[發(fā)明專利]多工位轉(zhuǎn)盤式滅火器生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810068023.4
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108032603B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李斌斌;孫保定;朱慧玉
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省綠博能源設(shè)備有限公司
• 主分類號: B41F15/12
• 分類號: B41F15/12;B41F15/16
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

本發(fā)明公開了一種多工位轉(zhuǎn)盤式滅火器生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置有去水擦干工位、熱風(fēng)吹掃工位和燈箱烘干工位的直線鏈條輸送帶，其上還設(shè)置有位于熱風(fēng)吹掃工位和燈箱烘干工位之間的機(jī)械手抓取工位，直線鏈條輸送帶一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)置有機(jī)械手放置工位、絲印工位，相鄰絲印工位之間設(shè)置有絲印烘干工位，機(jī)械手放置工位、絲印工位和絲印烘干工位分別對應(yīng)設(shè)置有滅火器滾輪承托機(jī)構(gòu)，絲印工位處分別設(shè)置有與滅火器滾輪承托機(jī)構(gòu)相配合的定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手抓取工位和機(jī)械手放置工位上的滅火器通過直線坐標(biāo)機(jī)械手進(jìn)行抓放轉(zhuǎn)移。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，占地面積小，投入成本低，能夠大大降低滅火器自動化絲印的生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及滅火器印刷生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多工位轉(zhuǎn)盤式滅火器生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

滅火器印刷指通過絲網(wǎng)印刷裝置在滅火器罐體表面印刷產(chǎn)品名稱、規(guī)格等標(biāo)識，包括清污烘干預(yù)處理、絲網(wǎng)印刷和油墨烘干等主要工序。早期主要為間歇性生產(chǎn)，人工勞動量較大，生產(chǎn)效率較低。經(jīng)過技術(shù)研發(fā)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了滅火器自動化絲印生產(chǎn)。然而現(xiàn)有滅火器自動化生產(chǎn)線多為線型流水線，占地面積大，資金投入高，導(dǎo)致產(chǎn)品成本高昂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種多工位轉(zhuǎn)盤式滅火器生產(chǎn)線，目的在于解決現(xiàn)有滅火器自動化生產(chǎn)線占地面積較大帶來的一系列問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的多工位轉(zhuǎn)盤式滅火器生產(chǎn)線，包括直線鏈條輸送帶，所述直線鏈條輸送帶上依次設(shè)置有去水擦干工位、熱風(fēng)吹掃工位和燈箱烘干工位，直線鏈條輸送帶上還設(shè)置有位于所述熱風(fēng)吹掃工位和燈箱烘干工位之間的機(jī)械手抓取工位，直線鏈條輸送帶一側(cè)設(shè)置有與分割器相連的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)置有1個機(jī)械手放置工位、2-5個絲印工位，相鄰所述絲印工位之間各設(shè)置有1個絲印烘干工位，所述機(jī)械手放置工位、絲印工位和絲印烘干工位分別對應(yīng)設(shè)置有位于轉(zhuǎn)盤上的滅火器滾輪承托機(jī)構(gòu)，所述絲印工位處分別設(shè)置有與滅火器滾輪承托機(jī)構(gòu)相配合的定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手抓取工位和機(jī)械手放置工位上的滅火器通過直線坐標(biāo)機(jī)械手進(jìn)行抓放轉(zhuǎn)移。

所述滅火器滾輪承托機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的滅火器底托板和位于滅火器兩側(cè)并與滅火器切向設(shè)置的主動輪和從動輪，所述主動輪通過同步帶與位于轉(zhuǎn)盤之下的驅(qū)動輪相連，所述驅(qū)動輪與離合器從動盤同軸設(shè)置；

所述定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括由第一氣缸驅(qū)動的滅火器手柄推壓桿和與所述驅(qū)動輪相對設(shè)置并由第二氣缸驅(qū)動的電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)軸上連接有與所述離合器從動盤相配合的離合器壓盤，所述第一氣缸的控制輸入端、第二氣缸的控制輸入端和電機(jī)的控制輸入端分別與控制器的控制輸出端相連，所述控制器的信號輸入端與滅火器手柄位置傳感器的信號輸出端相連。

所述直線坐標(biāo)機(jī)械手包括立柱，所述立柱頂端設(shè)置有三維線性模組，所述三維線性模組的Z軸模塊末端連接有傾斜45°設(shè)置的180°旋轉(zhuǎn)氣缸，所述180°旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部與橫截面為等腰直角三角形的連接塊相連，所述連接塊上沿豎直方向設(shè)置有第一氣動夾爪，連接塊上沿水平方向設(shè)置有第二氣動夾爪。

本發(fā)明提供的多工位轉(zhuǎn)盤式滅火器生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，占地面積小，投入成本低，能夠大大降低滅火器自動化絲印的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖2中A-A向放大視圖。

圖4是圖3中B部放大圖。

圖5是圖3中C部放大圖。

圖6是圖5中滅火器手柄推壓桿和滅火器手柄位置傳感器部分的立體圖。

圖7是圖1中直線坐標(biāo)機(jī)械手的立體圖。

圖8是圖7的主視圖。

具體實(shí)施方式