[發(fā)明專利]一種智能遠程操控垃圾收集船在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810066483.3 | 申請日： | 2018-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN108275245A | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 呂仁良;呂烜;劉先廷;劉優(yōu)萍;梁紅斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 新昌縣楷翔機電有限公司 |
| 主分類號： | B63B35/32 | 分類號： | B63B35/32;B63H21/17;E02B15/10 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 連平 |
| 地址： | 312500 浙江省紹興*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 單船體 驅(qū)動輥 雙船體 減速器 遠程操控 中心轉(zhuǎn)軸 傳動輥 垃圾收集船 兩端鉸接 聯(lián)軸器 連接梁 輸出軸 支撐板 電機 輸送帶 太陽能充電 兩端固定 自動運行 智能 內(nèi)側(cè)壁 輸入軸 側(cè)壁 頂面 前部 張緊 伸出 垃圾 | ||
1.一種智能遠程操控垃圾收集船，包括雙船體(100)，其特征在于：所述雙船體(100)由兩個單船體(10)組成，兩個單船體(10)之間的中部下方設(shè)有連接梁(11)，連接梁(11)的兩端固定在對應(yīng)的單船體(10)的側(cè)壁上；
所述雙船體(100)的前部的下方設(shè)有傳動輥(12)，雙船體(100)的后部上方設(shè)有驅(qū)動輥(13)，輸送帶(14)張緊在傳動輥(12)和驅(qū)動輥(13)上，傳動輥(12)的中心轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在兩個單船體(10)的內(nèi)側(cè)壁上，驅(qū)動輥(13)的中心轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在兩個單船體(10)的頂面固定有的支撐板(15)上，驅(qū)動輥(13)的中心轉(zhuǎn)軸的一端伸出對應(yīng)的支撐板(15)并通過聯(lián)軸器與減速器(16)的輸出軸相連接，減速器(16)的輸入軸通過聯(lián)軸器與提升電機(17)的輸出軸相連接，減速器(16)和提升電機(17)均固定在單船體(10)的頂面上；
所述兩個單船體(10)的前部頂面設(shè)有觀察攝像頭(18)，觀察攝像頭(18)的后連接部上固定有轉(zhuǎn)動軸(181)，單船體(10)的頂板的前部底面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(182)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(182)的輸出軸穿過單船體(10)的頂板并通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動軸(181)；
所述兩個單船體(10)的后部之間設(shè)有垃圾收集桶體(20)，垃圾收集桶體(20)處于驅(qū)動輥(13)的下方后部并與驅(qū)動輥(13)上的輸送帶(14)相對應(yīng)，兩個單船體(10)的后部內(nèi)側(cè)壁的上部固定有導向條(21)，垃圾收集桶體(20)的左右兩個延伸邊上具有插接槽(22)，導向條(21)卡置在插接槽(22)中；
所述單船體(10)的后壁板的內(nèi)側(cè)壁上固定有伺服運行電機(30)，伺服運行電機(30)的輸出軸伸出單船體(10)的后壁板并固定有螺旋槳(31)；
所述單船體(10)的后壁板上設(shè)有船舵(40)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遠程操控垃圾收集船，其特征在于：所述單船體(10)的后部內(nèi)側(cè)壁上固定有后驅(qū)動支撐板(41)，后驅(qū)動支撐板(41)的壁面上固定有方向調(diào)節(jié)電機(42)，方向調(diào)節(jié)電機(42)的輸出軸穿過后驅(qū)動支撐板(41)并通過聯(lián)軸器連接有螺桿(43)，螺桿(43)螺接在伸縮桿(44)的內(nèi)端具有的螺孔中，伸縮桿(44)插套在單船體(10)的后壁板上具有的導向通孔中，伸縮桿(44)的外端伸出單船體(10)的后壁板并鉸接有第一鉸接軸(45)，第一鉸接軸(45)插套在水平桿(46)上具有的長形通槽(461)中，水平桿(46)的端部固定在豎直連接軸(47)上，豎直連接軸(47)的上部和下部均鉸接在單船體(10)的后壁板的外側(cè)壁上固定有的鉸接塊(48)上，豎直連接軸(47)的中部固定有船舵(40)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能遠程操控垃圾收集船，其特征在于：所述船舵(40)處于螺旋槳(31)的正上方，第一鉸接軸(45)的底端固定有限位塊(451)，水平桿(46)處于限位塊(451)與伸縮桿(44)的端部之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能遠程操控垃圾收集船，其特征在于：所述伸縮桿(44)的內(nèi)端外側(cè)壁上固定有橫向塊(441)，后驅(qū)動支撐板(41)上固定有導向桿(411)，導向桿(411)插套在橫向塊(441)中；
所述導向通孔中插套有密封套(32)，密封套(32)的外側(cè)壁固定在導向通孔的內(nèi)側(cè)壁上，伸縮桿(44)插套在密封套(32)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遠程操控垃圾收集船，其特征在于：所述輸送帶(14)的外壁面上成型有多個抓料擋板(141)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遠程操控垃圾收集船，其特征在于：所述兩個單船體(10)的內(nèi)側(cè)壁的上部均固定有側(cè)自潤滑擋板(1)，側(cè)自潤滑擋板(1)的上部伸出單船體(10)的頂面，輸送帶(14)的兩側(cè)靠近側(cè)自潤滑擋板(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遠程操控垃圾收集船，其特征在于：所述導向條(21)上成型有多個螺接通孔，每個螺接通孔的上部和下部均螺接有定位球頭柱塞(211)，定位球頭柱塞(211)的鋼球伸出導向條(21)的頂面或底面并嵌套在插接槽(22)的內(nèi)側(cè)壁上具有的凹孔中。
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