[發明專利]一種高效的電動汽車的停車場電池自動更換及停車系統

在審

• 申請號: 201810067096.1
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108058690A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 陳子龍
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L11/18;B62D63/02;E04H6/08;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高效的電動汽車的停車場電池自動更換及停車系統，所述系統用于停放電池模塊(8)設置在底盤中央位置的電動汽車，電動汽車上放置電池模塊(8)的相應位置設置橫向通槽，橫向通槽內放置的電池模塊(8)可在外力的作用下或汽車上相應推送設備的輔助下，從電動汽車的任意一側推出；

所述電池模塊(8)的安裝位置處分別設置可自動拆卸/自動連接的電連接插頭，以及用于將電池模塊(8)固定在電動汽車上的自動分離/連接裝置；所述電池模塊(8)還與設置在電動汽車內的電池管理模塊(102)通信連接；

所述的自動拆卸/自動連接的電連接插頭可以是液壓動力或電動式自動拆卸/自動連接插頭，也可以是接觸式無線充電座與無線充電板接觸；所述的自動分離/連接裝置可以是在電池模塊(8)上設置電磁式掛鉤，在汽車的相應安裝位置上設置掛環，也可以是在汽車的橫向通槽內設置電動式卡箍，在電池模塊(8)的外殼上設置與電動式卡箍配合的環槽；

其特征在于：所述的系統包括設置在停車場入口處、依次放置的第一傳送平臺(1)、第二傳送平臺(2)，第一傳送平臺(1)的附近設置生命探測儀(101)、身份識別裝置(107)，第一傳送平臺(1)的前方設置電動式第一放行欄桿(108)，第一傳送平臺(1)與第二傳送平臺(2)之間設置電動式第二放行欄桿(110)；所述第二傳送平臺(2)的一側設置機器人安裝裝置(4)，另一側設置電池回收裝置(5)；停車場的出口位置設置第三傳送平臺(3)，第三傳送平臺(3)的一側設置電池推送平臺(6)；

所述身份識別裝置(107)為攝像頭式車牌識別裝置，或帶有無線信號接收裝置的接收器；

所述機器人安裝裝置(4)包括定位推送平臺(41)，定位推送平臺(41)安裝在第一輔助傳送帶(42)上，使定位推送平臺(41)與第一輔助傳送帶(42)共同運動，第一輔助傳送帶(42)與第二傳送平臺(2)并排設置；

所述定位推送平臺(41)包括電動式或液壓式升降臺(44)，升降臺(44)上設置可沿第一輔助傳送帶(42)的縱向和橫向方向移動的電動式或液壓式的導軌式移動臺(45)，移動臺(45)上固定放置推送機構(46)，推送機構(46)可將放置在移動臺(45)上的行走機器人(9)沿第一輔助傳送帶(42)的橫向方向推出；

所述的行走機器人(9)包括形狀與電池模塊(8)相適應的空心支撐殼體(91)，支撐殼體(91)的兩端分別設置一個機器人關節電機(92)，關節電機(92)的輸出軸外側面套設多摩擦片式第一離合器(93)，第一離合器(93)的輸出端與關節軸承(94)的內圈固定連接，關節軸承(94)的外圈安裝在電動推桿(95)外側面的一端設置的通孔中；電動推桿(95)的另一端并排設置多個萬向輪行走機構(96)；支撐殼體(91)中部下方設置輔助電機(91-1)，其輸出軸通過第二離合器(91-2)與支撐桿(91-3)的一端連接，支撐桿(91-3)與輔助電機(91-1)的軸線垂直設置；支撐桿(91-3)的另一端安裝可旋轉的支撐輪(91-4)；支撐殼體(91)的內腔中設置輔助電源(99)；支撐殼體(91)的外側面上設置輔助電源插頭(99-1)，輔助電源插頭(99-1)與汽車上設置的電連接插頭相互匹配；輔助電源插頭(99-1)與輔助電源(99)連接；

所述行走機器人(9)上還設置局域網絡式定位裝置(97)，定位裝置(97)與行走機器人(9)上設置的輔助處理器(98)通信連接，輔助處理器(98)與中央處理器(103)通信連接；輔助處理器(98)用于控制行走機器人(9)上的所有電子設備及電動設備；

所述行走機器人(9)的支撐殼體(91)分為兩部分，右半部分(91-6)的內腔尺寸大于左半部分(99-2)的外輪廓尺寸，使左半部分(99-2)可放置在右半部分(91-6)的內腔中，左半部分(99-2)的外側面上裝有多個驅動輪(91-7)；右半部分(91-6)的內側面上相應位置設置與驅動輪(91-7)配合的導軌；

所述的局域網絡式定位裝置(97)可以是超聲波式定位裝置，或激光定位式定位裝置，或在停車場內的道路中設置位置發射器，在行走機器人(9)上設置與位置發射器匹配的信號接收器；也可以是GPS式定位器。

所述的電池回收裝置(5)包括與第二傳送平臺(2)并排設置的第二輔助傳送帶(51)，第二輔助傳送帶(51)的出口處設置分揀裝置(52)，電池模塊(8)經過分揀裝置(52)的分揀后，分別被送到長時充電裝置(53)、臨時充電裝置(54)；

所述的分揀裝置(52)為機械手式自動分揀裝置或帶有標志識別功能的欄桿放行式分揀裝置；

所述的長時充電裝置(53)為直流式或交流式充電裝置，所述的臨時充電裝置(54)為直流式或交流式充電裝置；

所述長時充電裝置(53)、臨時充電裝置(54)附近分別設置一個第三輔助傳送帶(55)，第三輔助傳送帶(55)的出口位于第三傳送平臺(3)的一側，第三輔助傳送帶(55)的出口附近位置設置電池推送平臺(6)，電池推送平臺(6)的結構與定位推送平臺(41)的結構一致；電池推送平臺(6)放置在第四輔助傳送帶(61)上；第四輔助傳送帶(61)與第三傳送平臺(3)平行設置；

所述電池管理模塊(102)通過云服務平臺(106)與設置在停車場內的中央處理器(103)通過無線方式或互聯網或手機移動信號通信連接；所述中央處理器(103)還分別與各停車位上設置的停車位指示傳感器(104)通信連接；中央處理器(103)還與存儲模塊(105)通信連接，存儲模塊(105)內存儲停車場道路地圖。