[發明專利]多工位轉盤式滅火器生產線

有效

• 申請號: 201810068023.4
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108032603B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 李斌斌;孫保定;朱慧玉
• 申請（專利權）人: 河南省綠博能源設備有限公司
• 主分類號: B41F15/12
• 分類號: B41F15/12;B41F15/16
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

本發明公開了一種多工位轉盤式滅火器生產線，包括依次設置有去水擦干工位、熱風吹掃工位和燈箱烘干工位的直線鏈條輸送帶，其上還設置有位于熱風吹掃工位和燈箱烘干工位之間的機械手抓取工位，直線鏈條輸送帶一側設置有轉盤，轉盤周圍設置有機械手放置工位、絲印工位，相鄰絲印工位之間設置有絲印烘干工位，機械手放置工位、絲印工位和絲印烘干工位分別對應設置有滅火器滾輪承托機構，絲印工位處分別設置有與滅火器滾輪承托機構相配合的定位驅動機構，機械手抓取工位和機械手放置工位上的滅火器通過直線坐標機械手進行抓放轉移。本發明結構簡單，使用方便，占地面積小，投入成本低，能夠大大降低滅火器自動化絲印的生產成本。

技術領域

本發明涉及滅火器印刷生產技術領域，尤其是涉及一種多工位轉盤式滅火器生產線。

背景技術

滅火器印刷指通過絲網印刷裝置在滅火器罐體表面印刷產品名稱、規格等標識，包括清污烘干預處理、絲網印刷和油墨烘干等主要工序。早期主要為間歇性生產，人工勞動量較大，生產效率較低。經過技術研發，目前已經實現了滅火器自動化絲印生產。然而現有滅火器自動化生產線多為線型流水線，占地面積大，資金投入高，導致產品成本高昂。

發明內容

本發明提供一種多工位轉盤式滅火器生產線，目的在于解決現有滅火器自動化生產線占地面積較大帶來的一系列問題。

為實現上述目的，本發明可采取下述技術方案：

本發明所述的多工位轉盤式滅火器生產線，包括直線鏈條輸送帶，所述直線鏈條輸送帶上依次設置有去水擦干工位、熱風吹掃工位和燈箱烘干工位，直線鏈條輸送帶上還設置有位于所述熱風吹掃工位和燈箱烘干工位之間的機械手抓取工位，直線鏈條輸送帶一側設置有與分割器相連的轉盤，所述轉盤周圍設置有1個機械手放置工位、2-5個絲印工位，相鄰所述絲印工位之間各設置有1個絲印烘干工位，所述機械手放置工位、絲印工位和絲印烘干工位分別對應設置有位于轉盤上的滅火器滾輪承托機構，所述絲印工位處分別設置有與滅火器滾輪承托機構相配合的定位驅動機構，所述機械手抓取工位和機械手放置工位上的滅火器通過直線坐標機械手進行抓放轉移。

所述滅火器滾輪承托機構包括豎直設置在所述轉盤上的滅火器底托板和位于滅火器兩側并與滅火器切向設置的主動輪和從動輪，所述主動輪通過同步帶與位于轉盤之下的驅動輪相連，所述驅動輪與離合器從動盤同軸設置；

所述定位驅動機構包括由第一氣缸驅動的滅火器手柄推壓桿和與所述驅動輪相對設置并由第二氣缸驅動的電機，所述電機的電機軸上連接有與所述離合器從動盤相配合的離合器壓盤，所述第一氣缸的控制輸入端、第二氣缸的控制輸入端和電機的控制輸入端分別與控制器的控制輸出端相連，所述控制器的信號輸入端與滅火器手柄位置傳感器的信號輸出端相連。

所述直線坐標機械手包括立柱，所述立柱頂端設置有三維線性模組，所述三維線性模組的Z軸模塊末端連接有傾斜45°設置的180°旋轉氣缸，所述180°旋轉氣缸的旋轉部與橫截面為等腰直角三角形的連接塊相連，所述連接塊上沿豎直方向設置有第一氣動夾爪，連接塊上沿水平方向設置有第二氣動夾爪。

本發明提供的多工位轉盤式滅火器生產線，結構簡單，使用方便，占地面積小，投入成本低，能夠大大降低滅火器自動化絲印的生產成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖2中A-A向放大視圖。

圖4是圖3中B部放大圖。

圖5是圖3中C部放大圖。

圖6是圖5中滅火器手柄推壓桿和滅火器手柄位置傳感器部分的立體圖。

圖7是圖1中直線坐標機械手的立體圖。

圖8是圖7的主視圖。

具體實施方式