[發明專利]多工位轉盤式滅火器生產線

有效

• 申請號: 201810068023.4
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108032603B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 李斌斌;孫保定;朱慧玉
• 申請（專利權）人: 河南省綠博能源設備有限公司
• 主分類號: B41F15/12
• 分類號: B41F15/12;B41F15/16
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

1.一種多工位轉盤式滅火器生產線，包括直線鏈條輸送帶，所述直線鏈條輸送帶上依次設置有去水擦干工位、熱風吹掃工位和燈箱烘干工位，其特征在于：直線鏈條輸送帶上還設置有位于所述熱風吹掃工位和燈箱烘干工位之間的機械手抓取工位，直線鏈條輸送帶一側設置有與分割器相連的轉盤，所述轉盤周圍設置有1個機械手放置工位、2-5個絲印工位，相鄰所述絲印工位之間各設置有1個絲印烘干工位，所述機械手放置工位、絲印工位和絲印烘干工位分別對應設置有位于轉盤上的滅火器滾輪承托機構，所述絲印工位處分別設置有與滅火器滾輪承托機構相配合的定位驅動機構，所述機械手抓取工位和機械手放置工位上的滅火器通過直線坐標機械手進行抓放轉移；

所述滅火器滾輪承托機構包括豎直設置在所述轉盤上的滅火器底托板和位于滅火器兩側并與滅火器切向設?置的主動輪和從動輪，所述主動輪通過同步帶與位于轉盤之下的驅動輪相連，所述驅動輪?與離合器從動盤同軸設置；

所述定位驅動機構包括由第一氣缸驅動的滅火器手柄推壓桿和與所述驅動輪相對設置并由第二氣缸驅動的電機，所述電機的電機軸上連接有與所述離合器從動盤相配合的離合器壓盤，所述第一氣缸的控制輸入端、第二氣缸的控制輸入端和電機的控制輸入端分別與控制器的控制輸出端相連，所述控制器的信號輸入端與滅火器手柄位置傳感器的信號輸出端相連；

所述直線坐標機械?手包括立柱，所述立柱頂端設置有三維線性模組，所述三維線性模組的Z軸模塊末端連接有?傾斜45°設置的180°旋轉氣缸，所述180°旋轉氣缸的旋轉部與橫截面為等腰直角三角形的?連接塊相連，所述連接塊上沿豎直方向設置有第一氣動夾爪，連接塊上沿水平方向設置有?第二氣動夾爪。