[發明專利]一種基于視覺的全自動焊接生產線

有效

• 申請號: 201810066647.2
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108356451B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 楊龍興;楊成;郭大偉;張陳
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K9/32;B23K9/16
• 代理公司: 32231 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張福敏

本發明公開了一種基于視覺的全自動焊接生產線。它包括視覺檢測機構、旋轉機構、振動機構、焊接裝置、焊接定位裝置、下料裝置、工作臺、電控柜和振動盤，工作臺上設振動機構、焊接裝置和焊接定位裝置，電器柜上面設控制面板，電器柜內設主電源、控制系統和伺服驅動器，主電源、控制系統和伺服驅動器分別與控制系統通過數據線電連接；振動盤與振動機構相連接，振動盤設在振動架上，振動架上設視覺檢測機構和旋轉機構，旋轉機構設在振動機構與振動架之間。所述焊接定位裝置包括定位架、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、推桿、推塊、連桿、軸承、探針、推料桿、細桿型氣缸。它具有生產完全自動化焊接代替人工焊接，準確率高，從而提高生產效率。

技術領域

本發明涉及一種全自動焊接生產線，尤其涉及一種基于視覺的全自動焊接生產線。

背景技術

目前，自動化焊接生產線在現有技術中已經被廣泛應用，大大提高了焊接效率和準確率，同時，也保證了操作人員的安全。在中國發明專利說明書CN106736116A中公開了一種了基于中央計算機全自動控制的機器人自動焊接生產線，通過中央計算機連接并控制各個生產線上的工位控制臺內的PLC控制模塊；工位控制臺包括分別獨立連接在中央計算機上的自動焊接工位、自動檢測平臺、自動矯正平臺、裝配機器人、自動牽引小車、焊接機器人和焊接變位機；上述工位控制臺均設有掌上控制器；其中：中央計算機包括中央控制計算機和中央監控計算機，中央監控計算機與設置在各個工位控制臺的攝像頭連接，進而實時監控各個工位的工作狀態。本發明的生產線，高信息化、智能化、集成化為一體的全自動智能機器人焊接大型零部件的生產線，其結構簡單、設計合理、性能安全可靠、有效降低成本、應用效果顯著。但是現有技術中的自動化焊接裝置仍需人工將待焊工件工裝至焊接工位，或者增加輸送待焊工件的流水線，不能實現自動化焊接裝置與焊接生產線一體化，造成資源浪費。而現有技術的全自動焊接生產線存在的問題是待焊工件存在不能自動送料和自動定位的現象。

發明內容

針對上述現有技術，本發明要解決的技術問題在于提供一種能自動送料和自動定位的基于視覺的全自動焊接生產線。它具有生產完全自動化焊接代替人工焊接，準確率高，從而提高生產效率。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種基于視覺的全自動焊接生產線。它包括視覺檢測機構、旋轉機構、振動機構、焊接裝置、焊接定位裝置、下料裝置、工作臺、電控柜和振動盤，工作臺上設振動機構、焊接裝置和焊接定位裝置，下面設下料裝置，工作臺側面設電控柜，電控柜上面設控制面板，電控柜內設主電源、控制系統和伺服驅動器，主電源和伺服驅動器分別與控制系統通過數據線電連接；振動盤與振動機構相連接，振動盤設在振動架上，振動架上設視覺檢測機構和旋轉機構；所述焊接裝置包括五軸機器人、設置在保護瓶內的焊接保護氣(如CO2保護氣)、送絲機、焊槍和焊接電源，五軸機器人上設焊槍，五軸機器人與伺服驅動器通過數據線電連接，且通過伺服驅動器運作，送絲機用于焊槍自動送絲，送絲機與控制主板相電連接，焊接電源的正極接電控柜800的主電源，負極與工作臺相連，焊接電源和送絲機通過通訊線相連；所述五軸機器人包括X軸、Y軸、Z軸、第一R軸和第二R軸，X軸水平設在工作臺上，X軸上垂直設Z軸，Z軸上垂直設Y軸，Y軸設第一R軸，第一R軸上設第二R軸，第二R軸上通過連接桿設焊槍。

所述視覺檢測機構包括檢測相機、LED光源、滑桿和滑動導軌，滑桿上設檢測相機和LED光源，檢測相機和LED光源均最好由兩個固定環固定在滑桿上，滑桿設在滑動導軌上，且可以自由滑動，滑桿最好通過滑桿固定環設置在滑動導軌上。

所述旋轉機構包括設在振動架上用于向上運動的第一氣缸、旋轉氣缸、擋板、旋轉環和獨立導軌，旋轉氣缸固定設在第一氣缸上，擋板和旋轉環固定設在旋轉氣缸上，旋轉環上設獨立導軌，獨立導軌與振動機構的振動導軌之間設兩個過渡板，其中一個過渡板上與擋板對應位置設擋板槽。

所述振動機構包括振動儀器開關、振動臺、振動儀器、支撐桿和振動導軌，振動儀器開關和振動臺設在工作臺上，振動儀器開關與振動儀器相連接，振動儀器設在振動臺內，振動儀器上方振動臺上設振動導軌，支撐桿一端通過鎖緊環設在振動臺上，另一端固定設在振動導軌下面。