[發明專利]機器人組件及機器人套件在審
| 申請號： | 201810069274.4 | 申請日： | 2018-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN110065049A | 公開（公告）日： | 2019-07-30 |
| 發明（設計）人： | 王珊珊;王元旭;王建軍 | 申請（專利權）人： | 深圳市創客工場科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232 | 代理人： | 劉抗美;葉虹 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人組件 電機 機械接口 機器人 可拆裝 驅動力 套件 保障電機 電機安裝 電機輸出 電氣控制 更換外殼 頻繁拆裝 收容空間 外部結構 外殼封裝 外殼外部 電機相 適配 受力 封裝 輸出 傳遞 外部 | ||
1.一種機器人組件，其特征在于，所述機器人組件包括：
電機，其在電氣控制下輸出驅動力；
外殼，其所形成的收容空間與所述電機相適配，以可簡易拆裝的方式封裝所述電機；
所述外殼外部設置有機械接口，所述機器人組件通過所述外殼上的機械接口，以可拆裝的方式與同種或不同種機器人組件相連接；
在所述機器人組件中，所述電機輸出的驅動力經由所述外殼向外部傳遞。
2.根據權利要求1所述的機器人組件，其特征在于，所述機器人組件還包括：
輔助功能件，設置在所述機器人組件的外殼上，與所述電機連接，對所述電機輸出的驅動力進行轉換。
3.根據權利要求2所述的機器人組件，其特征在于，所述機器人組件是搖擺組件，所述輔助功能件上設置有機械接口，所述機器人組件還通過所述輔助功能件上的機械接口，可拆裝地與同種或不同種機器人組件相連接，以執行搖擺功能。
4.根據權利要求1或3所述的機器人組件，其特征在于，所述機械接口包括燕尾槽型接口。
5.根據權利要求4所述的機器人組件，其特征在于，所述電機是舵機，所述舵機包括：
舵盤，其可轉動地裝設于所述舵機外側，在電氣控制下向外部輸出驅動力。
6.根據權利要求5所述的機器人組件，其特征在于，所述外殼匹配于所述舵盤開設通孔，通過所述通孔使所述舵盤與所述輔助功能件連接。
7.根據權利要求1所述的機器人組件，其特征在于，所述外殼包括：
箱體，其具有開口面和所述收容空間，所述收容空間用于放置所述舵機；
蓋體，其可開合地置于所述箱體的所述開口面上；
所述機械接口分布于所述箱體和/或蓋體的外表面。
8.根據權利要求7所述的機器人組件，其特征在于，所述機械接口形成于所述箱體和/或蓋體的側壁上。
9.根據權利要求8所述的機器人組件，其特征在于，所述機械接口沿所述箱體和/或蓋體側壁延伸，向內形成彈性抵接面；
相對于所述機械接口，所述蓋體和/或箱體側壁相應開設有凹槽，所述機械接口的彈性抵接面伸入所述凹槽，以可拆裝地閉合所述收容空間。
10.一種機器人套件，其特征在于，所述機器人套件包括如權利要求1至9任一項所述的機器人組件。
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