[發明專利]人車識別自動風門控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201810067335.3
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108561171B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 張九零;王晟碩;李準;劉柏松;張黎明
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: E21F1/12
• 分類號: E21F1/12
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 魏偉

本發明提供一種人車識別自動風門控制系統，風門上安裝液壓氣缸，風門下設有壓力感應軌道，風門前、后分別安裝與用于感應礦車的激光感應器和用于感應通告人員的溫度紅外探測器，門前的感應器感應到礦車或通行人員要通過時，液壓氣缸開門，門后的感應器感應到礦車或通行人員已通過風門時，液壓氣缸關閉，兩風之間設計邏輯“或”的關聯，當某一風門開啟時，先確認另一風門處于關閉狀態；本發明還提供一種人車識別自動風門控制方法，該方法是：以激光感應器和壓力感應器感應礦車，以溫度紅外探測器感應通行人員行，當有行進主體到門前時開門，當行進主體通過風門后自動關門，本發明不僅能識別礦車，也能識別人，更智能，系統結構適合井下工作環境。

技術領域

本發明涉及一種井下風門控制系統，具體涉及人和車都能識別的風門控制系統。

背景技術

本發明將智能化設計理論用于自動風門的多系統智能控制系統設計，分別對礦車和人的經過設計出不同的識別使系統，對礦車和人員加以區分，并對人員通過的復雜情況加以分析識別，采取相應的動作。此外，根據系統特點設計了故障診斷及報警程序，以較低成本實現了控制系統智能化，提高了運行可靠性。

礦山井下自動風門往往需要兼顧人員與礦車通過，運行情況比較復雜。現有的自動風門控制系統對人員和礦車不加區分，采取相同的簡單控制方式，不能滿足多變的運行要求，宜人性差。

發明內容

本發明為解決現有技術中對于礦山井下自動風門的控制觸發主體不能區分礦車與人的缺陷。

本發明提供一種對經過風門的人或礦車分別識別的控制系統，實現對各種情況進行分類處理，提高人工作感受。

本發明采用的具體技術方案是：

一種人車識別自動風門控制系統，包括運輸軌道，運輸軌道上設有一道風門、二道風門，一道風門和二道風門分別安裝有控制風門開啟和關閉的門控裝置，其特征是：所述一道風門下部安裝有壓力感應軌道，所述壓力感應軌道為門下軌道段結合了壓力踏板及壓力感應器構成的；所述一道風門門前裝有第一激光感應器、第一溫度紅外探測器；所述一道風門門后裝有第二激光感應器、第二溫度紅外探測器；所述一道風門設有液壓氣缸作為力臂；所述壓力感應器結合第一激光感應器以邏輯“是”與液壓氣缸關聯；所述第一溫度紅外探測器3以邏輯“是”與液壓氣缸關聯；所述壓力感應器結合第二激光感應器以邏輯“否”與液壓氣缸關聯；所述第二溫度紅外探測器以邏輯“否”與液壓氣缸關聯；所述二道風門處與一道風門結構相同，所述一道風門、二道風門互為邏輯“或”相關聯。

本結構不僅識別礦車等行駛物，也能識別通行人員，自動化，智能化更完善。

進一步的，所述一道風門、二道風門之間安裝有若干個激光感應器和溫度紅外探測器。

所述壓力感應軌道長度設置為1.5倍的礦車長度；

進一步的，二道風門末端設有機械保險裝置，并配置有報警器，所述報警器當一道風門關閉異常致使二道風門無法正常打開時進行報警。

進一步的，所述一道風門、二道風門上還設有手動開門裝置。

進一步的，一道風門、二道風門四周設有柔性氣囊。

本發明還提供一種人車識別自動風門控制方法：

以第一激光感應器和壓力感應器感應礦車行至門前的位置，當感應到礦車時，液壓氣缸自動開門；以第一溫度紅外探測器感應通行人員行至門前位置，當探測到通行人員時，液壓氣缸自動開門；液壓氣缸開門還需關閉或確認另一道風門處于關閉狀態。

以第二激光感應器和壓力感應器感應礦車通過風門的情況，當礦車消失在感應范圍，液壓氣缸自動關門；以第二溫度紅外探測器感應通行人員通過風門的情況，當感應到通行人員已經過風門，液壓氣缸自動關門。