[發明專利]醫用超聲探頭手柄助力器在審
| 申請號： | 201810066416.1 | 申請日： | 2018-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN108245191A | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發明（設計）人： | 陳維毅;劉記辰;劉春生;郭榮榮 | 申請（專利權）人： | 太原理工大學 |
| 主分類號： | A61B8/00 | 分類號： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 030024 *** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 擴力裝置 步進電機 醫用超聲探頭 手柄 水平臂 探頭夾 助力器 探頭 探查 反饋控制系統 壓力傳感器 超聲檢測 超聲探頭 垂直支柱 固定探頭 力傳感器 信號反饋 助力裝置 機械臂 可固定 擴增 豎直 柱鉸 進退 垂直 反饋 移動 | ||
1.醫用超聲探頭手柄助力器，其特征在于包括支撐底座（1），支撐底座（1）上設置有支撐桿（2），支撐桿（2）上端轉動設有第一水平臂（3），第一水平臂（3）可以在垂直于支撐桿（2）的平面內旋轉，第一水平臂（3）的端部轉動連接有第二水平臂（5），第二水平臂（5）和第一水平臂（3）在同一平面內轉動，第二水平臂（5）的端部轉動連接有豎直臂（6），豎直臂（6）的端部固定有由單片機控制的步進電機（7），步進電機（7）的軸端通過聯軸器（8）和絲桿（9）連接，絲桿（9）上螺紋連接有探頭夾（10），探頭夾（10）和探頭（12）剛性連接，探頭夾（10）與探頭（12）連接處裝反饋壓力傳感器，反饋壓力傳感器輸出反饋信號給單片機，探頭夾（10）上前后兩側分別都設置有擋板（13），擋板（13）的頂端和豎直臂（6）連接，探頭夾（10）上還設置有握持式控制手柄（11），握持式控制手柄（11）處裝有壓力傳感器，壓力傳感器輸出探頭前進或后退信號給單片機。
2.醫用超聲探頭手柄助力器，其特征在于包括支撐底座（1），支撐底座（1）上設置有支撐桿（2），支撐桿（2）上端轉動設有第一水平臂（3），第一水平臂（3）可以在垂直于支撐桿2的平面內旋轉，第一水平臂（3）的端部轉動連接有第二水平臂（5），第二水平臂（5）和第一水平臂（3）在同一平面內轉動，第二水平臂（5）的端部轉動連接有豎直臂（6），豎直臂（6）的端部固定有由單片機控制的步進電機（7），步進電機（7）的軸端通過聯軸器（8）和絲桿（9）連接，絲桿（9）上螺紋連接有探頭夾（10），探頭夾（10）和探頭（12）剛性連接，探頭夾（10）與探頭（12）連接處裝反饋壓力傳感器，反饋壓力傳感器輸出反饋信號給單片機，探頭夾（10）上前后兩側分別都設置有擋板（13），擋板的頂端和豎直臂（6）連接，探頭（12）手指操作處還設置有壓力傳感器，壓力傳感器輸出探頭前進或后退信號給單片機。
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