[發(fā)明專利]一種病理切片掃描儀

在審

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• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108037127A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施鵬;孔祥林;沈耕碩
• 申請（專利權(quán)）人: 南京圖思靈智能科技有限責任公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;G01N1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種病理切片掃描儀，包括切片裝卸系統(tǒng)和顯微光學系統(tǒng)，其特征在于，所述切片裝卸系統(tǒng)包括裝卸機械手、切片盒位置調(diào)整裝置和多個切片盒，所述多個切片盒中至少有一個為空，空的切片盒在切片盒位置調(diào)整裝置的驅(qū)動下切換到載物臺的卸載工位；所述切片盒位置調(diào)整裝置包括切片盒升降機構(gòu)，以使各個切片盒的各個切片槽對齊載物臺的卸載工位和裝載工位；切片盒位置調(diào)整裝置還包括圍繞顯微光學系統(tǒng)設(shè)置的用于放置多個切片盒的空腔，并能夠帶動空腔內(nèi)的切片盒相對于顯微光學系統(tǒng)的載物臺轉(zhuǎn)動以切換不同的切片盒，遍歷所有待掃描的切片；所述裝卸機械手將載物臺上掃描完畢的切片移入載物臺卸載工位對應(yīng)的切片盒，差不多同時的，裝卸機械手將載物臺裝載工位對應(yīng)的切片盒中的待掃描切片移入載物臺；所述載物臺上設(shè)置有引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，用于輔助切片以非直線的路徑裝載或卸載。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理切片掃描儀，其特征在于，所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤能夠自轉(zhuǎn)并帶動掃描完畢的切片在載物臺上轉(zhuǎn)動一個預(yù)設(shè)的角度，使切片在裝卸過程中以轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的中心點為轉(zhuǎn)折點做折線運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理切片掃描儀，其特征在于，所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)為朝向切片的一側(cè)帶有弧形曲面的擋板或擋塊，引導(dǎo)切片在裝卸載過程中在載物臺上轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)的角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的病理切片掃描儀，其特征在于，所述切片引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的弧形曲面要光滑。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的病理切片掃描儀，其特征在于，所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)朝向載物臺裝載工位方向的一端微喇。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的病理切片掃描儀，其特征在于，若所述弧形曲面由多個曲面組合而成，那么曲面的各段要光滑連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的病理切片掃描儀，其特征在于，所述N個切片盒相對于切片盒位置調(diào)整裝置的轉(zhuǎn)動軸為中心均勻分布，載物臺裝載工位和卸載工位對應(yīng)的兩個切片盒相差n個切片盒的角度，且卸載工位對應(yīng)的切片盒起初為空，每當載物臺裝載工位所對應(yīng)的切片盒內(nèi)的切片掃描完畢并全部移入載物臺卸載工位對應(yīng)的切片盒后，切片盒位置調(diào)整裝置驅(qū)動所有切片盒轉(zhuǎn)動n個切片盒的角度，將空的切片盒轉(zhuǎn)到載物臺卸載工位對應(yīng)的位置，繼續(xù)裝卸和掃描載物臺裝載工位對應(yīng)的切片盒內(nèi)的待掃描切片，直至遍歷所有待掃描的切片，其中n和N為互質(zhì)的正整數(shù)且n小于N。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的病理切片掃描儀，其特征在于，所述N為奇數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的病理切片掃描儀，其特征在于，所述n為(N-1)/2。