[發明專利]一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置

在審

• 申請號: 201810068515.3
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108112653A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 卜王輝;侯坤;顏爽
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: A21C15/00
• 分類號: A21C15/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置，其特征在于，該裝置包括支撐機構、設置在支撐機構上的三自由度驅動機構、設置在三自由度驅動機構上的噴涂機構、與噴涂機構相連通的原料供給機構以及分別與三自由度驅動機構、原料供給機構電連接的控制機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置，其特征在于，所述的支撐機構包括底座(1)、設置在底座(1)上的支撐桿(2)以及設置在支撐桿(2)頂部的支板(3)，所述的三自由度驅動機構設置在支板(3)上。

3.根據權利要求2所述的一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置，其特征在于，所述的支撐機構還包括底板(4)，所述的底座(1)設置在底板(4)上，并且所述的底板(4)上開設有糕點固定槽(5)。

4.根據權利要求1所述的一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置，其特征在于，所述的三自由度驅動機構包括設置在支撐機構上的兩自由度機械臂以及設置在兩自由度機械臂上的曲柄滑塊組件。

5.根據權利要求4所述的一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置，其特征在于，所述的兩自由度機械臂包括并列設置在支撐機構上并分別與支撐機構鉸接的第一臂架(6)及第四臂架(9)、設置在第一臂架(6)一端的第二臂架(7)、與第一臂架(6)的另一端傳動連接的第一舵機(10)、設置在第四臂架(9)一端的第三臂架(8)以及與第四臂架(9)的另一端傳動連接的第二舵機(11)，所述的第三臂架(8)的一端與第四臂架(9)鉸接，另一端與第二臂架(7)鉸接，所述的第二臂架(7)的一端與第一臂架(6)鉸接，另一端沿豎直方向設有支撐臂(12)，所述的曲柄滑塊組件設置在支撐臂(12)上。

6.根據權利要求5所述的一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置，其特征在于，所述的曲柄滑塊組件包括設置在支撐臂(12)上并與支撐臂(12)鉸接的曲柄(13)、與曲柄(13)的底端鉸接的連桿(14)以及與曲柄(13)的頂端傳動連接的第三舵機(15)。

7.根據權利要求6所述的一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置，其特征在于，所述的噴涂機構包括沿豎直方向移動設置在支撐臂(12)上并與連桿(14)底端傳動連接的原料噴嘴支架(16)以及設置在原料噴嘴支架(16)上的原料噴嘴(17)，所述的原料供給機構與原料噴嘴(17)相連通。

8.根據權利要求1所述的一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置，其特征在于，所述的原料供給機構包括原料供給筒(18)、移動設置在原料供給筒(18)內的活塞(19)、設置在活塞(19)一端的推桿(20)、與推桿(20)傳動連接的直線電機(21)以及原料罐(22)，所述的原料供給筒(18)、原料罐(22)與噴涂機構之間設有三通接頭(23)。

9.根據權利要求8所述的一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置，其特征在于，所述的三通接頭(23)上設有第一接口、第二接口及第三接口，所述的第一接口與原料供給筒(18)的內部相連通，所述的第二接口與原料罐(22)之間設有第一軟管(24)，并通過第一軟管(24)與原料罐(22)的內部相連通，所述的第三接口與噴涂機構之間設有第二軟管(25)，并通過第二軟管(25)與噴涂機構相連通，所述的第一軟管(24)上設有第一單向閥(26)，所述的第二軟管(25)上設有第二單向閥(27)。

10.根據權利要求1所述的一種用于糕點表面藝術造型的噴涂裝置，其特征在于，所述的控制機構包括分別與三自由度驅動機構、原料供給機構電連接的控制器(28)以及與控制器(28)電連接的上位機(29)。