[發(fā)明專利]一種智能遠(yuǎn)程操控垃圾收集船

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810066483.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108275245A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂仁良;呂烜;劉先廷;劉優(yōu)萍;梁紅斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新昌縣楷翔機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32;B63H21/17;E02B15/10
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能遠(yuǎn)程操控垃圾收集船，包括雙船體，所述雙船體由兩個(gè)單船體組成，兩個(gè)單船體之間的中部下方設(shè)有連接梁，連接梁的兩端固定在對(duì)應(yīng)的單船體的側(cè)壁上；所述雙船體的前部的下方設(shè)有傳動(dòng)輥，雙船體的后部上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥，輸送帶張緊在傳動(dòng)輥和驅(qū)動(dòng)輥上，傳動(dòng)輥的中心轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在兩個(gè)單船體的內(nèi)側(cè)壁上，驅(qū)動(dòng)輥的中心轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在兩個(gè)單船體的頂面固定有的支撐板上，驅(qū)動(dòng)輥的中心轉(zhuǎn)軸的一端伸出對(duì)應(yīng)的支撐板并通過(guò)聯(lián)軸器與減速器的輸出軸相連接，減速器的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與提升電機(jī)的輸出軸相連接，減速器和提升電機(jī)均固定在單船體的頂面上；它可以遠(yuǎn)程操控進(jìn)行太陽(yáng)能充電，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行并收集垃圾，其效果好。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種智能遠(yuǎn)程操控垃圾收集船。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的河水中經(jīng)常會(huì)有樹(shù)葉、塑料瓶等各種垃圾，現(xiàn)有河面打撈均是人工開(kāi)著船進(jìn)行打撈，其效率低，而且效果也差，人工勞動(dòng)量大，特別是下雨的時(shí)候，即使穿上雨衣也會(huì)淋濕，影響身體健康。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能遠(yuǎn)程操控垃圾收集船，它可以遠(yuǎn)程操控進(jìn)行太陽(yáng)能充電，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行并收集垃圾，其效果好，自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：

一種智能遠(yuǎn)程操控垃圾收集船，包括雙船體，所述雙船體由兩個(gè)單船體組成，兩個(gè)單船體之間的中部下方設(shè)有連接梁，連接梁的兩端固定在對(duì)應(yīng)的單船體的側(cè)壁上；

所述雙船體的前部的下方設(shè)有傳動(dòng)輥，雙船體的后部上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥，輸送帶張緊在傳動(dòng)輥和驅(qū)動(dòng)輥上，傳動(dòng)輥的中心轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在兩個(gè)單船體的內(nèi)側(cè)壁上，驅(qū)動(dòng)輥的中心轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在兩個(gè)單船體的頂面固定有的支撐板上，驅(qū)動(dòng)輥的中心轉(zhuǎn)軸的一端伸出對(duì)應(yīng)的支撐板并通過(guò)聯(lián)軸器與減速器的輸出軸相連接，減速器的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與提升電機(jī)的輸出軸相連接，減速器和提升電機(jī)均固定在單船體的頂面上；

所述兩個(gè)單船體的前部頂面設(shè)有觀察攝像頭，觀察攝像頭的后連接部上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，單船體的頂板的前部底面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)單船體的頂板并通過(guò)聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

所述兩個(gè)單船體的后部之間設(shè)有垃圾收集桶體，垃圾收集桶體處于驅(qū)動(dòng)輥的下方后部并與驅(qū)動(dòng)輥上的輸送帶相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)單船體的后部?jī)?nèi)側(cè)壁的上部固定有導(dǎo)向條，垃圾收集桶體的左右兩個(gè)延伸邊上具有插接槽，導(dǎo)向條卡置在插接槽中；

所述單船體的后壁板的內(nèi)側(cè)壁上固定有伺服運(yùn)行電機(jī)，伺服運(yùn)行電機(jī)的輸出軸伸出單船體的后壁板并固定有螺旋槳；

所述單船體的后壁板上設(shè)有船舵。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述單船體的后部?jī)?nèi)側(cè)壁上固定有后驅(qū)動(dòng)支撐板，后驅(qū)動(dòng)支撐板的壁面上固定有方向調(diào)節(jié)電機(jī)，方向調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)后驅(qū)動(dòng)支撐板并通過(guò)聯(lián)軸器連接有螺桿，螺桿螺接在伸縮桿的內(nèi)端具有的螺孔中，伸縮桿插套在單船體的后壁板上具有的導(dǎo)向通孔中，伸縮桿的外端伸出單船體的后壁板并鉸接有第一鉸接軸，第一鉸接軸插套在水平桿上具有的長(zhǎng)形通槽中，水平桿的端部固定在豎直連接軸上，豎直連接軸的上部和下部均鉸接在單船體的后壁板的外側(cè)壁上固定有的鉸接塊上，豎直連接軸的中部固定有船舵。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述船舵處于螺旋槳的正上方，第一鉸接軸的底端固定有限位塊，水平桿處于限位塊與伸縮桿的端部之間。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述伸縮桿的內(nèi)端外側(cè)壁上固定有橫向塊，后驅(qū)動(dòng)支撐板上固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插套在橫向塊中；

所述導(dǎo)向通孔中插套有密封套，密封套的外側(cè)壁固定在導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上，伸縮桿插套在密封套中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述輸送帶的外壁面上成型有多個(gè)抓料擋板。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述兩個(gè)單船體的內(nèi)側(cè)壁的上部均固定有側(cè)自潤(rùn)滑擋板，側(cè)自潤(rùn)滑擋板的上部伸出單船體的頂面，輸送帶的兩側(cè)靠近側(cè)自潤(rùn)滑擋板。