[發(fā)明專利]焊接零件自動(dòng)檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810068176.9
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN108037136A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝利峰;許益軍;尹佳瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 創(chuàng)美工藝（常熟）有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種焊接零件自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于包括一檢測(cè)平臺(tái)(2)，在該檢測(cè)平臺(tái)(2)的上部以并行于檢測(cè)平臺(tái)(2)的長(zhǎng)度方向固定有一導(dǎo)引座(21)，在該導(dǎo)引座(21)的前側(cè)固定有一前限位條(211)，而在導(dǎo)引座(21)的后側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于前限位條(211)的位置固定有一后限位條(212)，前、后限位條(211、212)之間的空間構(gòu)成為焊接零件行移通道(213)，在導(dǎo)引座(21)的左端居中位置并行于導(dǎo)引座(21)的長(zhǎng)度方向開設(shè)有一推桿槽(214)，在導(dǎo)引座(21)的上表面并且在對(duì)應(yīng)于推桿槽(214)的右端的位置開設(shè)有一導(dǎo)板槽(215)，在導(dǎo)引座(21)的左端前側(cè)固定有一引入口前導(dǎo)板(216)，而在導(dǎo)引座(21)的左端后側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于引入口前導(dǎo)板(216)的位置固定有一引入口后導(dǎo)板(217)，引入口前導(dǎo)板(216)與引入口后導(dǎo)板(217)之間的空間構(gòu)成為焊接零件引入口(218)；一檢測(cè)座(3)，該檢測(cè)座(3)在對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)引座(21)的右端端面的位置固定在所述檢測(cè)平臺(tái)(2)上；一焊接零件推送機(jī)構(gòu)(4)，該焊接零件推送機(jī)構(gòu)(4)與所述檢測(cè)平臺(tái)(2)朝向下的一側(cè)固定并且與所述推桿槽(214)相對(duì)應(yīng)；一視覺成像機(jī)構(gòu)(5)，該視覺成像機(jī)構(gòu)(5)在對(duì)應(yīng)于所述檢測(cè)座(3)的上方的位置與所述檢測(cè)平臺(tái)(2)固定；一焊接零件釋放控制機(jī)構(gòu)(6)，該焊接零件釋放控制機(jī)構(gòu)(6)固定在所述檢測(cè)平臺(tái)(2)上并且與所述檢測(cè)座(3)插拔配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接零件自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于在所述后限位條(212)的長(zhǎng)度方向的中部固定有一焊接零件防顫跳板(2121)，該焊接零件防顫跳板(2121)的前側(cè)探出后限位條(212)的前沿并且對(duì)應(yīng)于所述焊接零件行移通道(213)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接零件自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于在所述導(dǎo)引座(21)上并且在對(duì)應(yīng)于所述推桿槽(214)的后側(cè)中部的位置開設(shè)有一信號(hào)采集器腔(219)，在該信號(hào)采集器腔(219)內(nèi)設(shè)置有一焊接零件引入到位信號(hào)采集器(2191)；所述的檢測(cè)座(3)具有一焊接零件容納腔(31)，該焊接零件容納腔(31)與所述的焊接零件行移通道(213)的右端相對(duì)應(yīng)并且相接合，在檢測(cè)座(3)的前側(cè)和后側(cè)并且在對(duì)應(yīng)的位置各開設(shè)有一抽板導(dǎo)槽(32)，該抽板導(dǎo)槽(32)與所述焊接零件容納腔(31)相通，在檢測(cè)座(3)上并且在對(duì)應(yīng)于焊接零件容納腔(31)的右側(cè)的位置開設(shè)有一信號(hào)采集器座腔(33)，在該信號(hào)采集座腔(33)內(nèi)設(shè)置有一焊接零件檢測(cè)到位信號(hào)采集器(331)；在所述檢測(cè)平臺(tái)(2)上并且在對(duì)應(yīng)于所述焊接零件容納腔(31)的位置開設(shè)有一焊接零件引出孔，焊接零件引出孔與焊接零件容納腔(31)相通，所述的焊接零件釋放機(jī)構(gòu)(6)在對(duì)應(yīng)于檢測(cè)座(3)的后側(cè)的位置與檢測(cè)平臺(tái)(2)固定并且與所述的抽板導(dǎo)槽(32)插拔配合；所述的視學(xué)成像機(jī)構(gòu)(5)在對(duì)應(yīng)于所述檢測(cè)座(3)的焊接零件容納腔(31)的上方的位置與所述檢測(cè)平臺(tái)(2)固定并且與所述導(dǎo)引座(21)的后側(cè)相貼靠。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接零件自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的焊接零件引入到位信號(hào)采集器(2191)以及所述的焊接零件檢測(cè)到位信號(hào)采集器(331)為光電開關(guān)、位置接近開關(guān)或霍爾感應(yīng)元件。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接零件自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于在所述檢測(cè)平臺(tái)(2)朝向下的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述焊接零件引出孔的位置固定有一落料斗(22)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接零件自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的焊接零件推送機(jī)構(gòu)(4)包括推送作用缸(41)、推桿(42)和導(dǎo)板(43)，推送作用缸(41)與所述檢測(cè)平臺(tái)(2)朝向下的一側(cè)固定，該推送作用缸(41)的推送作用缸柱(411)朝向左并且在推送作用缸柱(411)的末端固定有一推送作用缸柱固定座(4111)，推桿(42)與所述的推桿槽(214)滑動(dòng)配合并且在該推桿(42)的下部構(gòu)成有一推桿固定座(421)，該推桿固定座(421)與推送作用缸柱固定座(4111)固定，導(dǎo)板(43)與推桿(42)的上部固定并且與所述導(dǎo)板槽(215)滑動(dòng)配合。