[發(fā)明專利]茶葉采摘機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810067191.1 | 申請日： | 2018-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN108093849A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張祖德;孫遠(yuǎn)杰;何六福;張祖江;張祖斌;張世民 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽綠源機(jī)械科技股份有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/04 | 分類號： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 合肥誠興知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109 | 代理人： | 湯茂盛 |
| 地址： | 242052 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 剪刀單元 立柱 車身 車身寬度方向 茶葉采摘機(jī) 剪刀支架 茶樹 樹冠 車輛穩(wěn)定 頂部區(qū)域 區(qū)域覆蓋 曲面形狀 上下移動 升降支座 行走機(jī)構(gòu) 整車重心 質(zhì)量中心 彎弧狀 采茶 彎弧 懸臂 裁剪 剪裁 剪刀 遺漏 采摘 吻合 保證 | ||
本發(fā)明公開了一種茶葉采摘機(jī)，包括底部設(shè)置行走機(jī)構(gòu)的車身，立柱設(shè)置在沿車身寬度方向的一側(cè)車身上，剪刀單元設(shè)置在剪刀支架上，剪刀單元整體呈與茶樹樹冠的曲面形狀吻合的彎弧狀布置，立柱上設(shè)置有上下移動的升降支座，上述技術(shù)方案中，立柱設(shè)置在沿車身寬度方向的一側(cè)車身上，既可以保證懸臂布置剪刀支架后整車重心或稱質(zhì)量中心位于車輛寬度范圍內(nèi)以保持車輛穩(wěn)定，又可以確保剪刀單元的彎弧剪刀剪裁區(qū)域覆蓋到茶樹樹冠A的曲面的頂部區(qū)域，以防止漏采、裁剪不均的問題，從而保證了采茶機(jī)穩(wěn)定的行走，均勻、無遺漏的采摘。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及采茶機(jī)械，具體講就是一種茶葉采摘機(jī)。
背景技術(shù)
鑒于采茶工作量大、人力資源嚴(yán)重短缺加之茶葉生長的時令性特點(diǎn)顯著等原因，采茶機(jī)械的市場需求可謂越發(fā)強(qiáng)烈。市場上有便攜式采茶機(jī)問世，其基本結(jié)構(gòu)就是茶樹修剪機(jī)械，該機(jī)械可以實施茶葉的剪裁，但是被剪裁下來的茶葉收集卻是難題。專利文獻(xiàn)中雖有采茶機(jī)的公開，它們?nèi)晕唇鉀Q好以下問題：茶機(jī)在茶園特殊環(huán)境下的行走問題、剪裁下來的茶葉收集問題、茶樹樹冠上茶葉漏采或采摘不均問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種茶葉采摘機(jī)，能夠及時地將茶樹樹冠上茶葉一并均勻采摘完畢同時保證設(shè)備的正常持續(xù)運(yùn)行。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種茶葉采摘機(jī)，包括底部設(shè)置行走機(jī)構(gòu)的車身，其特征在于：立柱設(shè)置在沿車身寬度方向的一側(cè)車身上，剪刀單元設(shè)置在剪刀支架上，剪刀單元整體呈與茶樹樹冠A的曲面形狀吻合的彎弧狀布置，立柱上設(shè)置有上下移動的升降支座，剪刀支架一端鉸接在升降支座上且鉸接軸的軸芯方向與行走方向一致，剪刀支架的另一端向車身外部懸伸且懸伸方向與行走方向垂直。
上述技術(shù)方案中，立柱設(shè)置在沿車身寬度方向的一側(cè)車身上，上述方案既可以保證懸臂布置剪刀支架后整車重心或稱質(zhì)量中心位于車輛寬度范圍內(nèi)以保持車輛穩(wěn)定，又可以確保剪刀單元的彎弧剪刀剪裁區(qū)域覆蓋到茶樹樹冠A的曲面的頂部區(qū)域，以防止漏采、裁剪不均的問題，從而保證了采茶機(jī)穩(wěn)定的行走，均勻、無遺漏的采摘。
附圖說明
圖1是本發(fā)明安裝有收集袋的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明立柱的剖視圖。
具體實施方式
如圖所示，茶葉采摘機(jī)，包括底部設(shè)置行走機(jī)構(gòu)11的車身10，立柱20設(shè)置在沿車身寬度方向的一側(cè)車身10上，剪刀單元31設(shè)置在剪刀支架30上，剪刀單元31整體呈與茶樹樹冠A的曲面形狀吻合的彎弧狀布置，立柱20上設(shè)置有上下移動的升降支座40，剪刀支架30一端鉸接在升降支座40上且鉸接軸31的軸芯方向與行走方向一致，剪刀支架30的另一端向車身10外部懸伸且懸伸方向與行走方向垂直。本發(fā)明提供的采茶機(jī)可以在兩列茶樹之間行走采茶，即行走機(jī)構(gòu)11位于兩相鄰茶樹的下部樹干之間的間距區(qū)域處行走，由于立柱20設(shè)置在車身10的沿車身寬度方向的一側(cè)，這樣就可以使剪刀支架30覆蓋到茶樹樹冠A的冠頂?shù)恼麄€區(qū)域，不僅保證了茶機(jī)行走的穩(wěn)定、可靠性，還確保了采摘的完整性即避免了漏采現(xiàn)象。
由于剪刀支架30與立柱20需要連接，所以為其連接亦要預(yù)留安裝空間，優(yōu)選方案是將鉸接軸31布置在立柱20上位于車長方向的前或后側(cè)部位處，這樣可以確保剪刀單元31靠近立柱20端的剪刀能夠裁剪到該側(cè)下方的樹冠冠頂邊沿處的茶葉。
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