[發明專利]一種制動的控制方法和系統

在審

• 申請號: 201810067055.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108263361A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 李艷亭;趙洵;俞偉;林甲勝;張璞
• 申請（專利權）人: 天津英創匯智汽車技術有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60Q9/00;B60T13/44;B60T13/26
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種制動的控制方法，其特征在于，包括：

在當前車輛與障礙物之間的距離小于警告距離時，檢測駕駛員是否執行了制動行為；

如果檢測出駕駛員執行了制動行為，則檢測所述當前車輛與所述障礙物之間的距離是否小于危險距離，其中，所述危險距離小于所述警告距離；

如果檢測出所述當前車輛與所述障礙物之間的距離小于所述危險距離，則控制所述當前車輛處于制動狀態；

當所述當前車輛處于制動狀態時，如果所述當前車輛的防滑剎車系統被激活，則通過對所述當前車輛的車輪進行控制，從而完成所述當前車輛的制動過程。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述當前車輛處于制動狀態包括：

控制目標電磁閥處于通電狀態，以控制所述目標電磁閥中的常開電磁閥處于關閉狀態，并控制所述目標電磁閥中的常閉電磁閥處于打開狀態；

在控制所述目標電磁閥處于通電狀態之后，對制動氣室開始充氣，以使所述當前車輛處于制動狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述當前車輛處于制動狀態時，在所述當前車輛的車輪未出現車輪跳動現象的情況下，確定所述當前車輛的所述防滑剎車系統被激活；或者，

當所述當前車輛處于制動狀態時，在所述當前車輛的車輪減速度和滑移率達到設定閾值之后，確定所述當前車輛的所述防滑剎車系統被激活。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過對所述當前車輛的車輪進行控制，從而完成所述當前車輛的制動過程包括：

通過所述防滑剎車系統對所述當前車輛的每個車輪進行獨立的控制，從而完成所述當前車輛的制動過程。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測駕駛員是否執行了制動行為包括：基于目標信號檢測駕駛員是否執行了制動行為，其中，所述目標信號包括以下至少之一：制動踏板信號，方向盤轉角信號，油門踏板信號。

6.一種制動的控制系統，其特征在于，包括：

檢測制動單元，用于在當前車輛與障礙物之間的距離小于警告距離時，檢測駕駛員是否執行了制動行為；

檢測距離單元，用于如果所述檢測制動單元檢測出駕駛員執行了制動行為，則檢測所述當前車輛與所述障礙物之間的距離是否小于危險距離，其中，所述危險距離小于所述警告距離；

控制制動單元，用于如果檢測出所述當前車輛與所述障礙物之間的距離小于所述危險距離，則控制所述當前車輛處于制動狀態；

制動執行單元，用于當所述當前車輛處于制動狀態時，如果所述當前車輛的防滑剎車系統被激活，則通過對所述當前車輛的車輪進行控制，從而完成所述當前車輛的制動過程。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述控制制動單元包括：

控制電磁閥模塊，用于控制目標電磁閥處于通電狀態，以控制所述目標電磁閥中的常開電磁閥處于關閉狀態，并控制所述目標電磁閥中的常閉電磁閥處于打開狀態；

控制制動模塊，用于在控制所述目標電磁閥處于通電狀態之后，對制動氣室開始充氣，以使所述當前車輛處于制動狀態。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述制動執行單元包括：

確定第一模塊，用于當所述當前車輛處于制動狀態時，在所述當前車輛的車輪未出現車輪跳動現象的情況下，確定所述當前車輛的所述防滑剎車系統被激活；

確定第二模塊，用于或者當所述當前車輛處于制動狀態時，在所述當前車輛的車輪減速度和滑移率達到設定閾值之后，確定所述當前車輛的所述防滑剎車系統被激活。

9.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述制動執行單元還包括：

制動執行模塊，用于通過所述防滑剎車系統對所述當前車輛的每個車輪進行獨立的控制，從而完成所述當前車輛的制動過程。

10.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述檢測制動單元包括：檢測模塊，用于基于目標信號檢測駕駛員是否執行了制動行為，其中，所述目標信號包括以下至少之一：制動踏板信號，方向盤轉角信號，油門踏板信號。