[發明專利]一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置

在審

• 申請號: 201810068515.3
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108112653A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 卜王輝;侯坤;顏爽
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: A21C15/00
• 分類號: A21C15/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

本發明涉及一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置，該裝置包括支撐機構、設置在支撐機構上的三自由度驅動機構、設置在三自由度驅動機構上的噴涂機構、與噴涂機構相連通的原料供給機構以及分別與三自由度驅動機構、原料供給機構電連接的控制機構。與現有技術相比，本發明利用自動化裝置進行糕點表面藝術造型的智能噴涂，通過原料噴嘴將奶油等原料噴涂在糕點表面，以繪出各種圖案，降低了對操作者的技術水平要求，且大大提高了糕點表面藝術造型的效率；兩自由度機械臂采用平面五桿機構，模仿人手臂的運動對糕點表面進行造型，運動時更加平穩、可靠，保證了造型的完整性與準確性。

技術領域

本發明屬于糕點加工技術領域，涉及一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置。

背景技術

在糕點加工時，為了使糕點更具吸引力，通常會對糕點表面進行藝術造型，即將奶油、醬料等原料噴涂在糕點表面，在糕點表面形成美麗的圖案。目前，糕點表面藝術造型大都采用人工造型方式，即操作者將原料手工噴涂在糕點表面。然而，糕點表面藝術造型是一種非常精細的工作，對操作者的技術水平要求較高，只有專業糕點師才能完成。此外，人工造型需耗費過多的時間和精力，影響了糕點的加工效率。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置，該裝置包括支撐機構、設置在支撐機構上的三自由度驅動機構、設置在三自由度驅動機構上的噴涂機構、與噴涂機構相連通的原料供給機構以及分別與三自由度驅動機構、原料供給機構電連接的控制機構。在控制機構的調控下，三自由度驅動機構帶動噴涂機構運動，同時原料供給機構將奶油、醬料等原料輸送至噴涂機構中，由噴涂機構將原料噴涂在糕點表面，對糕點進行表面藝術造型。

進一步地，所述的支撐機構包括底座、設置在底座上的支撐桿以及設置在支撐桿頂部的支板，所述的三自由度驅動機構設置在支板上。

進一步地，所述的支撐機構還包括底板，所述的底座設置在底板上，并且所述的底板上開設有糕點固定槽。糕點固定槽為用于放置糕點的凹槽，便于在裝置工作時保證糕點的位置固定。

進一步地，所述的三自由度驅動機構包括設置在支撐機構上的兩自由度機械臂以及設置在兩自由度機械臂上的曲柄滑塊組件。三自由度驅動機構共有三個自由度，其中，兩自由度機械臂帶動噴涂機構在水平面內移動，曲柄滑塊組件帶動噴涂機構在豎直方向移動，進而實現噴涂機構在三維空間內任意位置處的移動。

進一步地，所述的兩自由度機械臂包括并列設置在支撐機構上并分別與支撐機構鉸接的第一臂架及第四臂架、設置在第一臂架一端的第二臂架、與第一臂架的另一端傳動連接的第一舵機、設置在第四臂架一端的第三臂架以及與第四臂架的另一端傳動連接的第二舵機，所述的第三臂架的一端與第四臂架鉸接，另一端與第二臂架鉸接，所述的第二臂架的一端與第一臂架鉸接，另一端沿豎直方向設有支撐臂，所述的曲柄滑塊組件設置在支撐臂上。控制機構分別與第一舵機、第二舵機電連接。在控制機構的調控下，第一舵機帶動第一臂架在支板上轉動，第二舵機帶動第四臂架在支板上轉動，同時第二臂架、第三臂架隨之聯動，將支撐臂移動至水平面內任意位置。

作為優選的技術方案，所述的底板上并列設有一對底座，每一底座上均設有支撐桿及支板，第一臂架及第四臂架分別位于兩支板上，并分別與相應的支板鉸接。

進一步地，所述的曲柄滑塊組件包括設置在支撐臂上并與支撐臂鉸接的曲柄、與曲柄的底端鉸接的連桿以及與曲柄的頂端傳動連接的第三舵機。第三舵機與控制機構電連接。在控制機構的調控下，第三舵機帶動曲柄在支撐臂上轉動，并通過連桿帶動噴涂機構沿豎直方向運動。