[發(fā)明專利]機(jī)器人組件及機(jī)器人套件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810069274.4
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN110065049A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王珊珊;王元旭;王建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)客工場科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J17/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;葉虹

本發(fā)明揭示了一種機(jī)器人組件及機(jī)器人套件。機(jī)器人組件包括：電機(jī)，其在電氣控制下輸出驅(qū)動力；外殼，其所形成的收容空間與電機(jī)相適配，以可拆裝的方式封裝電機(jī)；外殼外部設(shè)置有機(jī)械接口，機(jī)器人組件通過外殼上的機(jī)械接口，以可拆裝的方式與同種或不同種機(jī)器人組件相連接；在機(jī)器人組件中，電機(jī)輸出的驅(qū)動力經(jīng)由外殼向外部傳遞。外殼封裝電機(jī)后，代替電機(jī)直接承受外力，減輕了電機(jī)的受力負(fù)擔(dān)，保障電機(jī)的正常工作，同時(shí)，頻繁拆裝對外殼上的機(jī)械接口造成損耗后，或，需改變電機(jī)的外部結(jié)構(gòu)，以將電機(jī)安裝于不同位置時(shí)，只需更換外殼，由于外殼的成本低于電機(jī)，降低了搭建成本，解決了現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器人搭建成本高、電機(jī)正常工作難以保障的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人組件及機(jī)器人套件。

背景技術(shù)

當(dāng)前，模塊化機(jī)器人一般由功能模塊組成，按功能模塊實(shí)現(xiàn)的功能，進(jìn)行功能模塊的命名，例如搖擺功能模塊、抓取功能模塊、旋轉(zhuǎn)功能模塊。

搖擺功能模塊、抓取功能模塊、旋轉(zhuǎn)功能模塊多內(nèi)含電機(jī)，電機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，一般稱伺服電機(jī)為舵機(jī)。在機(jī)器人模型搭建套件中，和齒輪、齒條等普通部件比，電機(jī)的價(jià)格相對較高。

現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)受自身結(jié)構(gòu)的限制，所造成的問題有：一是電機(jī)在機(jī)器人上的安裝位置很不靈活，搭建套件所支持組合方式的增加，需以搭建套件成本的大幅上升為代價(jià)；二是電機(jī)需直接和其它部件機(jī)械連接，電機(jī)在機(jī)器人拆裝過程中以及工作過程中需直接承受外力。

電機(jī)直接承受外力會導(dǎo)致以下問題：一是重復(fù)的拆裝動作加快了電機(jī)的損耗速度，增加了單位時(shí)間內(nèi)電機(jī)的消耗量，造成了資源浪費(fèi)以及搭建成本的提高；二是承受較大外力會影響電機(jī)的正常工作。

綜上所述，現(xiàn)有機(jī)器人模型搭建套件中，電機(jī)受自身結(jié)構(gòu)的限制，在機(jī)器人上的安裝位置很不靈活，需直接和其它部件機(jī)械連接，造成了機(jī)器人搭建成本高、電機(jī)正常工作難以保障的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)技術(shù)中存在的機(jī)器人搭建成本高、電機(jī)正常工作難以保障的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人組件及機(jī)器人套件。

一種機(jī)器人組件，所述機(jī)器人組件包括：

電機(jī)，其在電氣控制下輸出驅(qū)動力；

外殼，其所形成的收容空間與所述電機(jī)相適配，以可簡易拆裝的方式封裝所述電機(jī)；

所述外殼外部設(shè)置有機(jī)械接口，所述機(jī)器人組件通過所述外殼上的機(jī)械接口，以可拆裝的方式與同種或不同種機(jī)器人組件相連接；

在所述機(jī)器人組件中，所述電機(jī)輸出的驅(qū)動力經(jīng)由所述外殼向外部傳遞。

如前所述的機(jī)器人組件，在一示例性實(shí)施例中，所述機(jī)器人組件還包括：

輔助功能件，設(shè)置在所述機(jī)器人組件的外殼上，與所述電機(jī)連接，對所述電機(jī)輸出的驅(qū)動力進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

在一示例性實(shí)施例中，所述機(jī)器人組件是搖擺組件，所述輔助功能件上設(shè)置有機(jī)械接口，所述機(jī)器人組件還通過所述輔助功能件上的機(jī)械接口，以可拆裝的方式與同種或不同種機(jī)器人組件相連接，實(shí)施搖擺功能。

在一示例性實(shí)施例中，所述機(jī)械接口包括燕尾槽型接口。

在一示例性實(shí)施例中，所述電機(jī)是舵機(jī)，所述舵機(jī)包括：

舵盤，其可轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于所述舵機(jī)外側(cè)，在電氣控制下向外部輸出驅(qū)動力。

在一示例性實(shí)施例中，所述外殼匹配于所述舵盤開設(shè)通孔，通過所述通孔使所述舵盤與所述輔助功能件連接。

在一示例性實(shí)施例中，所述外殼包括：

箱體，其具有開口面和所述收容空間，所述收容空間用于放置所述舵機(jī)；