[發(fā)明專利]一種高效的電動(dòng)汽車的停車場(chǎng)電池自動(dòng)更換及停車系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810067096.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108058690A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳子龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西華大學(xué)
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06;B60L11/18;B62D63/02;E04H6/08;H04L29/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明具體涉及一種智能化程度高、節(jié)約場(chǎng)地、使用方便的高效的電動(dòng)汽車的停車場(chǎng)電池自動(dòng)更換及停車系統(tǒng)；所述系統(tǒng)的中央處理器向汽車發(fā)送進(jìn)入信號(hào)的同時(shí)，還發(fā)送停留時(shí)間詢問(wèn)信號(hào)，汽車反饋停留時(shí)間T1，將T1與存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)停留時(shí)間T2對(duì)比，若T1≥T2，則行走機(jī)器人行駛到位后，位于該汽車底盤(pán)下方的行走機(jī)器人的電動(dòng)推桿收縮，行走機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)支撐殼體收縮；中央處理器將當(dāng)前行走機(jī)器人的行動(dòng)路線發(fā)送給輔助處理器，行走機(jī)器人自行返回至機(jī)器人安裝裝置處；行走機(jī)器人上設(shè)置的可收縮與伸展的驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)支撐殼體，適應(yīng)了停車場(chǎng)狹窄的環(huán)境；行走機(jī)器人上設(shè)置的萬(wàn)向輪可實(shí)現(xiàn)直線行走或左右橫向移動(dòng)，提高了停車場(chǎng)的場(chǎng)地利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高效的電動(dòng)汽車的停車場(chǎng)電池自動(dòng)更換及停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車通過(guò)儲(chǔ)存在電池中的電能驅(qū)動(dòng)汽車行駛，減少了車輛對(duì)化石能源的使用，是解決國(guó)家能源問(wèn)題的一個(gè)重要手段。由于受到當(dāng)前電池能量密度限制，在目前電池技術(shù)發(fā)展水平下，電池充電通常需要幾個(gè)小時(shí)完成，無(wú)法短時(shí)間內(nèi)完成電池充電，且大電流的對(duì)電池充電將對(duì)電池壽命產(chǎn)生不良影響。此外，現(xiàn)在的停車場(chǎng)主要是平鋪式存放，占用土地面積大，因此存放數(shù)量有限，車主找車位困難，車位對(duì)汽車沒(méi)有保護(hù)措施；其次，普通停車場(chǎng)不存在充電裝置，電動(dòng)汽車擁有戶充電困難。

目前的電動(dòng)汽車電池更換系統(tǒng)通常只針對(duì)電動(dòng)汽車，電池更換的方式主要有兩種，一種是升降式更換方式，一種是側(cè)面拉出式更換方式；

與升降式更換方式有關(guān)的專利，如CN201280003179中所述的電池更換機(jī)器人，包括電池拔插機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)等，其升降機(jī)構(gòu)使電池拔插機(jī)構(gòu)升降，但其解決不了的問(wèn)題是：對(duì)于現(xiàn)有的停車場(chǎng)，改造成本大，一套更換系統(tǒng)同時(shí)只能滿足一輛車，無(wú)法對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)多個(gè)汽車進(jìn)行快速換電池及充電操作；與側(cè)面拉出式更換方式有關(guān)的專利，如CN201510809560中所述的是一種電動(dòng)汽車側(cè)面換電裝置，包括電池箱安裝單元、升降單元、控制單元和鎖止單元等；該裝置是一個(gè)單獨(dú)裝置，并未和停車場(chǎng)實(shí)際的停車需求聯(lián)系起來(lái)，也沒(méi)有對(duì)電量的判斷，導(dǎo)致智能化程度低，人工操作過(guò)程多；現(xiàn)有的與停車場(chǎng)自動(dòng)停車系統(tǒng)有關(guān)的專利，如CN 201510021169中所述的自動(dòng)停車系統(tǒng)，包括：停車位、可移動(dòng)式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，充電機(jī)器人包括機(jī)器人本體、消防單元、行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組和控制單元等；該系統(tǒng)可方便實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車在停車場(chǎng)停車的過(guò)程中隨時(shí)充電，但對(duì)于電池電量較低的情況，充電機(jī)器人無(wú)法滿足其長(zhǎng)時(shí)間充電需求，而如果需要長(zhǎng)時(shí)間充電，充電機(jī)器人的體積又過(guò)大，不適合停車場(chǎng)等狹窄環(huán)境下使用；且對(duì)于某些情況下，電池?fù)p毀必須更換時(shí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)更換，也不能對(duì)電池從側(cè)面更換的特殊情況進(jìn)行適應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明目的是提供一種智能化程度高、節(jié)約場(chǎng)地、使用方便的高效的電動(dòng)汽車的停車場(chǎng)電池自動(dòng)更換及停車系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種高效的電動(dòng)汽車的停車場(chǎng)電池自動(dòng)更換及停車系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于停放電池模塊設(shè)置在底盤(pán)中央位置的電動(dòng)汽車，電動(dòng)汽車上放置電池模塊的相應(yīng)位置設(shè)置橫向通槽，橫向通槽內(nèi)放置的電池模塊可在外力的作用下或汽車上相應(yīng)推送設(shè)備的輔助下，從電動(dòng)汽車的任意一側(cè)推出；

所述電池模塊的安裝位置處分別設(shè)置可自動(dòng)拆卸/自動(dòng)連接的電連接插頭，以及用于將電池模塊固定在電動(dòng)汽車上的自動(dòng)分離/連接裝置；所述電池模塊還與設(shè)置在電動(dòng)汽車內(nèi)的電池管理模塊通信連接；

所述的自動(dòng)拆卸/自動(dòng)連接的電連接插頭可以是液壓動(dòng)力或電動(dòng)式自動(dòng)拆卸/自動(dòng)連接插頭，也可以是接觸式無(wú)線充電座與無(wú)線充電板接觸；所述的自動(dòng)分離/連接裝置可以是在電池模塊上設(shè)置電磁式掛鉤，在汽車的相應(yīng)安裝位置上設(shè)置掛環(huán)，也可以是在汽車的橫向通槽內(nèi)設(shè)置電動(dòng)式卡箍，在電池模塊的外殼上設(shè)置與電動(dòng)式卡箍配合的環(huán)槽；