[發(fā)明專利]一種基于視覺的全自動焊接生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810066647.2
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108356451B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊龍興;楊成;郭大偉;張陳
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K9/32;B23K9/16
• 代理公司: 32231 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張福敏

1.一種基于視覺的全自動焊接生產(chǎn)線，它包括視覺檢測機(jī)構(gòu)(100)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)、振動機(jī)構(gòu)(400)、焊接裝置(300)、焊接定位裝置(500)、下料裝置(600)、工作臺(700)、電控柜(800)和振動盤(901)，工作臺(700)上設(shè)振動機(jī)構(gòu)(400)、焊接裝置(300)和焊接定位裝置(500)，下面設(shè)下料裝置(600)，側(cè)面設(shè)電控柜(800)，電控柜(800)上面設(shè)控制面板，電控柜(800)內(nèi)設(shè)主電源、控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動器，主電源和伺服驅(qū)動器分別與控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線電連接；振動盤(901)與振動機(jī)構(gòu)(400)相連接，振動盤(901)設(shè)在振動架(900)上，振動架(900)上設(shè)視覺檢測機(jī)構(gòu)(100)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)設(shè)在振動機(jī)構(gòu)(400)與振動架(900)之間；所述焊接裝置(300)包括五軸機(jī)器人、設(shè)置在保護(hù)瓶內(nèi)的焊接保護(hù)氣(306)、送絲機(jī)(309)、焊槍(303)和焊接電源(301)，五軸機(jī)器人上設(shè)焊槍(303)，五軸機(jī)器人與伺服驅(qū)動器通過數(shù)據(jù)線電連接，且通過伺服驅(qū)動器運作，送絲機(jī)(309)用于焊槍(303)自動送絲，送絲機(jī)(309)與控制主板相電連接，焊接電源(301)的正極接電控柜(800)的主電源，負(fù)極與工作臺(700)相連，焊接電源(301)和送絲機(jī)(309)通過通訊線相連；其特征在于：所述焊接定位裝置(500)包括定位架(502)、第二氣缸(501)、第三氣缸(508)、第四氣缸(507)、推桿(511)、推塊(506)、連桿(503)、軸承(504)、探針(505)、推料桿(510)、細(xì)桿型氣缸(509)，定位架(502)設(shè)在工作臺(700)上，定位架(502)上設(shè)第二氣缸(501)、第三氣缸(508)、第四氣缸(507)和軸承(504)，第二氣缸(501)的前端固定設(shè)推桿(511)，推桿(511)與推塊(506)相連接，另一推塊固定設(shè)在第四氣缸(507)上，連桿(503)一端與第二氣缸(501)相連接，另一端與探針(505)相連，連桿(503)底端固定在軸承(504)上，軸承(504)內(nèi)圈攻有螺紋，細(xì)桿型氣缸(509)固定在第三氣缸(508)上，推料桿(510)設(shè)在細(xì)桿型氣缸(509)上，推料桿(510)在設(shè)在振動導(dǎo)軌(406)上的桿橫槽內(nèi)滑動。

2.如權(quán)利要求1所述的基于視覺的全自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述振動機(jī)構(gòu)(400)包括振動儀器開關(guān)(401)、振動臺(402)、振動儀器(403)、支撐桿(405)和振動導(dǎo)軌(406)，振動儀器開關(guān)(401)和振動臺(402)設(shè)在工作臺(700)上，振動儀器開關(guān)(401)與振動儀器(403)相連接，振動儀器(403)設(shè)在振動臺(402)內(nèi)，振動儀器(403)上方振動臺(402)上設(shè)振動導(dǎo)軌(406)，支撐桿(405)一端通過鎖緊環(huán)(404)設(shè)在振動臺(402)上，另一端固定設(shè)在振動導(dǎo)軌(406)下面。

3.如權(quán)利要求2所述的基于視覺的全自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述視覺檢測機(jī)構(gòu)(100)包括檢測相機(jī)(106)、LED光源(105)、滑桿(103)和滑動導(dǎo)軌(101)，滑桿(103)上設(shè)檢測相機(jī)(106)和LED光源(105)，檢測相機(jī)(106)和LED光源(105)均由兩個固定環(huán)(104)固定在滑桿(103)上，滑桿(103)設(shè)在滑動導(dǎo)軌(101)上，且自由滑動。

4.如權(quán)利要求3所述的基于視覺的全自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)包括設(shè)在振動架(900)上用于向上運動的第一氣缸(201)、旋轉(zhuǎn)氣缸(202)、擋板(203)、旋轉(zhuǎn)環(huán)(204)和獨立導(dǎo)軌(206)，旋轉(zhuǎn)氣缸(202)固定設(shè)在第一氣缸(201)上，擋板(203)和旋轉(zhuǎn)環(huán)(204)固定設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸(202)上，旋轉(zhuǎn)環(huán)(204)上設(shè)獨立導(dǎo)軌(206)，獨立導(dǎo)軌(206)與振動機(jī)構(gòu)(400)的振動導(dǎo)軌(406)之間設(shè)兩個過渡板(205)，其中一個過渡板(205)上與擋板(203)對應(yīng)位置設(shè)擋板槽。

5.如權(quán)利要求4所述的基于視覺的全自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述下料裝置(600)包括設(shè)在工作臺(700)上的落料孔(601)、設(shè)在下料通道的下料口(602)和傳輸帶(603)，傳輸帶(603)兩側(cè)邊上設(shè)焊件擋板(604)。