[發明專利]茶葉采摘機

在審

• 申請號: 201810067191.1
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108093849A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張祖德;孫遠杰;何六福;張祖江;張祖斌;張世民
• 申請（專利權）人: 安徽綠源機械科技股份有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種茶葉采摘機，包括底部設置行走機構(11)的車身(10)，其特征在于：立柱(20)設置在沿車身寬度方向的一側車身(10)上，剪刀單元(31)設置在剪刀支架(30)上，剪刀單元(31)整體呈與茶樹樹冠A的曲面形狀吻合的彎弧狀布置，立柱(20)上設置有上下移動的升降支座(40)，剪刀支架(30)一端鉸接在升降支座(40)上且鉸接軸(31)的軸芯方向與行走方向一致，剪刀支架(30)的另一端向車身(10)外部懸伸且懸伸方向與行走方向垂直。

2.根據權利要求1所述的茶葉采摘機，其特征在于：所述的鉸接軸(31)布置在立柱(20)上位于車長方向的前或后側部位處。

3.根據權利要求1或2所述的茶葉采摘機，其特征在于：所述的鉸接軸(31)布置在立柱(20)上位于車長方向的前側部位處，立柱(20)上位于車寬方向的內側設置條形開口部(21)，升降支座(40)自該條形開口部(21)與立柱(20)內設置的升降傳動機構(50)相連。

4.根據權利要求3所述的茶葉采摘機，其特征在于：所述的升降傳動機構(50)為絲桿螺母機構，豎向布置在立柱(20)內的絲桿(51)的上端與立柱(20)上端設置電機(60)的輸出軸相連，與絲桿(51)配合的螺母滑塊(52)自條形開口部(21)處與升降支座(40)相連，螺母滑塊(52)與立柱(20)上設置的導軌構成上下位移的滑動導向配合。

5.根據權利要求4所述的茶葉采摘機，其特征在于：所述的升降支座(40)整體上呈字形，升降支座(40)包括位于中部的腹板(41)且板面位于鉛垂方向，腹板(41)的位于車寬方向的兩邊有前、后翼板(42、43)，前、后翼板(42、43)的板面位于鉛垂方向且分別向車長方向的前、后方向延伸，所述的后翼板(43)與立柱(20)內的螺母滑塊(52)相連。

6.根據權利要求5所述的茶葉采摘機，其特征在于：所述的腹板(41)、后翼板(43)與立柱(20)的前側、內側柱面臨近布置，腹板(41)與立柱(20)的前側柱面之間構成上下位移的滑動導向配合。

7.根據權利要求6所述的茶葉采摘機，其特征在于：所述的腹板(41)和前翼板(42)之間的部位設置鉸接軸支座(44)與鉸接軸(31)支撐連接。

8.根據權利要求1或2所述的茶葉采摘機，其特征在于：車身(10)上有向下圍設行走機構(11)的護板(12)，所述的護板(12)的前端呈自前向后截面由小變大的流線形的錐面狀，所述的護板(12)的底邊向下延伸到行走機構(11)的中下部位置處。