[發明專利]基于電機調速的電動汽車行駛控制系統

在審

• 申請號: 201810068928.1
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108340810A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 徐志強;馬春秀;黃歡;徐斌
• 申請（專利權）人: 新日(無錫)發展有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

本發明公開了一種基于電機調速的電動汽車行駛控制系統，包括：蓄電池、穩壓模塊、重力傳感模塊、模數轉換模塊、控制模塊、電機調速模塊、永磁同步電機；所述蓄電池的輸出電流通過穩壓模塊穩壓后輸入控制模塊；所述重力傳感模塊對電動汽車行駛中的重力檢測獲得檢測信號，經模數轉換模塊轉換獲得數字信號；所述控制模塊根據提取的數字信號進行分析，判斷電動汽車當前行駛的路面狀態，及根據判斷結果生成驅動信號；所述電機調速模塊根據驅動信號生成脈沖控制信號至永磁同步電機，所述永磁同步電機的輸出軸的轉速帶動車輪實現調速。本發明根據重力狀態對永磁同步電機的轉速調節，精準方便地實現自動化控制，增強電動汽車的自動化性能。

技術領域

本發明涉及一種基于電機調速的電動汽車行駛控制系統，屬于電動汽車的技術領域。

背景技術

隨著全球金融危機、生態環境惡化與能源、資源 枯竭等問題的加劇，大力研究和利用電動汽車相關技術及促進產業發展已成為世界汽車工業競爭的一個新焦點。為了在新一輪全球競爭中繼續領先，美國、日本、德國等世界主要汽車制造強國紛紛加入搶占電動汽車技術和市場制高點的行列，陸續出臺了一系列全面促進電動汽車產業發展的政策措施。全球電動汽車市場正以更快的速度成長，電動汽車產銷量均有明顯提升。2014年全球市場共銷售353522輛電動汽車，同比增長56.78%；其中，電動乘用車323864輛，占比91.61%，電動乘用車指“雙80”車，即最高時速100km/h以上，同時一次充電續航里程80km以上；電動客車及電動專用車29658輛，占比8.39% 。美國、歐盟、中國、日本仍然在全球電動汽車市場中位居前列。

我國積極引導和鼓勵國內電動汽車產業的發展。在各項政策的推動下，國內汽車企業不斷增加對電動汽車及相關零部件的研 發投入，在突破電池、電機、電控等關鍵技術、完善基礎設施建設、推動電動汽車產業化等方面取得了長足的進步。

我國從維護能源安全、 改善大氣環境、提高汽車工業競爭力及實現我國工業的跨越式發展的戰略高度出發，形成了以純電動、油電混合動力、燃料電池3條技術路線為“三縱”，以多能源動力總成控制系統、驅動電機及其控制系統、電力蓄電池及其管理系統3種共性技術為“三橫”的電動汽車研發格局。

目前，現有的電動汽車控制系統，如申請號：201510450977.8 申請日：2015-07-28的文件中，公開了一種電動汽車的控制系統及電動汽車，該控制系統包括：動力電池；主繼電器，主繼電器設置在動力電池和高壓母線之間；電池管理系統，電池管理系統與主繼電器的控制端相連，電池管理系統處于正常狀態時用于控制主繼電器的開啟和閉合；控制開關，控制開關的一端與主繼電器的控制端相連，控制開關的另一端接常電；整車控制器，整車控制器與控制開關的控制端相連，用于在電池管理系統發生故障時，通過控制開關控制主繼電器的開啟和閉合。本發明實施例的主繼電器可以由電池管理系統和整車控制器進行控制，不但保證了電池管系統功能的完整性，又可以在電池管理系統出現故障時通過整車控制器完成高壓上電，保證車輛可以繼續行駛。

而在另外一種申請號：201410283801.3 申請日：2014-06-23的文件中，提出一種電動汽車的控制方法，包括以下步驟：當車輛的加速踏板和制動踏板均未被踩下時，獲取車輛的當前車速和檔位狀態；當前車速小于預設速度且檔位狀態為前進擋或倒擋狀態，根據車輛特性得到比例系數和積分系數，并得到目標車速與當前車速的車速差值；根據檔位狀態得到比例修正系數，根據檔位狀態和車速差值得到積分修正系數；根據比例系數和比例修正系數得到最終比例系數，根據積分系數和積分修正系數得到最終積分系數；根據車速差值、最終比例系數和最終積分系數對驅動力矩進行PI控制以使車輛的當前車速趨于目標車速。本發明實施例的方法能夠提高駕駛員的駕駛舒適度，還可一定程度上防止汽車溜坡。本發明還提供了一種電動汽車。

盡管上述文獻對現有的電動汽車控制系統作出改進，但仍然存在不足。現有的電動汽車控制系統，無法對行駛過程中汽車的重力檢測，使得電動汽車在不同路面上的速度無法實現調節，導致電動汽車的行駛無法實現自適應調速，而依賴人工控制方式，降低了系統的自動化作用。

發明內容