[發(fā)明專利]電梯的乘梯探測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810069307.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN108622777B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野田周平;橫井謙太朗;村田由香里;田村聰;木村紗由美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東芝電梯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66B13/14
• 分類號(hào): B66B13/14;B66B5/00
• 代理公司: 31300 上海華誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 徐穎聰

1.一種電梯的乘梯探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，具備：

攝像部，其在乘用轎廂到達(dá)候梯廳時(shí)，能夠從所述乘用轎廂的門附近向所述候梯廳的方向拍攝規(guī)定的范圍；

探測(cè)區(qū)域設(shè)定部，其在通過所述攝像部拍攝到的圖像上設(shè)定探測(cè)區(qū)域；

使用者探測(cè)部，其使用通過所述攝像部拍攝到的在時(shí)間序列上連續(xù)的多張圖像，在所述探測(cè)區(qū)域內(nèi)，著眼于人、物體的運(yùn)動(dòng)，探測(cè)有沒有使用者；以及

控制部，其根據(jù)所述使用者探測(cè)部的探測(cè)結(jié)果，控制所述門的開閉動(dòng)作，

所述探測(cè)區(qū)域設(shè)定部檢測(cè)所述圖像中包括的所述乘用轎廂與所述候梯廳之間的門檻，在所述圖像上，根據(jù)所述門檻的角部中的所述候梯廳側(cè)的角部來檢測(cè)門套的區(qū)域，并在所述圖像上設(shè)定不包括所述門套的區(qū)域的所述探測(cè)區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的乘梯探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述探測(cè)區(qū)域設(shè)定部在所述圖像上根據(jù)所述門檻的角部中的所述候梯廳側(cè)的角部來檢測(cè)推拉門暗箱的柱的區(qū)域，并在所述圖像上設(shè)定不包括所述推拉門暗箱的柱的區(qū)域的所述探測(cè)區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的乘梯探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述探測(cè)區(qū)域設(shè)定部根據(jù)所述門檻的位置以及所述攝像部的內(nèi)部參數(shù)，計(jì)算示出實(shí)際空間中的所述攝像部的設(shè)置位置的三維坐標(biāo)，并根據(jù)所述三維坐標(biāo)，計(jì)算將所述實(shí)際空間的坐標(biāo)系與所述圖像的坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)起來的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的乘梯探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述探測(cè)區(qū)域設(shè)定部根據(jù)示出實(shí)際空間中的所述攝像部的設(shè)置位置的三維坐標(biāo)、所述攝像部的內(nèi)部參數(shù)、以及將實(shí)際空間的坐標(biāo)系與所述圖像的坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)起來的旋轉(zhuǎn)參數(shù)，檢測(cè)所述門檻的位置。