[發明專利]一種病理切片掃描儀

在審

• 申請號: 201810068248.X
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108037127A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 施鵬;孔祥林;沈耕碩
• 申請（專利權）人: 南京圖思靈智能科技有限責任公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;G01N1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種病理切片掃描儀，其多個切片盒中的空的切片盒在切片盒位置調整裝置的驅動下切換到載物臺的卸載工位；切片盒位置調整裝置包括切片盒升降機構和圍繞顯微光學系統設置的用于放置多個切片盒的空腔，并能夠帶動空腔內的切片盒相對于顯微光學系統的載物臺轉動以切換不同的切片盒，遍歷所有待掃描的切片；裝卸機械手將載物臺上掃描完畢的切片移入卸載切片盒，差不多同時的，裝卸機械手將裝載切片盒中的待掃描切片移入載物臺；載物臺上設有引導結構，輔助切片以非直線的路徑裝卸。切片的裝載和卸載基本同時進行，且不必等待相機掃描完畢即可調整切片盒的位置，切片裝卸的時間減半，掃描儀的效率得到提高。

技術領域

本發明涉及一種高效的病理切片掃描儀，尤其涉及一種能夠以非直線路徑裝卸切片的病理切片掃描儀。

背景技術

現有技術中的病理切片掃描儀其切片自動裝卸系統多采用申請號為CN201210411328.3的推桿配合申請號為CN201320478999.1的多切片加載系統，通過旋轉托盤的轉動更換切片盒，通過升降裝置和推桿將待測切片逐一對準并推入載物臺的前方入口，掃描結束后將該切片拉回原切片盒的原切片槽。所以切片的完整裝卸過程包括三段沒有交叉重復的步驟：T1-將載物臺上掃描完畢的切片移回原切片盒的原切片槽；T2-調整切片盒的位置使新的切片對準載物臺前方入口；T3-將新的待掃描切片移入載物臺。

現有技術中一片切片完整的“掃描時間”，實際上有一部分時間是消耗在裝卸的三個步驟上，真正用相機進行掃描的時間占70-80%。而且由于切片輕薄易碎的特點，裝卸操作都不能過急過快以免產生不當推力導致切片破損，不當推力也可能使掃描平臺失衡，因此現有的裝卸系統難以壓縮這三個步驟所用的時間。另一方面，為了保證病理切片掃描的高分辨率和全視野，現有條件下，也很難縮短相機真正進行掃描的時間。

發明內容

本發明的目的是針對以上問題，提供一種高效的病理切片掃描儀。

本發明的病理切片掃描儀包括：切片裝卸系統和顯微光學系統；所述切片裝卸系統包括裝卸機械手、切片盒位置調整裝置和多個切片盒，所述多個切片盒中至少有一個為空，空的切片盒在切片盒位置調整裝置的驅動下切換到載物臺的卸載工位；所述切片盒位置調整裝置包括切片盒升降機構，以使各個切片盒的各個切片槽對齊載物臺的卸載工位和裝載工位；切片盒位置調整裝置還包括圍繞顯微光學系統設置的用于放置多個切片盒的空腔，并能夠帶動空腔內的切片盒相對于顯微光學系統的載物臺轉動以切換不同的切片盒，遍歷所有待掃描的切片；所述裝卸機械手將載物臺上掃描完畢的切片移入載物臺卸載工位對應的切片盒，差不多同時的，裝卸機械手將載物臺裝載工位對應的切片盒中的待掃描切片移入載物臺；所述載物臺上設置有引導結構，用于輔助切片以非直線的路徑裝載或卸載。

優選的，所述多個切片盒只是由于所在位置不同而用途不同，其結構是一樣的，裝載切片盒內的所有切片掃描完畢后，可以置于卸載切片盒的位置作為新的卸載切片盒，而原來的卸載切片盒也可以將掃描完畢的切片取下，換上新的待掃描的切片。這樣能夠提高切片盒的利用率，減少開模的費用。

引導結構的第一種設置方式為朝向切片的一側帶有弧形曲面的擋板或擋塊，引導切片在裝卸載過程中在載物臺上轉動預設的角度。

優選的，所述引導結構的弧形曲面要盡量光滑，以減小切片運動的阻力。

優選的，所述引導結構朝向載物臺裝載工位方向的一端微喇。微喇結構對切片進入載物臺的角度有一定的寬容度，通過微喇結構在運動過程中自動調整對齊切片的位置。

優選的，若是弧形曲面由多個面組合而成，則不僅各段面要光滑，其連接處也要光滑連接，以免切片在運動過程中卡住。

引導結構的第二種設置方式為轉盤，所述轉盤能夠自轉并帶動掃描完畢的切片在載物臺上轉動一個預設的角度，使切片在裝卸過程中以轉盤轉動的中心點為轉折點做折線運動。