[發(fā)明專利]人車識(shí)別自動(dòng)風(fēng)門控制系統(tǒng)及控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810067335.3 | 申請(qǐng)日: | 2018-01-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108561171B | 公開(公告)日: | 2020-04-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張九零;王晟碩;李準(zhǔn);劉柏松;張黎明 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 華北理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | E21F1/12 | 分類號(hào): | E21F1/12 |
| 代理公司: | 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103 | 代理人: | 魏偉 |
| 地址: | 063210 河北省唐山*** | 國(guó)省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 識(shí)別 自動(dòng) 風(fēng)門 控制系統(tǒng) 控制 方法 | ||
1.一種人車識(shí)別自動(dòng)風(fēng)門控制系統(tǒng)的控制方法,該人車識(shí)別自動(dòng)風(fēng)門控制系統(tǒng)包括運(yùn)輸軌道,運(yùn)輸軌道上設(shè)有一道風(fēng)門、二道風(fēng)門,一道風(fēng)門和二道風(fēng)門分別安裝有控制風(fēng)門開啟和關(guān)閉的門控裝置,其特征是:所述一道風(fēng)門下部安裝有壓力感應(yīng)軌道,所述壓力感應(yīng)軌道為門下軌道段結(jié)合了壓力踏板及壓力感應(yīng)器構(gòu)成的;所述一道風(fēng)門門前裝有第一激光感應(yīng)器、第一溫度紅外探測(cè)器;所述一道風(fēng)門門后裝有第二激光感應(yīng)器、第二溫度紅外探測(cè)器;所述一道風(fēng)門設(shè)有液壓氣缸作為力臂;所述壓力感應(yīng)器結(jié)合第一激光感應(yīng)器以邏輯“是”與液壓氣缸關(guān)聯(lián);所述第一溫度紅外探測(cè)器以邏輯“是”與液壓氣缸關(guān)聯(lián);所述壓力感應(yīng)器結(jié)合第二激光感應(yīng)器以邏輯“否”與液壓氣缸關(guān)聯(lián);所述第二溫度紅外探測(cè)器以邏輯“否”與液壓氣缸關(guān)聯(lián);所述二道風(fēng)門處與一道風(fēng)門結(jié)構(gòu)相同,所述一道風(fēng)門、二道風(fēng)門互為邏輯“或”相關(guān)聯(lián),所述一道風(fēng)門、二道風(fēng)門之間安裝有若干個(gè)激光感應(yīng)器和溫度紅外探測(cè)器,
具體控制方法是:
以第一激光感應(yīng)器和壓力感應(yīng)器感應(yīng)礦車行至門前的位置,當(dāng)感應(yīng)到礦車時(shí),液壓氣缸自動(dòng)開門;以第一溫度紅外探測(cè)器感應(yīng)通行人員行至門前位置,當(dāng)探測(cè)到通行人員時(shí),液壓氣缸自動(dòng)開門;液壓氣缸開門還需關(guān)閉或確認(rèn)另一道風(fēng)門處于關(guān)閉狀態(tài);
以第二激光感應(yīng)器和壓力感應(yīng)器感應(yīng)礦車通過(guò)風(fēng)門的情況,當(dāng)?shù)V車消失在感應(yīng)范圍,液壓氣缸自動(dòng)關(guān)門;以第二溫度紅外探測(cè)器感應(yīng)通行人員通過(guò)風(fēng)門的情況,當(dāng)感應(yīng)到通行人員已經(jīng)過(guò)風(fēng)門,液壓氣缸自動(dòng)關(guān)門。
2.如權(quán)利要求1所述人車識(shí)別自動(dòng)風(fēng)門控制系統(tǒng)的控制方法,其特征是:以激光感應(yīng)器、溫度紅外探測(cè)器分別感應(yīng)兩門之間的礦車、通行人員的實(shí)時(shí)位置,兩門之間的行進(jìn)主體優(yōu)先于一道風(fēng)門前的行進(jìn)主體觸發(fā)相應(yīng)事件。
3.如權(quán)利要求2所述人車識(shí)別自動(dòng)風(fēng)門控制系統(tǒng)的控制方法,其特征是:通過(guò)人員的手動(dòng)開門行動(dòng)優(yōu)先于兩風(fēng)門間的所有行進(jìn)主體觸發(fā)相應(yīng)事件。
4.如權(quán)利要求1所述人車識(shí)別自動(dòng)風(fēng)門控制系統(tǒng)的控制方法,其特征是:風(fēng)門的四周設(shè)有柔性氣囊,當(dāng)風(fēng)門完全關(guān)閉時(shí)氣囊充氣填堵風(fēng)門和門框之間的空隙;當(dāng)風(fēng)門開啟后氣囊開始放氣為機(jī)械動(dòng)作留出空間。
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