[發(fā)明專利]出入口車輛識(shí)別的方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810066097.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110070723A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐彪;武顯高
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

本發(fā)明提供了出入口車輛識(shí)別的方法、裝置及系統(tǒng)，涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，其中，該出入口車輛識(shí)別的方法包括：在出入口設(shè)置有相機(jī)組，上述相機(jī)組中包括至少一個(gè)相機(jī)，使用時(shí)，首先，相機(jī)組對(duì)出入口場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，得到初始圖像，其次，由相機(jī)組檢測(cè)拍攝到的初始圖像中是否存在車輛，之后，當(dāng)檢測(cè)到初始圖像中存在車輛時(shí)，相機(jī)組對(duì)存在車輛的初始圖像進(jìn)行車輛識(shí)別，輸出車輛識(shí)別結(jié)果，通過(guò)上述處理方法，避免了在出入口處需要依賴地感線圈或雷達(dá)等外設(shè)觸發(fā)才能夠進(jìn)行車牌識(shí)別等的過(guò)程，有效解決了車牌傾角大、前后跟車造成車牌遮擋情況下的車牌識(shí)別問(wèn)題，方便準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及出入口車輛識(shí)別的方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，家用汽車越來(lái)越多，車輛的停車問(wèn)題愈發(fā)凸顯。依靠車牌識(shí)別技術(shù)的視頻停車場(chǎng)解決方案逐漸興起，此種方案中使用車牌識(shí)別結(jié)果來(lái)作為收費(fèi)依據(jù)。因此，在園區(qū)和停車場(chǎng)出入口處快速高效地識(shí)別出車輛的車牌非常關(guān)鍵。

當(dāng)前常用的一種方案是依賴地感線圈或雷達(dá)等外設(shè)進(jìn)行觸發(fā)，但是，由于觸發(fā)位置所監(jiān)視到的車輛角度不佳，即當(dāng)園區(qū)和停車場(chǎng)出入口縱深較短時(shí)，會(huì)引起車輛車身傾斜，即車牌傾角很大(如大于60度)造成車牌無(wú)法識(shí)別、識(shí)別錯(cuò)誤等問(wèn)題。并且，當(dāng)園區(qū)和停車場(chǎng)出入口的車流比較密集時(shí)，會(huì)出現(xiàn)前車遮擋后車的現(xiàn)象，這樣會(huì)導(dǎo)致后車車牌無(wú)法識(shí)別。針對(duì)園區(qū)和停車場(chǎng)來(lái)說(shuō)，車牌無(wú)法識(shí)別就意味著無(wú)法進(jìn)行收費(fèi)，如果查看過(guò)車視頻來(lái)獲取車輛的車牌，不僅耗時(shí)耗力，而且影響車輛的正常通行。

另外，在目前的技術(shù)中有結(jié)合攝像機(jī)來(lái)對(duì)車牌進(jìn)行識(shí)別的技術(shù)，即通過(guò)地感線圈車輛檢測(cè)器檢測(cè)車輛觸發(fā)車牌識(shí)別攝像機(jī)識(shí)別，結(jié)果發(fā)送主控機(jī)，主控機(jī)判斷未識(shí)別后觸發(fā)車牌補(bǔ)錄攝像機(jī)進(jìn)行車牌識(shí)別。依賴地感線圈車輛檢測(cè)器觸發(fā)，無(wú)法根據(jù)車輛位置進(jìn)行智能捕獲識(shí)別。車牌補(bǔ)錄攝像機(jī)僅在車牌識(shí)別攝像機(jī)未檢測(cè)到發(fā)送主控機(jī)后控制觸發(fā)識(shí)別，這樣做的后果就是時(shí)間不定且存在明顯的前后關(guān)系，無(wú)法解決車牌誤識(shí)別問(wèn)題。

綜上，目前關(guān)于車牌識(shí)別過(guò)程中需要在地下另外安裝地感線圈或雷達(dá)等外設(shè)以及車牌識(shí)別遮擋、傾角過(guò)大誤識(shí)別的問(wèn)題，尚無(wú)有利的解決辦法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供了出入口車輛識(shí)別的方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置相機(jī)組等，省去了額外安裝地感線圈或雷達(dá)等外設(shè)的繁瑣過(guò)程，提升了車牌識(shí)別的效率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了出入口車輛識(shí)別的方法，在出入口設(shè)置有相機(jī)組，相機(jī)組包括至少一個(gè)相機(jī)，方法包括：

相機(jī)組對(duì)出入口場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，得到初始圖像；

相機(jī)組檢測(cè)初始圖像中是否存在車輛；

當(dāng)檢測(cè)到初始圖像中存在車輛時(shí)，相機(jī)組對(duì)存在車輛的初始圖像進(jìn)行車輛識(shí)別，輸出車輛識(shí)別結(jié)果。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，相機(jī)組包括主相機(jī)和從相機(jī)；

輸出車輛識(shí)別結(jié)果之前，方法還包括：

獲取車輛識(shí)別信息，車輛識(shí)別信息包括由主相機(jī)識(shí)別到的第一車輛識(shí)別信息和從相機(jī)識(shí)別到的第二車輛識(shí)別信息，方法還包括：

將第一車輛識(shí)別信息與第二車輛識(shí)別信息進(jìn)行對(duì)比分析，獲得車輛識(shí)別結(jié)果。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，方法還包括：

當(dāng)出入口道路為直道時(shí)，主相機(jī)和從相機(jī)設(shè)置在道路的同一側(cè)，其中，主相機(jī)與從相機(jī)的設(shè)置高度不同；

當(dāng)出入口道路為彎道時(shí)，主相機(jī)和從相機(jī)分別設(shè)置在道路的兩側(cè)。