[發明專利]醫用超聲探頭手柄助力器

在審

• 申請號: 201810066416.1
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108245191A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 陳維毅;劉記辰;劉春生;郭榮榮
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

本發明涉及一種醫用助力裝置，尤其涉及臨床超聲檢測時為醫務人員手持超聲探頭探查提供額外助力的裝置，具體為醫用超聲探頭手柄助力器。本發明首先有一可固定的垂直支柱，在水平面內有一個水平臂與支柱通過柱鉸連接，并可在垂直于支柱的平面內移動，這些運動副可使超生探頭到達人體的任意被測部位。在水平臂末端豎直方向，接可實現信號反饋的擴力裝置，反饋擴力裝置主要由步進電機和力傳感器組成。擴力裝置末端設置探頭夾，探頭夾上固定探頭。本發明由步進電機和機械臂組成擴力裝置，通過步進電機控制探頭進退從而達到力的擴大，再在裝置中加入壓力傳感器組成一套完整的壓力擴增與反饋控制系統，實現壓力的擴大與時時調節壓力的大小。

技術領域

本發明涉及一種醫用助力裝置，尤其涉及臨床超聲檢測時為醫務人員手持超聲探頭探查提供額外助力的裝置，具體為醫用超聲探頭手柄助力器。

背景技術

目前，國內的很多超聲探測，尤其是對于婦科、腹主動脈周圍等深部組織的超聲檢查時，需要對探頭加壓，才能使圖像清晰。通常加壓都是通過醫務檢測者手部施壓，檢查病體時，手部長期對探頭施壓操作會使醫務人員手部關節受損，組織病變。所以針對這種情況專門研究出手部擴力裝置。

發明內容

本發明的目的是為了降低臨床超聲檢查過程中醫務人員手部長時間較大力量進行按壓，導致的醫務人員手腕關節系相關損傷的程度，發明一種醫用超聲探頭手柄助力器。通過可具有力反饋作用的的擴力裝置，根據醫務人員手部微小力量變化，同步提供輔助主力達到臨床檢查所需要的壓力。

本發明是采用如下的技術方案實現的：醫用超聲探頭手柄助力器，包括支撐底座，支撐底座上設置有支撐桿，支撐桿上端轉動設有第一水平臂，第一水平臂可以在垂直于支撐桿的平面內做三百六十度旋轉，第一水平臂的端部轉動連接有第二水平臂，第二水平臂和第一水平臂在同一平面內轉動，第二水平臂的端部轉動連接有豎直臂，豎直臂的端部固定有由單片機控制的步進電機，步進電機的軸端通過聯軸器和絲桿連接，絲桿上螺紋連接有探頭夾，探頭夾和探頭剛性連接，探頭夾與探頭連接處裝反饋壓力傳感器，反饋壓力傳感器輸出反饋信號給單片機，探頭夾上前后兩側分別都設置有擋板，擋板的頂端和豎直臂連接，探頭夾上還設置有握持式控制手柄，握持式控制手柄處裝有壓力傳感器，壓力傳感器輸出探頭前進或后退信號給單片機。

所采用的另一種方案為：醫用超聲探頭手柄助力器，包括支撐底座，支撐底座上設置有支撐桿，支撐桿上端轉動設有第一水平臂，第一水平臂可以在垂直于支撐桿的平面內做三百六十度旋轉，第一水平臂的端部轉動連接有第二水平臂，第二水平臂和第一水平臂在同一平面內轉動，第二水平臂的端部轉動連接有豎直臂，豎直臂的端部固定有由單片機控制的步進電機，步進電機的軸端通過聯軸器和絲桿連接，絲桿上螺紋連接有探頭夾，探頭夾和探頭剛性連接，探頭夾與探頭連接處裝反饋壓力傳感器，反饋壓力傳感器輸出反饋信號給單片機，探頭夾上前后兩側分別都設置有擋板，擋板的頂端和豎直臂連接，探頭手指操作處還設置有壓力傳感器，壓力傳感器輸出探頭前進或后退信號給單片機。

檢測病體時，將支撐底座固定，調節第一水平臂和第二水平臂之間角度，調節豎直臂的擺動角度，控制探頭與病人之間有適當距離。當醫務人員手部對握持式控制手柄稍微施加力時或用手指按壓探頭上的壓力傳感器，步進電機正轉，快速推動探頭向人體推進，探頭與人體接觸后，探頭給人體的壓力達到設定值后，反饋壓力傳感器給單片機信號，單片機控制探頭不再向前推進，探頭位置保持一段時間后，松開握持式控制手柄或壓力傳感器，步進電機反轉，帶動探頭向后退回。

本發明由步進電機和機械臂組成擴力裝置，通過步進電機控制探頭進退從而達到力的擴大，再在裝置中加入壓力傳感器組成一套完整的壓力擴增與反饋控制系統，實現壓力的擴大與時時調節壓力的大小。

本發明具有以下優點：

1.可以減輕超生檢測時醫務人員手部所施的力，從而保護醫務人員手部組織關節。

2. 可以自動調節助力擴大及檢查施加壓力大小，避免一味擴力對被檢測者造成身體傷害。