[發(fā)明專利]出入口車輛識別的方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810066097.4
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN110070723A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐彪;武顯高
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

1.一種出入口車輛識別方法，其特征在于，在出入口設(shè)置有相機(jī)組，所述相機(jī)組包括至少一個相機(jī)，所述方法包括：

所述相機(jī)組對出入口場景進(jìn)行拍攝，得到初始圖像；

所述相機(jī)組檢測所述初始圖像中是否存在車輛；

當(dāng)檢測到所述初始圖像中存在車輛時，所述相機(jī)組對存在車輛的初始圖像進(jìn)行車輛識別，輸出車輛識別結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出入口車輛識別方法，其特征在于，所述相機(jī)組包括主相機(jī)和從相機(jī)；

所述輸出車輛識別結(jié)果之前，所述方法還包括：

獲取車輛識別信息，所述車輛識別信息包括由所述主相機(jī)識別到的第一車輛識別信息和所述從相機(jī)識別到的第二車輛識別信息；

將所述第一車輛識別信息與所述第二車輛識別信息進(jìn)行對比分析，獲得車輛識別結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的出入口車輛識別方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)出入口道路為直道時，所述主相機(jī)和所述從相機(jī)設(shè)置在道路的同一側(cè)，其中，所述主相機(jī)與所述從相機(jī)的設(shè)置高度不同；

當(dāng)出入口道路為彎道時，所述主相機(jī)和所述從相機(jī)分別設(shè)置在道路的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的出入口車輛識別方法，其特征在于，所述當(dāng)檢測到所述初始圖像中存在車輛時，所述相機(jī)組對存在車輛的初始圖像進(jìn)行車輛識別，輸出車輛識別結(jié)果，包括：

所述相機(jī)組對存在車輛的初始圖像進(jìn)行車牌識別和/或車輛特征提取；

若識別出車牌信息，所述相機(jī)組將所述車牌信息或車輛特征作為車輛識別結(jié)果；

若未識別出車牌信息，所述相機(jī)組將所述車輛特征作為車輛識別結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的出入口車輛識別方法，其特征在于，若識別出車牌信息，所述車輛識別信息還包括由所述相機(jī)組計算出的車牌置信度；

所述車牌置信度包括車牌整體置信度和/或單字符置信度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的出入口車輛識別方法，其特征在于，所述將所述第一車輛識別信息與所述第二車輛識別信息進(jìn)行對比分析，輸出車輛識別結(jié)果，包括：

對比所述主相機(jī)計算的第一車牌整體置信度C1和所述從相機(jī)計算的第二車牌整體置信度C2；

當(dāng)對比結(jié)果為相等時，輸出所述主相機(jī)識別的第一車牌信息或者所述從相機(jī)識別的第二車牌信息，作為車輛識別結(jié)果；

當(dāng)對比結(jié)果為不相等時，且，所述第一車牌結(jié)果置信度C1或者所述第二車牌結(jié)果置信度C2中的任一個數(shù)值大于第一閾值時，輸出數(shù)值大于第一閾值的所述第一車牌整體置信度C1對應(yīng)的第一車牌信息或者所述第二車牌整體置信度C2對應(yīng)的第二車牌信息，作為車輛識別結(jié)果；

當(dāng)對比結(jié)果為不相等時，且，所述第一車牌整體置信度C1和所述第二車牌整體置信度C2均大于第二閾值時，輸出數(shù)值較高的所述第一車牌整體置信度C1對應(yīng)的第一車牌信息或者所述第二車牌整體置信度C2對應(yīng)的第二車牌信息，作為車輛識別結(jié)果；

當(dāng)對比結(jié)果為不相等時，且，所述第一車牌整體置信度C1和所述第二車牌整體置信度C2大于第三閾值，小于或者等于第二閾值時，對比主相機(jī)的第一單字符置信度的方差和從相機(jī)采集到的第二單字符置信度的方差的大小，在主相機(jī)對應(yīng)的所述第一車牌信息或者從相機(jī)對應(yīng)的所述第二車牌信息中取方差較小的輸出，作為車輛識別結(jié)果；

當(dāng)對比結(jié)果為不相等時，且，所述第一車牌整體置信度C1和所述第二車牌整體置信度C2均小于第三閾值時，對比所述主相機(jī)識別的第一車輛特征和所述從相機(jī)識別的第二車輛特征，將所述第一車輛特征和所述第二車輛特征中的相同的部分輸出，作為車輛識別結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的出入口車輛識別方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述第一車輛識別信息和所述第二車輛識別信息中只有一個被識別到，且，未識別到車輛識別信息的相機(jī)的識別時間超出預(yù)設(shè)時間時，根據(jù)已被識別到的所述第一車輛識別信息或者所述第二車輛識別信息，輸出車輛識別結(jié)果。