;田村聰;木村紗由美
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14;B66B5/00
• 代理公司: 31300 上海華誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐穎聰

本發明涉及電梯的乘梯探測系統，提供一種能夠使在使用攝像機來探測使用者的情況下的探測區域的設定簡化、減輕操作員的負擔并且正確地探測使用者的電梯的乘梯探測系統。本實施方式的電梯系統具備：攝像部，其能夠從乘用轎廂的門附近向候梯廳的方向拍攝規定的范圍；探測區域設定部，其根據使用由攝像部拍攝到的圖像來檢測到的門檻，在圖像上設定探測區域；使用者探測部，其使用拍攝到的圖像，根據探測區域內的人、物體的運動來探測有沒有使用者；以及控制部，其根據使用者探測部的探測結果，控制門的開閉動作。

本申請以日本專利申請2017－058765(申請日：3/24/2017)作為基礎，基于該申請而享受優先權。本申請通過參照該申請，包括該申請的全部內容。

技術領域

本發明的實施方式涉及一種探測乘入乘用轎廂的使用者的電梯的乘梯探測系統。

背景技術

通常，當電梯的乘用轎廂到達候梯廳而開門時，在經過規定時間后關門并出發。此時，電梯的使用者不知道乘用轎廂何時關門，所以，在從候梯廳乘入乘用轎廂時，有時會撞到正在關門的門。

為了避免這樣的在乘梯時使用者與門的碰撞，通過安裝于乘用轎廂的上方的攝像機等來探測使用者，并反映到門的開閉控制中。

發明內容

基于安裝于乘用轎廂的攝像機的使用者的探測區域針對每個電梯而不同，進一步地，有時在每個樓層上也不同。因此，為了得到最佳的探測區域，操作員需要事先輸入電梯的規格值以及每個樓層的候梯廳的規格值，設定探測區域。然而，在難以獲取這些規格值的情況下，作為替代，需要設定標準的規格值，或者由操作員以手動方式設定確定的規格值。因此，探測區域的設定工時增大，有時得不到足夠的探測性能。

本發明要解決的技術問題在于，提供一種能夠使在使用攝像機來探測使用者的情況下的探測區域的設定簡化、減輕操作員的負擔并且正確地探測使用者的電梯的乘梯探測系統。

本實施方式涉及一種電梯的乘梯探測系統，具備：攝像部，其在乘用轎廂到達候梯廳時，能夠從所述乘用轎廂的門附近向所述候梯廳的方向拍攝規定的范圍；探測區域設定部，其檢測在通過所述攝像部拍攝到的圖像中包括的所述乘用轎廂與所述候梯廳之間的門檻，根據檢測到的所述門檻，在所述圖像上設定探測區域；使用者探測部，其使用通過所述攝像部拍攝到的在時間序列上連續的多張圖像，在所述探測區域內，著眼于人、物體的運動，探測有沒有使用者；控制部，其根據所述使用者探測部的探測結果，控制所述門的開閉動作。

根據上述構成的電梯的乘梯探測系統，能夠使在使用攝像機來探測使用者的情況下的探測區域的設定簡化，減輕操作員的負擔，并且正確地探測使用者。

附圖說明

圖1是示出第1實施方式的電梯的乘梯探測系統的構成的圖。

圖2是示出第1實施方式中的由攝像機拍攝到的圖像的一個例子的圖。

圖3是示出第1實施方式的電梯的乘梯探測系統的探測區域的一個例子的圖。

圖4是用于說明第1實施方式中的實際空間中的坐標系的圖。

圖5是例示出第1實施方式中的探測區域設定處理的流程的流程圖。

圖6是示出第1實施方式中的由探測區域設定部實施的邊緣檢測例的圖。

圖7是示出第1實施方式中的由探測區域設定部實施的門檻區域的檢測例的圖。

圖8是示出第1實施方式中的由探測區域設定部實施的原點的檢測例的圖。

圖9是示出第1實施方式中的由探測區域設定部實施的門套的檢測例的圖。

圖10是示出第1實施方式中的由探測區域設定部實施的門套的檢測處理的例子的流程圖。