[發明專利]一種制動的控制方法和系統

在審

• 申請號: 201810067055.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108263361A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 李艷亭;趙洵;俞偉;林甲勝;張璞
• 申請（專利權）人: 天津英創匯智汽車技術有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60Q9/00;B60T13/44;B60T13/26
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

本發明提供了一種制動的控制方法和系統，涉及車輛制動技術領域，該方法包括：在當前車輛與障礙物之間的距離小于警告距離時，如果檢測出駕駛員未執行制動行為，則檢測當前車輛與障礙物之間的距離是否小于危險距離；如果檢測出當前車輛與障礙物之間的距離小于所述危險距離，則控制當前車輛處于制動狀態；當當前車輛處于制動狀態時，如果當前車輛的防滑剎車系統被激活，則通過對當前車輛的車輪進行控制，從而完成當前車輛的制動過程。在本發明實施例中，該方法達到了將車輛在制動過程中的滑移率控制在合理范圍的目的，進而解決現有技術中車輛在緊急剎車時車輪出現抱死導致穩定性嚴重下降的技術問題。

技術領域

本發明涉及車輛制動技術領域，尤其是涉及一種制動的控制方法和系統。

背景技術

AEB(Automatic Emergency Braking，自動緊急剎車系統)是一種汽車主動安全技術，AEB系統采用雷達測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數據分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，小于警報距離時就進行警報提示，而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，AEB系統也會啟動，使汽車自動制動，從而為安全出行保駕護航。

目前，AEB技術大多數應用于液壓制動的高檔轎車上，對于采用氣壓制動的卡車，AEB技術還很少應用。卡車的AEB技術主要都被沃爾沃、奔馳等卡車企業壟斷。然而卡車具有載重大，質心高，相對轎車來說軸距較短等特點，如若在主動緊急剎車中車輪抱死，會使得卡車失去轉向能力或出現滑移，嚴重的會發生搖擺、折疊甚至側翻。

針對以上問題，還未提出有效解決方案。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種制動的控制方法和系統，以解決現有技術中車輛在緊急剎車時車輪出現抱死導致穩定性嚴重下降的技術問題。

根據本發明實施例，提供了一種制動的控制方法，該方法包括：在當前車輛與障礙物之間的距離小于警告距離時，檢測駕駛員是否執行了制動行為；如果檢測出駕駛員執行了制動行為，則檢測所述當前車輛與所述障礙物之間的距離是否小于危險距離，其中，所述危險距離小于所述警告距離；如果檢測出所述當前車輛與所述障礙物之間的距離小于所述危險距離，則控制所述當前車輛處于制動狀態；當所述當前車輛處于制動狀態時，如果所述當前車輛的防滑剎車系統被激活，則通過對所述當前車輛的車輪進行控制，從而完成所述當前車輛的制動過程。

進一步地，控制所述當前車輛處于制動狀態包括：控制目標電磁閥處于通電狀態，以控制所述目標電磁閥中的常開電磁閥處于關閉狀態，并控制所述目標電磁閥中的常閉電磁閥處于打開狀態；在控制所述目標電磁閥處于通電狀態之后，對制動氣室開始充氣，以使所述當前車輛處于制動狀態。

進一步地，所述方法還包括：當所述當前車輛處于制動狀態時，在所述當前車輛的車輪未出現車輪跳動現象的情況下，確定所述當前車輛的所述防滑剎車系統被激活；或者，當所述當前車輛處于制動狀態時，在所述當前車輛的車輪減速度和滑移率達到設定閾值之后，確定所述當前車輛的所述防滑剎車系統被激活。

進一步地，通過對所述當前車輛的車輪進行控制，從而完成所述當前車輛的制動過程包括：通過所述防滑剎車系統對所述當前車輛的每個車輪進行獨立的控制，從而完成所述當前車輛的制動過程。

進一步地，檢測駕駛員是否執行了制動行為包括：基于目標信號檢測駕駛員是否執行了制動行為，其中，所述目標信號包括以下至少之一：制動踏板信號，方向盤轉角信號，油門踏板信號。