[發明專利]一種軌道臺車手動定位壓緊自鎖機構

在審

• 申請號: 201810068094.4
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108044272A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 孔瑜偉;李明星
• 申請（專利權）人: 煙臺宇信科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

本發明公開了一種軌道臺車手動定位壓緊自鎖機構，包括一對支撐板、連接板、空心定位銷、壓緊鉤及連桿驅動機構，壓緊鉤通過壓緊鉤銷軸與一對支撐板鉸接；連桿驅動機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、搖桿及壓入式球頭柱塞，所述壓入式球頭柱塞設置在所述柱塞安裝孔內，所述搖桿上設有固定塊，所述固定塊的兩側在與所述壓入式球頭柱塞相對應的部位設有凹槽，所述凹槽與所述壓入式球頭柱塞的彈性球頭相配合。本發明結構簡單，操作方便，成本低，利用連桿驅動機構可實現壓緊鉤壓緊或松開狀態，從而實現工件壓緊或取放，提高定位手動自鎖機構的穩定性，與軌道臺車配合行走方便，可以應對顛簸晃動的作業環境。

技術領域

本發明涉及一種軌道臺車手動定位壓緊自鎖機構，屬于汽車制造技術領域。

背景技術

在汽車廠焊裝車間中，輸送系統直接影響汽車流水線的生產效率和產品的質量。軌道臺車輸送是一種常見的輸送方式，其運行穩定裝配精度高。

具體是在軌道臺車上安裝定位夾具，車身總成依靠夾具上的定位機構進行固定。夾具松開動作，可以實現車身總成的放入和取出，通過夾緊動作，可以實現車身總成的穩定定位。目前，夾具主要通過氣動系統實現夾具的松開和夾緊，氣動系統主要采用氣缸、氣源、控制閥等，盡管通過氣動系統能實現定位夾具的自動化控制，但是氣動系統首先結構復雜，成本高；其次，若氣缸及氣管出現漏氣則無法保證車身的定位，會嚴重影響設備的精度；再次，氣動系統由于需要氣源，氣管數量多，占據空間大，還存在管路雜亂的問題，影響汽車焊接環境；再次，氣缸的壓緊力是由氣缸的缸徑和氣壓決定的，是一個有限數值，存在壓緊力不足的情況；最后，最重要的是軌道臺車需要根據現場情況來回移動，若夾具采用氣動系統，氣源無法隨著軌道臺車行走，采用氣動系統的夾具若強行使用在軌道臺車上，不僅會影響軌道臺車的行程，而且氣源、氣管的配置繁瑣。

發明內容

本發明針對現有技術存在的不足，提供一種安裝在軌道臺車上，且結構簡單，操作方便，成本低，能保證車身沖壓件的壓緊及松開效果的車身定位手動自鎖機構。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種車身定位手動自鎖機構，包括一對支撐板、連接板、空心定位銷、壓緊鉤及用于驅動壓緊鉤動作的連桿驅動機構，所述連接板設置在一對所述支撐板的頂部，所述連接板上設有用于所述壓緊鉤活動的連接板槽，所述空心定位銷設置在所述連接板的頂部，所述空心定位銷內設有用于所述壓緊鉤活動的定位銷槽，所述壓緊鉤通過壓緊鉤銷軸與一對所述支撐板鉸接，所述壓緊鉤上設有與所述壓緊鉤銷軸相配合的壓緊鉤通孔；

所述連桿驅動機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、搖桿及壓入式球頭柱塞，所述第一連桿的一端通過長銷與所述壓緊鉤鉸接，另一端通過第一鉸接軸與所述第二連桿的一端鉸接，一對所述支撐板上對應設有用于對所述長銷兩端進行限位的支撐板導向孔，所述第二連桿通過連桿軸與一對所述支撐板鉸接，所述第二連桿的另一端通過第二鉸接軸與所述第三連桿鉸接，所述搖桿通過搖桿軸與一對所述支撐板鉸接，所述第三連桿通過第三鉸接軸與所述搖桿鉸接，所述搖桿的自由端伸出一對所述支撐板，一對所述支撐板上對應設有柱塞安裝孔，所述壓入式球頭柱塞設置在所述柱塞安裝孔內，所述搖桿上設有固定塊，所述固定塊的兩側在與所述壓入式球頭柱塞相對應的部位設有凹槽，所述凹槽與所述壓入式球頭柱塞的彈性球頭相配合。